美國國防高等研究計劃署（DARPA）將會在加利福利亞州的波莫納舉行為期一個月時間的機器人挑戰(zhàn)賽。大約將會有24個機器人參與此次賽事，這些團隊將以他們自己的方式通過一系列旨在推動機器人導航、操縱和運動極限的任務。

在這些機器人踏上挑戰(zhàn)的征程之前，它們將會需要經(jīng)過一個高度逼真的虛擬世界的“歷練”。這個3D的環(huán)境名為Gazebo，3D環(huán)境可以在無需為機器人通電的情況下考驗一下機器人的硬件或軟件。這是一個十分廉價且快速進行實驗的方法，有了這個實驗方式就不用擔心損壞昂貴的硬件元器件。它還也可以讓許多研究人員同時為一臺機器人工作。

DARPA是專門負責資助前沿技術(shù)研究的政府機構(gòu)，其舉辦的大賽旨在鼓勵機器人的發(fā)展，使其可以勝任一些極其危險的工作環(huán)境——例如嚴重受損的核電站，以及人類通常會執(zhí)行的一些危險工作。參與比賽的機器人將會在波莫納面對各種各樣模擬出來的維修工作，如關(guān)閉水泵、密封受污染的建筑物，以及駕駛車輛運載設備。所涉及的大多數(shù)機器人都是人類的體態(tài)。

DARPA在最近幾年也資助了Gazebo的開發(fā)。Gazebo軟件類似于許多計算機游戲中的三維虛擬空間，但它提供了和現(xiàn)實更為相近的物理力，以及摩擦和光照效應。現(xiàn)實中的噪音可以被傳入機器人的傳感器從而模擬出在現(xiàn)實中機器人可能會面對的各種各樣的挑戰(zhàn)。

Gazebo 軟件的開發(fā)商 Open Source Robotics Foundation（開源機器人基金會）的 CTO Nate Koenig表示，“我們正在盡最大的努力模擬出更真實的環(huán)境，我們的目標是希望工作可以更容易的轉(zhuǎn)交給一個真實的機器人”。

Gazebo也是機器人操作系統(tǒng)（ROS）的一部分，這是一個用于控制機器人各個部件的免費開源軟件。由于有眾多機器人領(lǐng)域的專家對這個項目做出了貢獻，這一操作系統(tǒng)已經(jīng)獲得了相當大的動力來作為機器人的開發(fā)平臺，特別是在學術(shù)界。Gazebo 和 ROS 也已經(jīng)被用于開發(fā)許多其他類型的硬件。

目前已經(jīng)有一些工業(yè)機器人在使用ROS和Gazebo。其中就包括了總部位于波士頓的機器人制造商Rethink Robotics。Rethink Robotics可以很容易地為機器人編程，機器人可以和人類在同一個工廠生產(chǎn)線上一起工作。

雖然 Gazebo 可以模擬出大量真實環(huán)境讓機器人進行測試，但是他們同樣也承認現(xiàn)階段不少真實世界中的細節(jié)還很難在他們建立的模型中展現(xiàn)出來。

via technologyreview

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。