由IEEE和RSJ（日本機(jī)器人協(xié)會(huì)）聯(lián)合發(fā)起的世界機(jī)器人頂尖學(xué)術(shù)會(huì)議IROS將于2016年10月9號(hào)到14號(hào)在韓國(guó)大田召開(kāi)。屆時(shí)來(lái)自全世界的2500名機(jī)器人專(zhuān)家，政府官員，企業(yè)代表將參加此次會(huì)議。

值得注意的是，每年的這個(gè)大會(huì)上，都會(huì)同時(shí)展現(xiàn)最前沿的機(jī)器人技術(shù)，結(jié)合今年工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的大熱，相關(guān)的機(jī)器人抓取和操作競(jìng)賽便是今年的熱點(diǎn)之一。今年想代表中國(guó)團(tuán)隊(duì)參賽的小伙伴們可要記下這些哦：

時(shí)間

競(jìng)賽的具體時(shí)間為會(huì)議的中間兩天，10月10-12日2，主要宗旨為了增進(jìn)機(jī)器人的靈巧操作水平，為廣大研究者提供展示交流平臺(tái)。

競(jìng)賽主辦方為IROS大會(huì)，競(jìng)賽協(xié)辦方為IEEE RAS TC on Robotic Hands, Grasping and Manipulation， IEEE RAS TC on Mobile Manipulation

符合條件的入選中國(guó)參賽隊(duì)伍可獲得一千美元的差旅支持。

報(bào)名截止日期

2016年8月1日

任務(wù)描述

本次機(jī)器人抓取和操作競(jìng)賽分為兩組：1）機(jī)器人靈巧手組；2）自主機(jī)器人組。

機(jī)器人靈巧手組：機(jī)器人手由操作人員操作抓取多個(gè)物體，并執(zhí)行并完成多項(xiàng)操作任務(wù)。

自主機(jī)器人組：    機(jī)器人在無(wú)人工干預(yù)的情況下自主完成預(yù)定的抓取和操作任務(wù)。

歡迎來(lái)自中國(guó)各高校和工業(yè)界的團(tuán)隊(duì)參與競(jìng)賽！具體比賽細(xì)節(jié)，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)比賽官方主頁(yè)：http://www.rhgm.org/activities/competition_iros2016/

競(jìng)賽組織委員會(huì)

Yu Sun (聯(lián)系人)

University of South Florida（南佛羅里達(dá)大學(xué)）

Nadia Cheng

RightHand Robotics

Hyouk Ryeol Choi

Sungkyunkwan University（成均館大學(xué)）

Zoe Doulgeri

Aristotle University of Thessaloniki（塞薩洛尼基亞里士多德大學(xué)）

Erik D. Engeberg

Florida Atlantic University（佛羅里達(dá)大西洋大學(xué)）

Kris Hauser

Duke University（杜克大學(xué)）

Joseph Falco

NIST

Nancy Pollard

CMU（卡耐基梅隆大學(xué)）

Maximo Roa

DLR

Fuchun Sun

清華大學(xué)

Zeyang Xia

中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院

關(guān)于IROS

IROS國(guó)際會(huì)議是國(guó)際上機(jī)器人和智能系統(tǒng)領(lǐng)域最著名、影響力最大的頂級(jí)年度會(huì)議。會(huì)議每年會(huì)收到約兩千多篇論文投稿。今年是第29屆。本屆會(huì)議會(huì)有2500位來(lái)自約40個(gè)國(guó)家的全球機(jī)器人技術(shù)相關(guān)領(lǐng)域的著名學(xué)者參加. 為期五天的會(huì)議包括學(xué)術(shù)報(bào)告，主題演講，學(xué)術(shù)研討會(huì)，機(jī)器人競(jìng)賽，政府論壇, 產(chǎn)業(yè)論壇, 創(chuàng)業(yè)論壇,機(jī)器人及相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品展覽，文化和藝術(shù)表演等。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。