在智能手機(jī)領(lǐng)域，蘋(píng)果的每一次新品發(fā)布都會(huì)引來(lái)空前的關(guān)注，而在智能機(jī)器人領(lǐng)域，波士頓動(dòng)力的每次成果公布都會(huì)成為焦點(diǎn)。因?yàn)樵跈C(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制能力方面，波士頓動(dòng)力確實(shí)是行業(yè)的佼佼者。但是國(guó)內(nèi)，同樣有機(jī)器人可以與其爭(zhēng)鋒，它就是宇樹(shù)科技的四足機(jī)器人，又名“Laikago(萊卡狗)”。

杭州宇樹(shù)科技有限公司成立于2016年，是一家主要從事機(jī)電技術(shù)、控制技術(shù)，研發(fā)生產(chǎn)高運(yùn)動(dòng)性能機(jī)器人的公司。作為一名四足機(jī)器人與動(dòng)力系統(tǒng)部件研發(fā)商，公司著力于使用最新的機(jī)電技術(shù)、控制技術(shù)，來(lái)賦予機(jī)械一絲靈動(dòng)，給大眾帶來(lái)高運(yùn)動(dòng)性能的機(jī)器人伙伴。

據(jù)宇樹(shù)科技的CEO王興興表示，他在碩士期間，機(jī)緣巧合中開(kāi)始做四足機(jī)器人，當(dāng)時(shí)發(fā)現(xiàn)并意識(shí)到，純電機(jī)驅(qū)動(dòng)的四足機(jī)器人，也能實(shí)現(xiàn)和波士頓動(dòng)力機(jī)器人類(lèi)似的運(yùn)動(dòng)性能，當(dāng)時(shí)波士頓動(dòng)力的機(jī)器人還全部使用液壓動(dòng)力。

基于國(guó)外公開(kāi)論文的基礎(chǔ)，王興興就獨(dú)立設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了“XDog”，這就是現(xiàn)在Laikago的雛形。原本，這只是一項(xiàng)他在大學(xué)期間的研究項(xiàng)目，令人想不到的是，在其畢業(yè)之后不久，XDog的測(cè)試視頻被國(guó)內(nèi)外媒體多方報(bào)道，一時(shí)間成為業(yè)內(nèi)焦點(diǎn)。

彼時(shí)，王興興已經(jīng)從學(xué)校畢業(yè)并進(jìn)入大疆工作。不過(guò)，在自己的項(xiàng)目被多番報(bào)道之后，雖然很多條件尚不成熟，但王興興還是覺(jué)得機(jī)會(huì)難得。于是，在大疆工作僅兩個(gè)多月后，他便離職投入創(chuàng)業(yè)大軍，在獲得天使輪融資后創(chuàng)立了現(xiàn)在的“宇樹(shù)科技”。

直到2017 年 9 月，全新重構(gòu)的四足機(jī)器人 Laikago 面世，這款機(jī)器人具有強(qiáng)勁的動(dòng)力性能和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。就動(dòng)力系統(tǒng)而言，整機(jī)12個(gè)高性能電機(jī)，總瞬時(shí)最大功率為18KW，功率質(zhì)量密度0.8KW/Kg。就運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性而言，該機(jī)器人可上下20°坡度的草地、在有松軟小石塊地形上行走，且對(duì)于一定幅值內(nèi)的外部沖擊干擾，具有自適應(yīng)能力。

王興興表示，“腿越長(zhǎng)的機(jī)器人穩(wěn)定性越好，運(yùn)動(dòng)性能比較好的機(jī)器人，腿也比較長(zhǎng)。另外，關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)于關(guān)節(jié)的力距密度輸出比較高，所以說(shuō)相對(duì)傳統(tǒng)的電機(jī)工藝相對(duì)復(fù)雜一些。”

在軟件層面，集合AI在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制有比較多的點(diǎn)可以做，比如說(shuō)機(jī)器人在不同運(yùn)動(dòng)環(huán)境下的步態(tài)切換，或者是說(shuō)機(jī)器人摔成任何姿態(tài)以后又能重新站起來(lái)，比如摔倒在戶(hù)外或者是多種情況下摔倒以后，那種姿態(tài)不在原本的編程范圍內(nèi)，還可以重新自己學(xué)習(xí)站起來(lái)。

此外，還有一點(diǎn)是，如果機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中某個(gè)關(guān)節(jié)或者是某條腿直接壞掉了，如果程序能自動(dòng)重新生成一個(gè)新的運(yùn)動(dòng)模式，重新向前走，這樣就會(huì)比較有大的應(yīng)用價(jià)值。

據(jù)王興興介紹，“在商業(yè)化真正普及之前，多足機(jī)器人方面還需要面臨多個(gè)問(wèn)題。除了成本與能耗問(wèn)題，中小型的四足機(jī)器人畢竟還是個(gè)新興硬件，在整機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的可靠性、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法和功能性的機(jī)器人算法等，都還很有待進(jìn)一步開(kāi)發(fā)完善?！?/p>

眼下，小型多足式機(jī)器人已經(jīng)在市面上實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化，且以?shī)蕵?lè)和陪伴為主。相比之下，即使算法再精良、平衡能力再?gòu)?qiáng)悍，因?yàn)槌杀镜葐?wèn)題，中大型多足式機(jī)器人在短時(shí)間以?xún)?nèi)也是不會(huì)進(jìn)入消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的，多以實(shí)驗(yàn)室、商場(chǎng)等B端場(chǎng)景為主。至于未來(lái)如何，還是得看成本、市場(chǎng)需求、技術(shù)進(jìn)步速度以及競(jìng)爭(zhēng)壓力等方面的情況。

據(jù)悉，為了進(jìn)一步推動(dòng)大眾消費(fèi)者對(duì)四足機(jī)器人的了解，宇樹(shù)科技將會(huì)攜他們的四足機(jī)器人參加在深圳舉辦的零一科技節(jié)。7月5日-7月8日在深圳價(jià)值工廠舉辦的零一科技節(jié)，將是全球首個(gè)以黑科技為核心的國(guó)民科技節(jié)。同時(shí)，零一科技節(jié)也是全球首個(gè)全場(chǎng)景沉浸式體驗(yàn)的未來(lái)嘉年華，集結(jié)全球最前沿的創(chuàng)新科技，涵蓋智慧家居、智慧醫(yī)療、智慧商業(yè)、智慧安防、智慧社區(qū)、智慧辦公、智能物流倉(cāng)儲(chǔ)等多個(gè)領(lǐng)域。想更多了解四足機(jī)器人的朋友千萬(wàn)不要錯(cuò)過(guò)這次難得的契機(jī)了。

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