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      • ICRA 2017:創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)和解決方法

        ICRA 2017今年的主題是創(chuàng)新,企業(yè)和現(xiàn)實(shí)世界中的解決方法。
      機(jī)器人

      DAM-VLA——手臂與夾爪解耦,三星研究院的動(dòng)態(tài)動(dòng)作VLA刷新機(jī)器人操控SOTA | ICRA 2026

      DAM-VLA首次將手臂運(yùn)動(dòng)與夾爪操作解耦建模,配合雙尺度加權(quán)機(jī)制實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)高效的機(jī)器人操控。
       陳淑瑜 2026/04/27 18:33
      機(jī)器人

      LLaVA-VLA——極簡(jiǎn)設(shè)計(jì)的高效視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作機(jī)器人操控基線 | ICRA 2026

      LLaVA-VLA正是針對(duì)這一需求提出的極簡(jiǎn)VLA基線,基于廣泛使用的LLaVA生態(tài)構(gòu)建,無(wú)任何性能作弊組件,力求用最簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)達(dá)到有競(jìng)爭(zhēng)力的性能
       陳淑瑜 2026/04/24 15:57
      機(jī)器人

      Goal-VLA——圖像生成式VLM化身「世界模型」,實(shí)現(xiàn)零樣本機(jī)器人操作 | ICRA 2026

      新加坡國(guó)立大學(xué)邵林團(tuán)隊(duì)提出了Goal-VLA,創(chuàng)新性地將圖像生成式VLM(視覺(jué)語(yǔ)言模型)作為「以物體為中心的世界模型」,實(shí)現(xiàn)零樣本機(jī)器人操作
       陳淑瑜 2026/04/24 15:41
      機(jī)器人

      機(jī)器人也學(xué)會(huì)“先想后做”了:Imagine2Act突破高精度操作難題 | ICRA 2026

      北京大學(xué)董豪團(tuán)隊(duì)提出的Imagine2Act框架,讓機(jī)器人先“想象”出任務(wù)完成時(shí)的理想狀態(tài),再據(jù)此規(guī)劃動(dòng)作,在多項(xiàng)精細(xì)操作任務(wù)上取得了顯著突破。
       陳淑瑜 2026/04/22 18:32
      機(jī)器人

      ICRA 2025 獲獎(jiǎng)名單出爐,盧策吾、邵林等人獲分類(lèi)最佳論文獎(jiǎng)

      中國(guó)機(jī)器人科研團(tuán)隊(duì)在國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議上的存在感不斷提高。
       吳華秀 2025/05/30 15:13
      機(jī)器人

      ICRA 2024 大會(huì)主席王志東談具身智能:中國(guó)有超越世界的一天丨具身智能十人談

      機(jī)器人本體是具身智能實(shí)現(xiàn)突破的瓶頸。
       饒舒瑋 2024/05/30 16:06
      機(jī)器人

      ICRA 2024:「具身智能」熱度飆升,「學(xué)習(xí)」成機(jī)器人行業(yè)共識(shí)

      導(dǎo)語(yǔ):在一個(gè)有秩序的領(lǐng)域,大模型也還要再等一等。
       賴(lài)文昕 2024/05/18 17:55
      業(yè)界

      唯一中國(guó)科技公司!美團(tuán)新研究獲評(píng)Robotics頂會(huì)ICRA導(dǎo)航領(lǐng)域年度最佳

      Robotics頂會(huì)ICRA各領(lǐng)域最佳論文出爐!美團(tuán)無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)摘得導(dǎo)航領(lǐng)域桂冠
       嘉嘉 2022/05/30 17:13
      人工智能開(kāi)發(fā)者

      ICRA 2017 大會(huì)主席陳義明教授專(zhuān)訪:論道機(jī)器人、AI 與工業(yè)之淵源 | CCF-GAIR 2019

      機(jī)器人、AI、工業(yè)究竟有何聯(lián)系?
       楊鯉萍 2019/07/31 10:35
      人工智能學(xué)術(shù)

      ICRA2019熱鬧開(kāi)幕,李飛飛組觸感+視覺(jué)自監(jiān)督學(xué)習(xí)機(jī)器人獲最佳論文

      豐富,可感,有趣
       楊曉凡 2019/05/23 21:56
      業(yè)界

      普渡大學(xué)鄧新燕副教授蜂鳥(niǎo)機(jī)器人研究即將登上ICRA2019舞臺(tái),同步開(kāi)源蜂鳥(niǎo)模擬環(huán)境

      什么東西能像鳥(niǎo)一樣飛行,還能像昆蟲(chóng)一樣在空中懸停呢?
       肖漫 2019/05/14 19:09
      AR/VR

      亮風(fēng)臺(tái)2D AR算法新突破,奪冠世界權(quán)威評(píng)測(cè) | ICRA 2018

      亮風(fēng)臺(tái)提出的基于約束置信度的魯棒跟蹤算法(CCM),提高了在局部遮擋、光照變化和運(yùn)動(dòng)模糊等各種因素干擾情況下的魯棒性。
       李詩(shī) 2018/10/09 17:54
      人工智能

      頂會(huì)見(jiàn)聞系列:ICLR 2018 和 ICRA 2018

      深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)器人控制工程師的會(huì)議體驗(yàn)
       楊曉凡 2018/08/09 10:03
      人工智能

      ICRA 2018 | 機(jī)器人:我不是藥神,我只是醫(yī)生的小幫手

      人工智能在醫(yī)學(xué)的每一步,都是人類(lèi)生存質(zhì)量提升的一大步。
       AI研習(xí)社-譯站 2018/07/10 10:19
      人工智能

      ICRA 2018 | 強(qiáng)化學(xué)習(xí)模擬水下穩(wěn)定性,潛水體15分鐘學(xué)會(huì)規(guī)則

      本論文中,我們將要學(xué)習(xí)基于模型值函數(shù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法。
       AI研習(xí)社-譯站 2018/06/25 10:23
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