在讓假肢發(fā)揮與原有肢體一樣作用的研究上，即通過精神控制的機器，我們又取得了進展。40年前，Les Baugh在一起電氣事故中失去了雙臂，現(xiàn)在他成了世界上第一個同時裝備、控制兩只機器手臂的截肢者，僅僅通過思想就能執(zhí)行各種任務(wù)。

他的假肢由約翰-霍普金斯大學(xué)研發(fā)，整個過程會先進行名為“目標肌肉神經(jīng)移植”的外科手術(shù)，將現(xiàn)有的神經(jīng)重新分配，部分將會連接到假肢上。這是一個相對較新的手術(shù)，需要將原先控制手臂和手的神經(jīng)進行重新分配，這樣才能讓截肢者僅僅通過思想就能控制假肢的動作。

在裝備假肢前，Baugh需要學(xué)會如何使用它們，有著大量的教程。

• 首先，他需要學(xué)會使用模式識別系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過模式識別算法識別出單個的肌肉單元，并揭示出它們是如何交流的，它們的振幅和頻率；然后這些信息會轉(zhuǎn)換成控制假肢的指令。

• 然后，他需要配備一個特制接口，它們與再分配后的神經(jīng)相連，并能作為假肢的支架。有了這些，Baugh可以在虛擬環(huán)境中訓(xùn)練如何使用新肢體，并允許研究團隊對設(shè)備進行微調(diào)。

• 只有同時完成手術(shù)和訓(xùn)練過程，Baugh才能夠裝上假肢。裝上后，Baugh成功完成了數(shù)個測試任務(wù)。其中一個任務(wù)是將一只杯子從一個貨架移到另一個更高的貨架上，這個任務(wù)要求8個獨立動作協(xié)同完成。

所做的任務(wù)都模擬日常生活中最基本的動作。這點非常重要，目前市面上的假肢做不到這點。僅僅訓(xùn)練了10天，Baugh就能做到這些。

他的表現(xiàn)也超出系統(tǒng)的預(yù)測，實際上他在這么短時間中學(xué)習(xí)動作的速度，以及他掌握的動作已經(jīng)大大超出預(yù)期。這個結(jié)果令人震驚，他能夠同時控制兩只假肢進行一系列的動作，這也是世界上首次實現(xiàn)同時進行雙手控制。

下一步就是讓Baugh戴著假肢回家，讓他在日常生活中練習(xí)。

via cnet

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