對于那些不幸的中風、腦外傷的病人來說，能夠重新恢復正常行走應該是夢寐以求的事情。一些理療醫(yī)師讓病人嘗試著在跑步機上行走，自己則手動幫助病人移動他們的下肢來完成正常的行走步伐。新加坡國立大學的助理教授Yu Haoyong帶領的一個研究團隊，發(fā)明了一款行走機器人，希望給行走不便的人們帶來福音。

在行走的全過程中，這款行走機器人借助全方位的受力平臺支撐使用者的體重，同時為骨盆和軀干的運動提供助推力。壓力傳感器能夠自動識別使用者想要行走的方向，并對此做出反饋，幫助其變換身體角度繼續(xù)行走。

這款行走機器人包含了一套身體托架傳感器，用于監(jiān)測用戶的當前步態(tài)。為了將步態(tài)調整到合適的節(jié)奏，在行走活動的關鍵點上，機器人會給使用者特定位置的肌肉施加電刺激。理療師們也可以給機器人設置“阻力擋”，適用于病患的行走訓練。

此外在助力行走中，機器人還會收集使用者的步態(tài)和肌肉數(shù)據(jù)，幫助理療師在病患后續(xù)的治療中，不斷改進恢復方案。

談到團隊的計劃，Yu Haoyong表示項目會得到新加坡公司Hope Technik的幫助，幫助這項技術大范圍的推廣?！拔覀兿Ｍ谌蘸竽軌蛟诟鞣N門診診所和康復中心里見到行走機器人的身影，來幫助更多的身體不便人士得到更好的治療方案。相信在今后，許多人甚至不用再去醫(yī)院，可以在家中就能自己完成恢復治療。”

via gizmag

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