具身機器人進入家庭核心瓶頸在于難以在非結(jié)構(gòu)化的家庭環(huán)境中實現(xiàn)真正的自主任務(wù)閉環(huán)。

雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))獨家獲悉，今日，上緯啟元具身智能研究院官方微信發(fā)布一則一鏡到底演示視頻，宣稱已實現(xiàn)突破，完成了全球首個定位家庭場景衣物端到端大模型突破，并以此為契機向全球發(fā)出“英雄帖”，招募頂尖研發(fā)人才。

實拍視頻展示了上緯啟元研究院個人機器人在真實家庭場景下，全程無需人工干預(yù)，自主完成從識別、收揀、搬運到清洗準備“新衣物”的完整流程。與以往實驗室在受控環(huán)境下完成的演示不同，該視頻采用“一鏡到底”的拍攝方式，旨在證明其技術(shù)在真實環(huán)境中的魯棒性。

據(jù)悉，此次突破的核心在于一套以具身智能大模型為“大腦”的技術(shù)體系。該體系不僅實現(xiàn)了高層任務(wù)的智能分解與自主決策，更關(guān)鍵的是打通了從決策到執(zhí)行的各個環(huán)節(jié)，涵蓋了全場景通用導(dǎo)航、移動操作以及協(xié)同雙臂作業(yè)等核心能力。 

在視頻中，我們能看到機器人展現(xiàn)出類人的作業(yè)柔性：在將衣物放入洗衣機時，其雙臂能實現(xiàn)協(xié)同精細操作，并具備自主糾錯能力——當?shù)谝淮挝茨艹晒Ψ湃霑r，機器人會主動調(diào)整策略進行重試，而非僵直中斷，這解決了傳統(tǒng)機器人“一步錯、步步錯”的致命缺陷。最終，機器人還在光線復(fù)雜的室內(nèi)成功完成了衣物折疊，進一步驗證了其技術(shù)的實用性。

業(yè)界觀點認為，從“單點演示”到“全流程閉環(huán)”是家用機器人邁向普及的關(guān)鍵一步。上緯啟元具身智能研究院在視頻中打出的“加速家用機器人的到來”的愿景，直指當前行業(yè)痛點。該研究院表示，其正聚焦真實場景，致力于打破從實驗室到千家萬戶的落地壁壘。

伴隨此次技術(shù)發(fā)布，上緯啟元也同步啟動了全球人才招募計劃，目標直指機器人算法、大模型、硬件研發(fā)等領(lǐng)域的頂尖精英，意圖集結(jié)業(yè)內(nèi)最強力量，共同攻克個人機器人的核心技術(shù)難題。

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