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從一秒起身的機(jī)器人到降本80%的數(shù)據(jù),鹿明機(jī)器人破解具身機(jī)器人智能化困境

本文作者: 聰聰   2026-01-07 20:41
導(dǎo)語:2026年,頭部算法公司的訓(xùn)練數(shù)據(jù)規(guī)模必然會突破百萬小時(shí)。

雷峰網(wǎng)(公眾號:雷峰網(wǎng))消息,1月7日,具身智能公司鹿明機(jī)器人(LUMOS)正式推出 “鹿明FastUMI Pro智研加速計(jì)劃”。在學(xué)術(shù)領(lǐng)域,設(shè)立論文獎勵基金,全球研究者使用FastUMI Pro設(shè)備產(chǎn)出的學(xué)術(shù)論文,發(fā)表后將獲得3萬至5萬元人民幣(4000-7000美元)的獎勵。在產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,鹿明贊助ICRA WBCD 2026 雙臂機(jī)器人挑戰(zhàn)賽,走向全球頂級競技場,參與制定未來標(biāo)準(zhǔn)。

成立僅一年多,鹿明機(jī)器人憑借其獨(dú)特的“軟硬協(xié)同”技術(shù)路徑和“數(shù)據(jù)驅(qū)動”增長模式,以令人矚目的“鹿明速度”推進(jìn)了機(jī)器人技術(shù)的實(shí)用化與規(guī)?;?。過去一年里,公司不僅成功推出多款性能領(lǐng)先的機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品,更通過自主研發(fā)的FastUMI Pro數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),將真機(jī)數(shù)據(jù)采集效率提升5倍、成本降低80%,為行業(yè)破解了數(shù)據(jù)獲取的“不可能三角”,構(gòu)建起從硬件、數(shù)據(jù)到模型的全棧能力閉環(huán)。

破解行業(yè)核心痛點(diǎn):FastUMI Pro定義高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集新標(biāo)準(zhǔn)

具身智能行業(yè)發(fā)展中,海量、高質(zhì)量的真機(jī)交互數(shù)據(jù)是訓(xùn)練出強(qiáng)大機(jī)器人模型的基石。然而,行業(yè)也長期面臨數(shù)據(jù)采集成本高、效率低、不同機(jī)器人本體數(shù)據(jù)無法互通的“數(shù)據(jù)孤島”難題。鹿明機(jī)器人敏銳地抓住這一核心瓶頸,將突破點(diǎn)放在了數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)設(shè)施上。

公司自主研發(fā)的FastUMI Pro(無本體模仿學(xué)習(xí))數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),成為鹿明戰(zhàn)略中的關(guān)鍵鑰匙。與傳統(tǒng)遙操作采集方式相比,F(xiàn)astUMI Pro通過創(chuàng)新的硬件架構(gòu)與軟件算法,將單條數(shù)據(jù)采集時(shí)間從50秒縮短至10秒,效率提升5倍,同時(shí)將綜合成本降至傳統(tǒng)方法的五分之一。更重要的是,該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)與機(jī)器人本體的解耦,可快速適配市場上數(shù)十種不同的機(jī)械臂和夾爪,有效打破了數(shù)據(jù)孤島。

鹿明認(rèn)為,UMI領(lǐng)域的真正門檻并非設(shè)備本身,而在于能否采集到“可訓(xùn)練”的高質(zhì)量數(shù)據(jù)。市面上許多UMI設(shè)備采集的數(shù)據(jù)存在視覺與位姿未對齊、傳感器不同步、軌跡不可復(fù)現(xiàn)(replay)等問題,實(shí)為無法用于有效訓(xùn)練模型的“廢數(shù)據(jù)”。對此,鹿明首創(chuàng)了“為模型成功率負(fù)責(zé)”的系統(tǒng)工程范式,從硬件設(shè)計(jì)源頭保障數(shù)據(jù)質(zhì)量。

從一秒起身的機(jī)器人到降本80%的數(shù)據(jù),鹿明機(jī)器人破解具身機(jī)器人智能化困境

鹿明FastUMI Pro精準(zhǔn)Replay復(fù)雜任務(wù)

鹿明推出的量產(chǎn)級產(chǎn)品FastUMI Pro,集成了為UMI場景定制的高性能傳感器,能穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)60Hz高頻記錄,確保多模態(tài)信息的毫秒級同步。配合鹿明獨(dú)創(chuàng)的8道工業(yè)級數(shù)據(jù)質(zhì)量評估體系,從采集源頭淬煉出“高純度黃金數(shù)據(jù)”,使數(shù)據(jù)有效率從行業(yè)普遍的70%提升至95%,真正支撐起機(jī)器人策略模型的穩(wěn)定訓(xùn)練與迭代。

市場認(rèn)可了鹿明的實(shí)力?,F(xiàn)在,全球具身智能圈內(nèi),有超過三分之二的頂尖團(tuán)隊(duì),正在使用FastUMI Pro。它已經(jīng)從一個(gè)創(chuàng)新工具,成為行業(yè)內(nèi)驗(yàn)證和開發(fā)UMI能力的 “標(biāo)配裝備”。

建立百萬小時(shí)真機(jī)數(shù)據(jù)產(chǎn)能,加速具身智能行業(yè)進(jìn)化

隨著具身智能Scaling Law的逐漸驗(yàn)證,具身模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)規(guī)模成指數(shù)級增長,已經(jīng)成為行業(yè)趨勢。從2024年P(guān)i0模型的1萬小時(shí)真機(jī)數(shù)據(jù),到2025年Gen-0模型使用的27萬小時(shí)UMI數(shù)據(jù)。有業(yè)內(nèi)人預(yù)計(jì),2026年,頭部算法公司的訓(xùn)練數(shù)據(jù)規(guī)模必然會突破百萬小時(shí)。隨著需求的快速增長,具身智能數(shù)據(jù)領(lǐng)域的市場需求必然爆發(fā)。

基于FastUMI Pro數(shù)據(jù)采集方案的領(lǐng)先技術(shù),鹿明機(jī)器人從模型訓(xùn)練角度出發(fā),為客戶提供完整的真機(jī)數(shù)據(jù)解決方案,交付的數(shù)據(jù)達(dá)到“100%可用于模型訓(xùn)練”的標(biāo)準(zhǔn),目前,鹿明機(jī)器人正在加速數(shù)據(jù)采集產(chǎn)能的建設(shè),預(yù)期2026年實(shí)現(xiàn)超過100萬小時(shí)的UMI數(shù)據(jù)采集產(chǎn)能。

軟硬結(jié)合,推進(jìn)數(shù)據(jù)智能在產(chǎn)業(yè)場景的規(guī)?;涞?/strong>

鹿明機(jī)器人,正通過提供從數(shù)據(jù)采集設(shè)備、高質(zhì)量數(shù)據(jù)集、行業(yè)解決方案到聯(lián)合模型訓(xùn)練的全棧服務(wù),構(gòu)建完善的UMI數(shù)據(jù)生態(tài)體系,從一家機(jī)器人產(chǎn)品公司,演進(jìn)為一個(gè)以數(shù)據(jù)為紐帶,連接硬件、算法、場景和合作伙伴的生態(tài)平臺,軟硬結(jié)合推進(jìn)數(shù)據(jù)智能在物理世界創(chuàng)造價(jià)值,場景合作。

同時(shí),鹿明積極構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)。公司與三菱電機(jī)、中遠(yuǎn)海運(yùn)等產(chǎn)業(yè)巨頭達(dá)成戰(zhàn)略合作,共同探索工業(yè)場景的智能化解決方案;通過贊助ICRA頂級機(jī)器人賽事、設(shè)立論文獎勵基金、啟動“智研加速計(jì)劃”等方式,推動學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界的融合創(chuàng)新。另外,F(xiàn)astUMI Pro數(shù)據(jù)也將被用于物流裝箱和柔性物品操作兩大熱門賽道。從夯實(shí)數(shù)據(jù)底層做起,基于產(chǎn)業(yè)伙伴真實(shí)場景數(shù)據(jù),聯(lián)合訓(xùn)練模型,推進(jìn)產(chǎn)業(yè)場景規(guī)?;涞?。

從1秒起身的機(jī)器人運(yùn)動極限突破,到數(shù)據(jù)采集成本降低80%的基礎(chǔ)設(shè)施革新,鹿明機(jī)器人以扎實(shí)的軟硬件協(xié)同創(chuàng)新和清晰的數(shù)據(jù)驅(qū)動戰(zhàn)略,在具身智能的賽道上跑出了獨(dú)特的“鹿明速度”。隨著數(shù)據(jù)產(chǎn)能的不斷擴(kuò)大與生態(tài)合作的持續(xù)深化,鹿明正朝著其設(shè)定的目標(biāo)穩(wěn)步邁進(jìn):讓數(shù)據(jù)不再成為智能發(fā)展的枷鎖,推動通用具身智能的未來早日到來。


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