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ICRA 2017：創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)和解決方法

ICRA 2017今年的主題是創(chuàng)新，企業(yè)和現(xiàn)實(shí)世界中的解決方法。

機(jī)器人

DAM-VLA——手臂與夾爪解耦，三星研究院的動(dòng)態(tài)動(dòng)作VLA刷新機(jī)器人操控SOTA | ICRA 2026

DAM-VLA首次將手臂運(yùn)動(dòng)與夾爪操作解耦建模，配合雙尺度加權(quán)機(jī)制實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)高效的機(jī)器人操控。

陳淑瑜 2026/04/27 18:33

機(jī)器人

LLaVA-VLA——極簡設(shè)計(jì)的高效視覺-語言-動(dòng)作機(jī)器人操控基線 | ICRA 2026

LLaVA-VLA正是針對(duì)這一需求提出的極簡VLA基線，基于廣泛使用的LLaVA生態(tài)構(gòu)建，無任何性能作弊組件，力求用最簡潔的設(shè)計(jì)達(dá)到有競爭力的性能

陳淑瑜 2026/04/24 15:57

機(jī)器人

Goal-VLA——圖像生成式VLM化身「世界模型」，實(shí)現(xiàn)零樣本機(jī)器人操作 | ICRA 2026

新加坡國立大學(xué)邵林團(tuán)隊(duì)提出了Goal-VLA，創(chuàng)新性地將圖像生成式VLM（視覺語言模型）作為「以物體為中心的世界模型」，實(shí)現(xiàn)零樣本機(jī)器人操作

陳淑瑜 2026/04/24 15:41

機(jī)器人

機(jī)器人也學(xué)會(huì)“先想后做”了：Imagine2Act突破高精度操作難題 | ICRA 2026

北京大學(xué)董豪團(tuán)隊(duì)提出的Imagine2Act框架，讓機(jī)器人先“想象”出任務(wù)完成時(shí)的理想狀態(tài)，再據(jù)此規(guī)劃動(dòng)作，在多項(xiàng)精細(xì)操作任務(wù)上取得了顯著突破。

陳淑瑜 2026/04/22 18:32

機(jī)器人

ICRA 2025 獲獎(jiǎng)名單出爐，盧策吾、邵林等人獲分類最佳論文獎(jiǎng)

中國機(jī)器人科研團(tuán)隊(duì)在國際學(xué)術(shù)會(huì)議上的存在感不斷提高。

吳華秀 2025/05/30 15:13

機(jī)器人

ICRA 2024 大會(huì)主席王志東談具身智能：中國有超越世界的一天丨具身智能十人談

機(jī)器人本體是具身智能實(shí)現(xiàn)突破的瓶頸。

饒舒瑋 2024/05/30 16:06

機(jī)器人

ICRA 2024：「具身智能」熱度飆升，「學(xué)習(xí)」成機(jī)器人行業(yè)共識(shí)

導(dǎo)語：在一個(gè)有秩序的領(lǐng)域，大模型也還要再等一等。

賴文昕 2024/05/18 17:55

業(yè)界

唯一中國科技公司！美團(tuán)新研究獲評(píng)Robotics頂會(huì)ICRA導(dǎo)航領(lǐng)域年度最佳

Robotics頂會(huì)ICRA各領(lǐng)域最佳論文出爐！美團(tuán)無人機(jī)團(tuán)隊(duì)摘得導(dǎo)航領(lǐng)域桂冠

嘉嘉 2022/05/30 17:13

人工智能開發(fā)者

ICRA 2017 大會(huì)主席陳義明教授專訪：論道機(jī)器人、AI 與工業(yè)之淵源 | CCF-GAIR 2019

機(jī)器人、AI、工業(yè)究竟有何聯(lián)系？

楊鯉萍 2019/07/31 10:35

人工智能學(xué)術(shù)

ICRA2019熱鬧開幕，李飛飛組觸感+視覺自監(jiān)督學(xué)習(xí)機(jī)器人獲最佳論文

豐富，可感，有趣

楊曉凡 2019/05/23 21:56

業(yè)界

普渡大學(xué)鄧新燕副教授蜂鳥機(jī)器人研究即將登上ICRA2019舞臺(tái)，同步開源蜂鳥模擬環(huán)境

什么東西能像鳥一樣飛行，還能像昆蟲一樣在空中懸停呢？

肖漫 2019/05/14 19:09

AR/VR

亮風(fēng)臺(tái)2D AR算法新突破，奪冠世界權(quán)威評(píng)測(cè) | ICRA 2018

亮風(fēng)臺(tái)提出的基于約束置信度的魯棒跟蹤算法（CCM），提高了在局部遮擋、光照變化和運(yùn)動(dòng)模糊等各種因素干擾情況下的魯棒性。

李詩 2018/10/09 17:54

人工智能

頂會(huì)見聞系列：ICLR 2018 和 ICRA 2018

深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)器人控制工程師的會(huì)議體驗(yàn)

楊曉凡 2018/08/09 10:03

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ICRA 2018 | 機(jī)器人：我不是藥神，我只是醫(yī)生的小幫手

人工智能在醫(yī)學(xué)的每一步，都是人類生存質(zhì)量提升的一大步。

AI研習(xí)社-譯站 2018/07/10 10:19

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ICRA 2018 | 強(qiáng)化學(xué)習(xí)模擬水下穩(wěn)定性，潛水體15分鐘學(xué)會(huì)規(guī)則

本論文中，我們將要學(xué)習(xí)基于模型值函數(shù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法。

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