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ICRA 國際機器人與自動化會議
本專區(qū)系統(tǒng)性收錄 ICRA(國際機器人與自動化會議)相關的論文解讀、專家演講及會議動態(tài)等內(nèi)容。ICRA 集中呈現(xiàn)了機器人運動控制、自主導航、抓取操作與人機協(xié)作等領域的年度進展。我們關注技術背后的工程邏輯與前沿趨勢,致力于為機器人研究者與開發(fā)者提供一份清晰、直接的信息索引。
機器人
DAM-VLA——手臂與夾爪解耦,三星研究院的動態(tài)動作VLA刷新機器人操控SOTA | ICRA 2026
DAM-VLA首次將手臂運動與夾爪操作解耦建模,配合雙尺度加權(quán)機制實現(xiàn)了精準高效的機器人操控。
陳淑瑜
2026/04/27 18:33
機器人
LLaVA-VLA——極簡設計的高效視覺-語言-動作機器人操控基線 | ICRA 2026
LLaVA-VLA正是針對這一需求提出的極簡VLA基線,基于廣泛使用的LLaVA生態(tài)構(gòu)建,無任何性能作弊組件,力求用最簡潔的設計達到有競爭力的性能
陳淑瑜
2026/04/24 15:57
機器人
Goal-VLA——圖像生成式VLM化身「世界模型」,實現(xiàn)零樣本機器人操作 | ICRA 2026
新加坡國立大學邵林團隊提出了Goal-VLA,創(chuàng)新性地將圖像生成式VLM(視覺語言模型)作為「以物體為中心的世界模型」,實現(xiàn)零樣本機器人操作
陳淑瑜
2026/04/24 15:41
機器人
機器人也學會“先想后做”了:Imagine2Act突破高精度操作難題 | ICRA 2026
北京大學董豪團隊提出的Imagine2Act框架,讓機器人先“想象”出任務完成時的理想狀態(tài),再據(jù)此規(guī)劃動作,在多項精細操作任務上取得了顯著突破。
陳淑瑜
2026/04/22 18:32
機器人
ICRA 2025 獲獎名單出爐,盧策吾、邵林等人獲分類最佳論文獎
中國機器人科研團隊在國際學術會議上的存在感不斷提高。
吳華秀
2025/05/30 15:13
機器人
ICRA 2024 大會主席王志東談具身智能:中國有超越世界的一天丨具身智能十人談
機器人本體是具身智能實現(xiàn)突破的瓶頸。
饒舒瑋
2024/05/30 16:06
機器人
ICRA 2024:「具身智能」熱度飆升,「學習」成機器人行業(yè)共識
導語:在一個有秩序的領域,大模型也還要再等一等。
賴文昕
2024/05/18 17:55
人工智能開發(fā)者
ICRA 2017 大會主席陳義明教授專訪:論道機器人、AI 與工業(yè)之淵源 | CCF-GAIR 2019
機器人、AI、工業(yè)究竟有何聯(lián)系?
楊鯉萍
2019/07/31 10:35
人工智能學術
ICRA2019熱鬧開幕,李飛飛組觸感+視覺自監(jiān)督學習機器人獲最佳論文
豐富,可感,有趣
楊曉凡
2019/05/23 21:56
AR/VR
亮風臺2D AR算法新突破,奪冠世界權(quán)威評測 | ICRA 2018
亮風臺提出的基于約束置信度的魯棒跟蹤算法(CCM),提高了在局部遮擋、光照變化和運動模糊等各種因素干擾情況下的魯棒性。
李詩
2018/10/09 17:54
人工智能
頂會見聞系列:ICLR 2018 和 ICRA 2018
深度強化學習機器人控制工程師的會議體驗
楊曉凡
2018/08/09 10:03
人工智能
ICRA 2018 | 機器人:我不是藥神,我只是醫(yī)生的小幫手
人工智能在醫(yī)學的每一步,都是人類生存質(zhì)量提升的一大步。
AI研習社-譯站
2018/07/10 10:19
人工智能
ICRA 2018 | 強化學習模擬水下穩(wěn)定性,潛水體15分鐘學會規(guī)則
本論文中,我們將要學習基于模型值函數(shù)的強化學習方法。
AI研習社-譯站
2018/06/25 10:23
機器人
奔向可控的智能化!無人機人機交互的挑戰(zhàn)與前沿 | ICRA 2018
在正舉行的ICRA 2018上,舉行了一場關于「無人機人機交互:挑戰(zhàn)與前沿」的研討會。
趙青暉
2018/05/26 19:25
人工智能
機器感知、三維點云如何與深度學習擦出火花?| ICRA 2018
機器人需要在這個過程中學會如何主動感知和控制,深度學習的流行也為探索這一問題提供了一種值得借鑒和學習的方法。
奕欣
2018/05/22 15:19
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