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| 本文作者： 柏蓉 | 2014-12-15 20:00 |
RoboBrain是世界上第一個(gè)面對(duì)機(jī)器人的搜索引擎，它可以使訪問引擎的機(jī)器人在數(shù)據(jù)庫中下載關(guān)于這個(gè)詞的所有邊集和它所代表的節(jié)點(diǎn)。目前，這個(gè)項(xiàng)目是由斯坦福大學(xué)的艾舒托什·薩克塞納（Ashutosh Saxena）和多位同事開發(fā)。此外，RoboBrain可以提供任何要執(zhí)行任務(wù)的設(shè)備自由訪問。同時(shí)，它還會(huì)不斷收集所有訪問設(shè)備的新數(shù)據(jù)。
現(xiàn)在很多人一遇到問題就會(huì)Google，百度或者訪問其他在線數(shù)據(jù)庫。對(duì)于普通人來說，這種解決方案行之有效，因?yàn)槲覀儠?huì)對(duì)模糊的信息進(jìn)行判斷。
舉個(gè)例子。通過百度“如何做番茄炒蛋”，我們會(huì)得到操作流程：洗番茄，打雞蛋，洗鍋開火云云...但是對(duì)于機(jī)器人來說，這些操作流程并不是詳細(xì)。機(jī)器人需要各種各樣的附帶信息，比如，在哪里洗番茄，水需要怎么的溫度，洗多少遍，要用什么方式去洗，洗完放在那里等等。
事實(shí)上，要讓機(jī)器人從搜索引擎獲得有用的信息完成任務(wù)，引擎的數(shù)據(jù)庫必須詳細(xì)地描寫這個(gè)任務(wù)的各種細(xì)節(jié)。
1.機(jī)器人的信息存儲(chǔ)方式與RoboBrain搜索引擎數(shù)據(jù)庫匹配
機(jī)器人帶有各式各樣的傳感器，因此數(shù)據(jù)庫信息存儲(chǔ)的方式必須要能夠匹配任何類型的機(jī)器人。該搜索引擎應(yīng)當(dāng)能夠響應(yīng)機(jī)器人以不同的方式提出的各種的問題。它應(yīng)當(dāng)能夠從不同的來源收集知識(shí)，如萬維網(wǎng)、WordNet、ImageNet、Freebase、OpenCyc等數(shù)據(jù)庫。
2.RoboBrain需要打通所有的機(jī)器人服務(wù)
薩克塞納的團(tuán)隊(duì)希望RoboBrain成為一個(gè)協(xié)作項(xiàng)目，能夠連接現(xiàn)有的服務(wù)。為此，他們跟Tell Me Dave、PlanIt等服務(wù)商建立了合作。Tell Me Dave這家創(chuàng)業(yè)公司致力于使得機(jī)器人能夠理解自然語言指令，PlanIt則旨在使得機(jī)器人能夠利用眾包信息規(guī)劃路徑。
3.信息多樣性
創(chuàng)立這種數(shù)據(jù)庫并非易事。薩克塞納和他的同事把它看成是網(wǎng)絡(luò)理論問題，在這里面知識(shí)是定向圖。定向圖中的節(jié)點(diǎn)以各種各樣的形式體現(xiàn)，比如集裝箱可用圖像、文本、視頻、觸覺數(shù)據(jù)或者學(xué)術(shù)概念來表達(dá)。
而RoboBrain接收以邊集形式呈現(xiàn)的新信息，它們也會(huì)鏈接節(jié)點(diǎn)子集。例如，“坐著的人可以使用杯子”的概念可能會(huì)鏈接杯子和坐著的人的節(jié)點(diǎn)以及諸如“能夠使用”的概念。
薩克塞納的團(tuán)隊(duì)希望打造一種數(shù)據(jù)庫，它可以使訪問引擎的機(jī)器人在數(shù)據(jù)庫中下載關(guān)于這個(gè)任務(wù)的所有邊集和它所代表的節(jié)點(diǎn)。他們演示了機(jī)器人利用RoboBrain將蛋盒放到桌子的另一端情形。由于雞蛋易碎，它們必須要小心處理，這就是機(jī)器人通過訪問RoboBrain學(xué)到的“知識(shí)”。
這個(gè)項(xiàng)目很重要的一部分是，如何讓機(jī)器人把一個(gè)情境中學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于其它的情景。例如，將處理雞蛋的學(xué)到的也用于處理其它的易碎物品，如燈泡。此外，團(tuán)隊(duì)還希望把在線的視頻接入RoboBrain數(shù)據(jù)庫。這樣，機(jī)器人就可以通過更大的知識(shí)來源來完成更多的任務(wù)。這些都很有可能影響機(jī)器人思考以及與世界交互的方式。
無疑，RoboBrain將會(huì)對(duì)機(jī)器人以及人類的未來有著重要的意義。
via：technologyreview
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