大多數(shù)家庭服務(wù)機(jī)器人都有提醒功能，提醒小孩起床，提醒老人吃藥。不過這種提醒很簡單，就是設(shè)置一個(gè)鬧鐘。

如果是那種沒辦法設(shè)置時(shí)間，就是提醒你一些日常的生活行為，比如提醒你倒完牛奶后要把牛奶瓶放回冰箱，把電腦電源開源關(guān)閉等等行為細(xì)節(jié)，機(jī)器人又要如何完成這些提醒。

之前有簡單的比如滯留物檢測的算法，直接可以分析圖像當(dāng)中是否有物體遺忘。滯留物檢測是檢測確定的區(qū)域，不需要深度學(xué)習(xí)，只需一些圖像處理的算法就可以檢測，這種在監(jiān)控場景下應(yīng)用的比較多，比如自動(dòng)取款機(jī)邊，有人拿了錢忘了包包。

而如果加入深度學(xué)習(xí)，則可完成更加復(fù)雜的場景應(yīng)用。目前這種還處在實(shí)驗(yàn)室階段，比如康奈爾和斯坦福大學(xué)正在研究的一款名為Watch-Bot的機(jī)器人，可以通過深度學(xué)習(xí)，在無需設(shè)置的情況下，可在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間和地點(diǎn)提醒主人該做什么事。該機(jī)器人由3D傳感器、攝像機(jī)、激光發(fā)射器和筆記本電腦組成，攝像機(jī)可以用來定位被遺忘的物體，激光發(fā)射器則可以用來提醒主人去做遺忘的事情。

研究者在5間廚房和8間辦公室中進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。在這個(gè)過程中，Watch-Bot共拍攝了458段視頻，其中222段記錄了人們所遺忘的場景。研究員從中總結(jié)出人們?nèi)粘５纳盍?xí)慣和經(jīng)常性遺忘的事情，并將其編入Watch-Bot的程序中。

比如我們從冰箱里拿出牛奶盒，在倒完牛奶后忘記將牛奶盒放回冰箱，機(jī)器人通過3D傳感器和攝像頭首先會(huì)對人體進(jìn)行跟蹤，紀(jì)錄人手的運(yùn)動(dòng)軌跡，將抓取到的深度圖像數(shù)據(jù)與提前編入程序中的模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，從而判斷人是否有遺忘將牛奶盒放回冰箱這一步驟。

這是一個(gè)復(fù)雜的過程，需要很大的數(shù)據(jù)量做訓(xùn)練，首先它是有監(jiān)督的訓(xùn)練，然后會(huì)用自己的概率模型做無監(jiān)督的訓(xùn)練，來做數(shù)據(jù)更新。

目前Watch-Bot對于主人日程安排的提醒的準(zhǔn)確率接近60%。它可以提醒主人將書放回書架，關(guān)閉電腦顯示器，將牛奶放回冰箱和將微波爐里加熱好的食物取出等。當(dāng)然，這些對于很多人來說可能并沒有什么實(shí)用性，不過對于一些神經(jīng)衰退如阿爾茨海默癥患者，或者是工作環(huán)境比較危險(xiǎn)的工作者來說，適當(dāng)?shù)奶嵝堰€是很有必要的。

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