如果你去拜訪卡耐基梅隆大學(xué)的Manuela Veloso教授，你需要先來到接待臺(tái)，那里有一位溫文爾雅的得力助手，會(huì)帶你到她的辦公室。你可能會(huì)覺得這位助手有些奇怪，因?yàn)楫?dāng)你們走到電梯門口時(shí)，她會(huì)用電子口音說道，“你能按下7，然后當(dāng)你到達(dá)那層之后再按下我的‘完成’按鍵嗎？”

實(shí)際上，你的這位向?qū)且粋€(gè)與眾不同的機(jī)器人，也就是我們所知的“人機(jī)合作機(jī)器人”，它是在Veloso的實(shí)驗(yàn)室里開發(fā)的。這個(gè)機(jī)器人的底座是一個(gè)酒吧高腳凳，上面則是由一個(gè)傳感器集群和一臺(tái)筆記本組合而成，它和你曾見到過的那些最先進(jìn)的機(jī)器人不同，它沒有胳膊和手，也不會(huì)發(fā)出特別復(fù)雜的詞匯。但是它卻能在其固有的局限性下面，發(fā)揮出最簡單，同時(shí)也是最有效的功能。

如果這臺(tái)機(jī)器人需要使用電梯，比如去取件，或是尋找一些丟失的東西，那么它會(huì)尋求距離最近的人，并要求幫助，如果它周圍沒有人，那么這臺(tái)人機(jī)合作機(jī)器人就會(huì)給公司里所有人都發(fā)送一封電子郵件，尋求幫助。

Veloso說道，“你很難去設(shè)計(jì)一款機(jī)器人，讓他理解人類講話，而且即便這些機(jī)器人有手臂，也不一定能抓住任何物體。因此我決定干脆讓它們完全自治，并開發(fā)了一種‘尋求幫助’的機(jī)器人模型?！?/p>

Veloso開發(fā)的一些人機(jī)合作機(jī)器人就在卡耐基梅隆大學(xué)的計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院里面隨意走動(dòng)，在實(shí)驗(yàn)室和辦公室之間運(yùn)送包裹，并且接待來賓，目前這些機(jī)器人的服務(wù)時(shí)間已經(jīng)超過了數(shù)萬小時(shí)。

機(jī)器人看起來可能會(huì)很古怪，甚至有些討厭，但是他們也表示，簡單地人機(jī)協(xié)作會(huì)讓機(jī)器人在家庭和工作中扮演更重要的角色。必要的時(shí)候，機(jī)器人會(huì)尋求幫助，這比讓它們理解復(fù)雜的語言，或是進(jìn)行精細(xì)化操作要簡單的多。

“這是個(gè)不錯(cuò)的想法，”Bilge Mutlu說道，他是威斯康星大學(xué)的助理教授，研究方向就是人類與機(jī)器人之間的交互，“人機(jī)合作機(jī)器人更加靈活，也更適合于日常生活環(huán)境。”

人類與機(jī)器人協(xié)作已經(jīng)越來越多地應(yīng)用在了工業(yè)領(lǐng)域里面，事實(shí)上，一些機(jī)器人已經(jīng)在真實(shí)世界里應(yīng)用了。比如一款名為Tug的機(jī)器人，它由Aetheon公司開發(fā)，可以在醫(yī)院里面搬運(yùn)設(shè)備和耗材。它不需要安裝任何特殊的導(dǎo)航信標(biāo)，如果它在某處被卡住了，就會(huì)聯(lián)系公司的人類支持團(tuán)隊(duì)，然后該團(tuán)隊(duì)就會(huì)遠(yuǎn)程引導(dǎo)它到達(dá)目的地。

Veloso表示，她的下一代機(jī)器人可能會(huì)自己識(shí)別出何時(shí)需要人類的幫助，人機(jī)合作機(jī)器人十分有用，而人機(jī)接口也成為了科學(xué)家和創(chuàng)業(yè)家們最喜歡探索的領(lǐng)域之一。

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