2020 年 8 月 14 日-16 日，2020 全球人工智能產(chǎn)品應(yīng)用博覽會(huì)（AIExpo2020）于蘇州國際博覽中心盛大啟幕。

AIExpo2020 主辦單位為新一代人工智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟，承辦單位為蘇州啟智創(chuàng)新科技有限公司，協(xié)辦單位有蘇州工業(yè)園區(qū)科技發(fā)展有限公司、中關(guān)村視聽產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟、上海交通大學(xué)蘇州人工智能研究院、蘇州工業(yè)園區(qū)人工智能產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)、創(chuàng)客公社，支持單位為蘇州工業(yè)園區(qū)管委會(huì)。

始于 2018 年的 AIExpo 旨在探索 AI 科技應(yīng)用創(chuàng)新成果的轉(zhuǎn)化路徑和方法，助力打造跨界融合的智能經(jīng)濟(jì)形態(tài)。

今年，以“萬物賦蘇 智啟未來”為主題的 AIExpo2020 集展、會(huì)、賽、獎(jiǎng)、演五位于一體，最新科研成果、前沿產(chǎn)品應(yīng)用、優(yōu)秀行業(yè)榜樣，都在金雞湖畔完美呈現(xiàn)。

在 AIExpo2020 首日的主論壇上，滴滴出行聯(lián)合創(chuàng)始人 & CTO、自動(dòng)駕駛公司 CEO 張博帶來了題為《滴滴自動(dòng)駕駛的 DNA》的演講。

滴滴出行創(chuàng)立于 2012 年。

在演講中，張博首先談及了最初創(chuàng)立滴滴的想法——幫助乘客在房間里就把要出行的信息發(fā)出去，信息通過互聯(lián)網(wǎng)抵達(dá)周邊好幾公里的司機(jī)。

張博回顧了過去 8 年滴滴的發(fā)展——沿著縱橫兩個(gè)軸延展：

• 橫軸是地域，從北京到全國 400 多個(gè)城市，甚至到海外；

• 縱軸是連接多種交通品類，從出租車開始，到專車、豪華車、快車、公交車、兩輪車以及前段時(shí)間發(fā)布的青菜拼車。 

而滴滴的發(fā)展并非局限于這兩個(gè)維度，它將目光放在了自動(dòng)駕駛上。張博表示：

基于 AI  for  Transportation 的科技戰(zhàn)略，滴滴希望解決物理世界的人和物體的流動(dòng)，希望在未來的十年、二十年，通過科技、通過 AI 讓交通變得更加安全、更加智能。

為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，在張博眼中交通分三層結(jié)構(gòu)——最下面一層是交通基礎(chǔ)設(shè)施，中間一層是交通工具本身，上面一層是共享出行網(wǎng)絡(luò)。

張博認(rèn)為，由于人類感知能力有限、人類狀態(tài)有波動(dòng)兩方面因素，交通事故出現(xiàn)的幾率一直居高不下，因此滴滴做自動(dòng)駕駛的初心便是安全。

張博表示，做自動(dòng)駕駛，滴滴的優(yōu)勢有三方面，他將其稱為 DNA：

• Data 大數(shù)據(jù)：滴滴是世界上唯一擁有千億級公里出行場景數(shù)據(jù)的公司。滴滴平臺每天會(huì)新增超過 106TB 的原始軌跡數(shù)據(jù)，日均處理數(shù)據(jù)超過 4875TB，日均路徑規(guī)劃請求 400 億次。由此可幫助自動(dòng)駕駛產(chǎn)生三個(gè)地圖：經(jīng)營地圖、安全地圖和技術(shù)地圖，提升區(qū)域洞察、加速自動(dòng)駕駛的應(yīng)用部署。

• Network 網(wǎng)絡(luò)：滴滴目前有兩張網(wǎng)絡(luò)，一是用戶側(cè)網(wǎng)絡(luò)，L4 及以上的自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)率先在這樣的網(wǎng)絡(luò)里面部署，提供人類司機(jī)和機(jī)器人的混合派單模式；二是覆蓋全國的車隊(duì)運(yùn)營網(wǎng)絡(luò)，滴滴具備為自動(dòng)駕駛車輛提供全流程資產(chǎn)服務(wù)能力。

• AI 人工智能：一方面滴滴正在開發(fā)包括感知、預(yù)測、決策、仿真系統(tǒng)、高精度地圖等在內(nèi)的全套核心技術(shù)；另一方面滴滴具備數(shù)據(jù)采集的能力，對于加速自動(dòng)駕駛最后 1% 長尾問題的解決是非常有價(jià)值的。

張博最后也提到，目前滴滴自動(dòng)駕駛已經(jīng)開始在上海嘉定試運(yùn)營，滴滴也深受試乘用戶反饋信息的鼓舞。

以下為滴滴出行聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO、自動(dòng)駕駛公司 CEO 張博的演講原文，雷鋒網(wǎng)做了不改變原意的整理：

張博：大家下午好！很高興在這里跟大家分享一下滴滴對于自動(dòng)駕駛的一些思考，今天我分享的題目是《滴滴自動(dòng)駕駛的 DNA》，我是滴滴的聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO 張博。

滴滴創(chuàng)立于 2012 年，我們創(chuàng)立之初的想法非常簡單，發(fā)現(xiàn)在打出租車這個(gè)場景中，乘客和司機(jī)之間有非常大的信息 gap。一個(gè)乘客打出租車得下樓到路邊伸一下手，這個(gè)行為我稱之為發(fā)出一個(gè)信號，以光為媒介向四周傳播，出租車司機(jī)在車上沒有乘客的時(shí)候開著車用眼睛接收這個(gè)信號。在最開始創(chuàng)業(yè)的時(shí)候，我們滴滴的核心想法是能否把光信號變成移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)信號，乘客不需要下樓走到路邊，在房間里面就可以把要出行的信息發(fā)出去，信息以秒級別就可以觸達(dá)好幾公里外的司機(jī)。出租車司機(jī)在車上沒有乘客的時(shí)候，停下車來，打開手機(jī)，零成本獲取到附近需要打車的乘客信息。

滴滴過去八年沿著縱橫兩個(gè)軸延展。橫軸是地域，從北京出發(fā)，進(jìn)入到了全國 400 多個(gè)城市。我們還在三年以前啟動(dòng)了國際化?？v軸是連接各種各樣的交通品類，從一開始連接出租車到后來的專車、豪華車、快車、公交車到現(xiàn)在的兩輪車以及前段時(shí)間發(fā)布的青菜拼車，希望能夠把運(yùn)輸乘客的單位從車降維到座位，每個(gè)車有三個(gè)座位，如果把每一個(gè)座位都塞滿，馬路上車的數(shù)量很快會(huì)降到現(xiàn)在的一半甚至 1/3。

滴滴的科技戰(zhàn)略是 AI  for  Transportation。在我看來，互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)基本上解決了信息流動(dòng)問題，滴滴希望解決的是物理世界的人和物體的流動(dòng)問題，每天地球上有大量人的流動(dòng)和物體的流動(dòng)，浪費(fèi)了大量的能源、浪費(fèi)了大量人類的時(shí)間，造成了尾氣排放等等問題。而我們希望在未來的十年、二十年，通過科技、通過 AI 讓交通變得更加安全、更加智能。

在我看來交通分三層結(jié)構(gòu)，最下面一層是交通的基礎(chǔ)設(shè)施，開始用滴滴擁有的交通大數(shù)據(jù)優(yōu)化，比如說交通紅綠燈，通過滴滴出行場景數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析每一個(gè)路口各個(gè)流向的車輛隊(duì)列長度，動(dòng)態(tài)的調(diào)整紅燈、綠燈的時(shí)間，滴滴信控系統(tǒng)對全國超過 2500 個(gè)路口的信號控制進(jìn)行了優(yōu)化，擁堵延誤時(shí)長平均降低 10%-20%。

中間一層是交通工具本身的變革，未來十年智能化、電動(dòng)化會(huì)越來越普及。

上面一層是共享出行的網(wǎng)絡(luò)。我們相信未來的車會(huì)越來越多的共享而不是被私人擁有，因?yàn)槟銚碛幸惠v車每天最多開一個(gè)小時(shí)，剩下的 23 個(gè)小時(shí)車是在停車場，沒有創(chuàng)造任何的社會(huì)價(jià)值和用戶價(jià)值?，F(xiàn)在滴滴網(wǎng)絡(luò)里面的一輛車接入到滴滴網(wǎng)絡(luò)里面每天運(yùn)營的效率是 50%，一個(gè)私家車每天運(yùn)營效率不超過 5%，我們已經(jīng)把車輛的使用效率提升了十倍，相信未來有更大的效率提升的空間。

滴滴做自動(dòng)駕駛的初心是安全。每年全球因?yàn)榻煌ㄊ鹿仕劳?135 萬人，是一個(gè)重大的傷亡。本質(zhì)上，人類并不是很擅長開車這樣的工作。第一個(gè)，人類的感知能力是有限制的。當(dāng)前世界上最先進(jìn)的傳感器已經(jīng)可以 360 度感知到 300 米范圍內(nèi)的各種物體，但人類感知是有限度的，光線比較弱的時(shí)候可能只能看到前方幾十米的物體，也可能感知不到后面有一輛車朝你撞過來。第二個(gè)，人類的狀態(tài)會(huì)有波動(dòng)，會(huì)醉酒、疲勞、分心?，F(xiàn)在機(jī)器的能力已經(jīng)在一些方向上超過了人類——機(jī)器的感知能力。對于來自 360 度、距離 300 米的任何物體，機(jī)器的狀態(tài)不會(huì)有波動(dòng)，一旦在一些領(lǐng)域、場景上超過人類，就是穩(wěn)定地超過了人類。我非常相信，在未來的十年無人駕駛會(huì)逐步進(jìn)入人們的生活，先從一些簡單的場景進(jìn)入，逐步進(jìn)入到復(fù)雜的場景。

滴滴在 6 月 27 日跟中央電視臺合作，在上海嘉定啟動(dòng)了我們自動(dòng)駕駛試運(yùn)營項(xiàng)目。

在上海嘉定，市民可以通過滴滴 APP 已經(jīng)可以叫到自動(dòng)駕駛服務(wù)了，上面有安全駕駛員。截止目前已經(jīng)接到了超過 3 萬市民的預(yù)約，已經(jīng)有很多市民已經(jīng)體驗(yàn)過滴滴的自動(dòng)駕駛車，未來我們還會(huì)擴(kuò)展到更多的區(qū)域。

下面我講一下滴滴做自動(dòng)駕駛的一些戰(zhàn)略優(yōu)勢，我們總結(jié)為 DNA 三個(gè)因素：

① D 代表 Data，即滴滴每天網(wǎng)約車的海量數(shù)據(jù)，這個(gè)數(shù)據(jù)是當(dāng)前交通領(lǐng)域最大規(guī)模的海量交通數(shù)據(jù)，每天我們收集 106T 的軌跡數(shù)據(jù)，處理 4875TB 的數(shù)據(jù)，每天的路徑規(guī)劃次數(shù)超過 400 億次，以及我們通過這個(gè)數(shù)據(jù)對于未來 15 分鐘全程需求的預(yù)測準(zhǔn)確率是 85%，可以告訴你在這個(gè)區(qū)域 15 分鐘以后會(huì)有多少乘客出行。

基于滴滴大數(shù)據(jù)，對于自動(dòng)駕駛產(chǎn)生三個(gè)地圖：經(jīng)營地圖，知道每一個(gè)路線上面需求的數(shù)量；安全地圖，知道每一條路線每一個(gè)時(shí)間段人類司機(jī)可能出現(xiàn)交通事故的概率；技術(shù)地圖，我們知道每一條路線上面對于自動(dòng)駕駛的難度是多大。通過這三張地圖的整合，我們可以知道去什么地方做測試以及在什么地方提供自動(dòng)駕駛服務(wù)更合適，ROI 將會(huì)最高。

② N 代表 Network。我們現(xiàn)在已經(jīng)有了兩張網(wǎng)絡(luò)，第一張是用戶側(cè)的網(wǎng)絡(luò)，我認(rèn)為 L4 及以上的自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)率先在像滴滴這樣的網(wǎng)絡(luò)里面部署，提供人類司機(jī)和機(jī)器人的混合派單模式。因?yàn)樵谑曛畠?nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)還是有很多的限制條件。比如說在暴雨暴雪很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的、道路條件非常復(fù)雜的情況下很難實(shí)現(xiàn)。對于滴滴來說我們可以實(shí)現(xiàn)混合派單模式，乘客發(fā)出訂單以后，我們已經(jīng)提前知道起點(diǎn)、終點(diǎn)以及行駛路徑，提前知道當(dāng)時(shí)的天氣條件。如果有信心，把這個(gè)訂單派給一個(gè)無人車，派給無人車。如果沒有信心，發(fā)給人類司機(jī)。

第二張網(wǎng)絡(luò)是車隊(duì)網(wǎng)絡(luò)。滴滴現(xiàn)在具備覆蓋全國的車隊(duì)運(yùn)營能力，這背后也是一套很復(fù)雜的車輛購買、租賃、維修、保養(yǎng)等等一套核心能力，已經(jīng)在滴滴網(wǎng)絡(luò)里面得到了充分的錘煉。

③ A 代表 AI 技術(shù)。一方面，我們現(xiàn)在有 200 多名工程師和科學(xué)家在做這個(gè)開發(fā)，現(xiàn)在已經(jīng)具備了從感知、預(yù)測、決策、仿真系統(tǒng)、高精度地圖等等全套的核心技術(shù)。

另一方面也在于我們的數(shù)據(jù)采集能力，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛解決到最后 1% 問題的時(shí)候，需要處理很多低頻出現(xiàn)的長尾問題。滴滴在網(wǎng)約車上面安裝設(shè)備，可以采集人類司機(jī)面對各種各樣復(fù)雜場景下的行為，這個(gè)數(shù)據(jù)已經(jīng)被驗(yàn)證對于加速無人駕駛最后 1% 的解決是非常有價(jià)值的。

我們的設(shè)備看到了哪些數(shù)據(jù)？左上角是一只雞，右邊是過馬路的貓。左下角是逆行三輪車。右下角是逆行輪椅。這些場景是我們真實(shí)的網(wǎng)約車在馬路上面跑的時(shí)候每天看到的場景，如果沒有大規(guī)模的車隊(duì)是不可能通過 AI 的學(xué)習(xí)到怎么處理這樣的場景，我們已經(jīng)具備了這樣的能力。

滴滴做自動(dòng)駕駛的基因總結(jié)為 DNA。D 是大數(shù)據(jù)，N 是用戶側(cè)的網(wǎng)絡(luò)和側(cè)對側(cè)的網(wǎng)絡(luò)，A 是 AI 能力，背后也是千億級別的數(shù)據(jù)采集能力。

我們過去兩個(gè)月在上海嘉定收集了體驗(yàn)過無人駕駛的用戶反饋，很受鼓舞。

比如一個(gè)駕駛飛機(jī)的飛行員乘坐完以后跟我們講，駕駛飛機(jī)是一份對于安全要求非?？量痰墓ぷ?，他坐我們的車感覺我們的車也非常遵守交通規(guī)則，完全不會(huì)沖撞紅綠燈，而且也非常有禮貌。

還有一個(gè) 18 歲的剛剛畢業(yè)的高中生馬上要去國外讀書，在猶豫選擇計(jì)算機(jī)還是選擇其他專業(yè)，坐完我們無人車以后說要選擇計(jì)算機(jī)行業(yè)，相信科技會(huì)改變未來，科技會(huì)讓中國變得更強(qiáng)大。非常期待他十幾年以后成為一位頂尖的中國科學(xué)家。

最后想跟大家說的是，科技改變交通，我們做了八年的時(shí)間，但我覺得交通還有很多的問題沒有被解決，交通仍然還很擁堵，交通還是造成了很多的傷亡。滴滴會(huì)持續(xù)不斷在相關(guān)方向上面努力，也歡迎更多的同仁一起加入到這場變革當(dāng)中。

謝謝大家！

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