新智造按：本文作者 Robert Hackwill，來源euronews，由新智造獨(dú)家編譯，未經(jīng)許可拒絕轉(zhuǎn)載！以意大利理工學(xué)院的Giorgio Metta教授為首的20個科學(xué)家、工程師和技術(shù)人員組成的研究團(tuán)隊，耗時16個月，研發(fā)了一款人形家庭機(jī)器人R1。他們認(rèn)為，這款機(jī)器人最終會成為人們可以想象到的最棒的家庭機(jī)器人。

Metta教授介紹道：“我們設(shè)計這款人形機(jī)器人的初衷是讓機(jī)器人的售價更加平易近人。R1可以應(yīng)用于居家環(huán)境，一開始，它可以幫助殘障人士完成日常生活中的任務(wù)，到后來我們希望它能幫助普通家庭中的每個成員?！?/p>

在此之前，作為意大利科學(xué)技術(shù)研究的先鋒機(jī)構(gòu)，意大利理工學(xué)院曾經(jīng)研發(fā)了一款具備自主學(xué)習(xí)能力的機(jī)器人iCub，由于其具備通過與人以及外部環(huán)境的交流互動，獲取各種行為能力和認(rèn)知能力，所以在全世界范圍內(nèi)的實(shí)驗(yàn)室中，其作為機(jī)器人平臺被研發(fā)人員廣泛使用。而他們新研發(fā)的R1則是iCub的衍生品。

Metta教授曾表示，他們一開始就是想要打造一款售價比iCub便宜，使用起來比iCub方便的機(jī)器人。因此，iCub身上的諸多優(yōu)點(diǎn)幾乎都會被采納到R1的設(shè)計中，其中包括靈敏的觸覺，附有人造皮膚的雙手和前臂以及內(nèi)置的傳感器等。值得注意的是，內(nèi)置傳感器賦予了它獨(dú)特的感知自己的存在和周遭環(huán)境的能力——“當(dāng)你觸摸它的時候，你能感受到你自己用了多大的氣力；同時，它能夠感知周圍環(huán)境的力量變化，實(shí)現(xiàn)避障，即避開人或者家具的碰撞，從而避免了機(jī)體自身遭到破壞?！盡etta解釋道。除了繼承iCub的優(yōu)點(diǎn)之外，R1的造價也更為低廉。造價的變化主要是由于制作原料的差異——iCub是全金屬打造的，而R1則是一半塑料、一半碳纖維復(fù)合金屬材料的混血兒。

研發(fā)團(tuán)隊的科學(xué)家Marco Randazzo曾表示：“我們已經(jīng)完成了硬件部分的研發(fā)，而通過遠(yuǎn)程遙控實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制的軟件開發(fā)也已經(jīng)啟動了。我們將在R1身上安置一個照相機(jī)，這樣用戶就可以通過這個照相機(jī)獲取機(jī)器人的視野，然后通過一個操縱桿控制機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)取物。”雖然一切都還只是進(jìn)行時，但是研發(fā)團(tuán)隊的成員們都非常自信，他們認(rèn)為R1很快就能識別人聲，執(zhí)行任務(wù)。

初步的定價目前尚未確定，但是意大利理工學(xué)院對外表示，R1的售價大概與一輛小型汽車差不多，這使得企業(yè)能夠投資；而后，他們會為了打入普通家庭市場，將售價降低數(shù)千歐元。

研發(fā)團(tuán)隊還表示，在未來，R1或許將具備完善的取放物品、提醒預(yù)報天氣的能力；而除了識別人聲之外，它或許還可以識別人臉并學(xué)會記住人們的習(xí)慣，從而代替人類完成工作。

這款高1.25米，重約50公斤的機(jī)器人R1有望在12個月到18個月內(nèi)正式上市，屆時它是否能在智能家居機(jī)器人市場中闖出一片新天地呢？小編表示十分期待。

via euronews

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