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「科普」GPS究竟如何工作?

本文作者: 天諾 2015-07-31 16:58
導(dǎo)語:GPS:發(fā)展了幾十年,已經(jīng)成為外出旅行的必備技術(shù),各種新技術(shù)也嚴重依賴于它。

「科普」GPS究竟如何工作?

開車最難過的就是迷路。不過自從有了GPS,很多道路問題都能迎刃而解,它可以部署在汽車導(dǎo)航系統(tǒng)或便攜式導(dǎo)航設(shè)備里,也可以部署進汽車中控臺,甚至是車主的智能手機里,只需打開地圖,你就能輕松的知道自己在什么位置。不過,如果汽車導(dǎo)航界面做的比較粗糙,輸入數(shù)據(jù)就會比較麻煩,特別是在駕駛汽車的過程中,會很難完成地址的輸入操作。 

本文將給大家介紹下什么是GPS,它可以為汽車做些什么,未來它又會有哪些可能的用途。GPS會讓你更加安全地駕駛,幫助你了解周邊交通情況,尋找附近的服務(wù),甚至還可以幫助商店推銷服務(wù)。 

GPS是如何工作的(可能比你想知道的還要多) 

從1994年開始,地球上空就出現(xiàn)了24顆GPS衛(wèi)星,他們被分成了六組,在1.3萬英尺的高空中圍繞地球飛行。它們是同步軌道衛(wèi)星,但并不是靜止的,而是以每小時8千英里的速度從西向東飛行,每天可以繞地球兩次。每顆衛(wèi)星上搭載了原子鐘,并且不斷報告: 

  • 偽隨機碼:每顆衛(wèi)星的ID

  • 星歷數(shù)據(jù):當前日期和時間,衛(wèi)星是否健康或不健康(“不健康”可能意味著衛(wèi)星正在重新定位或重新校準,不是指它飛走了)

  • 年鑒數(shù)據(jù):定位衛(wèi)星在什么時間到達什么位置的數(shù)據(jù)(每個GPS衛(wèi)星都有年鑒數(shù)據(jù)) 

GPS內(nèi)部的接收器會從衛(wèi)星捕捉到達時間(TOA)和飛行時間(TOF)。給定光速(恒定),以及信號在什么時候、什么地方發(fā)生,GPS接收器便會計算出你的車、你的便攜式導(dǎo)航儀、徒步GPS,或是智能手機在地球上哪個位置。當設(shè)備沿著高速公路移動,它還會計算行駛速度和羅盤航向,不過GPS的速度通常會比汽車里程表顯示的時速慢幾英里。行駛數(shù)據(jù)會呈現(xiàn)在導(dǎo)航系統(tǒng)里。衛(wèi)星信號從地球大氣層從40-600英里高空穿過電離層,會產(chǎn)生延遲;而GPS系統(tǒng)會應(yīng)用校正因子。 

一般而言,我們需要三個GPS信號來確定(三角定律)接收器的位置,然后用第四個信號來計算高度。當然,接收器接收的衛(wèi)星數(shù)量越多(最多應(yīng)該是十二個,因為一共二十四顆衛(wèi)星,另外十二個在地球的另一邊),定位的質(zhì)量就會越高。如果原子時鐘不準確,或是其他不準確的信息進入,GPS可以進行修正。 

第一顆GPS衛(wèi)星是在1978年發(fā)射升空的,目前很多GPS衛(wèi)星都能很好地運行,工作時間長達十年。他們的重量約為2千磅(按地球上重量計),如果算上支持衛(wèi)星動力的太陽能電池板的話,長度可以達到17英尺。這些衛(wèi)星的發(fā)射器能超過產(chǎn)生不到50瓦特的輸出,當然,很多新的衛(wèi)星也在開發(fā),發(fā)射,全世界很多國家現(xiàn)在都有自己的GPS衛(wèi)星。  

「科普」GPS究竟如何工作?

更加新一些的GPS系統(tǒng)(接收器在地球上)定位會更加準確,而且能夠定位更小的對象,價格也更便宜,它們甚至還能定位室內(nèi)GPS接收器。美國國防部高級研究計劃局曾經(jīng)展示過一個芯片,它比一美分硬幣還要小,但是卻內(nèi)置了三個陀螺儀,三個加速度計,以及一個內(nèi)置時鐘(見上圖)。還有其他一些研究人員開發(fā)了很多技術(shù),目的是提升GPS計時功能和衛(wèi)星時鐘的準確度。這些研究的主要目的,是讓昂貴的GPS系統(tǒng)能夠進一步提升準確度,并且能夠把這種準確度應(yīng)用在普通人的汽車中控系統(tǒng)里面。

GPS接收器有多準確?

GPS一開始軍事衛(wèi)星系統(tǒng),主要是希望提升飛機,潛艇,以及其他武器設(shè)備的定位準確度。直到2000年,GPS才實現(xiàn)了民用化,但是精確度有些降低。發(fā)送給非軍事用戶的未加密的時間信號會隨機抵銷,讓定位誤差在100米左右。人們這種情況稱為選擇可用性(SA),當你定位一輛汽車,也許它的實際位置可能會和你有一到兩個街區(qū)那么遠。

差分GPS技術(shù)的開發(fā),使用了基于地面參考站來糾正精準度,這種技術(shù)可以將SA信號定位在15米范圍內(nèi),大約2到3輛汽車的長度,如果在最好的情況下,其精準度甚至可以達到10厘米或四英寸,這種情況已經(jīng)非常不錯了,它甚至可以用來測試定位樁是否足夠準確。與此同時,美國聯(lián)邦航空局、海岸警衛(wèi)隊、以及交通運輸部卻要求停止使用SA信號。2000年,時任美國總統(tǒng)的比爾克林頓命令提升民用GPS質(zhì)量,不再允許所謂的“選擇可用性”,美國政府的GPS網(wǎng)站上說,“美國沒有意圖再使用選擇GPS可用性了?!?nbsp;

如今,汽車內(nèi)的GPS接收器可以精準定位到10至15米的范圍,而且其中的衛(wèi)星接收器模塊成本也只有幾美元而已。單獨的GPS接收器,精準度可以達到3米范圍,如果你使用的是價格更貴,質(zhì)量更好的衛(wèi)星接收器模塊,甚至可以精準定位到幾厘米的范圍。美國天寶公司推出的Total Station GPS系統(tǒng),售價高達2.5萬美元,它的精準度可以控制在一英寸范圍內(nèi)。這意味著在高精度GPS系統(tǒng)的控制下,你甚至可以遠程控制道路施工設(shè)備,整平并修整地面,最終鋪設(shè)一條公路出來。 

如果你有一個老式汽車導(dǎo)航系統(tǒng),它的定位精準度大概在15米范圍左右,那么這個導(dǎo)航系統(tǒng)會做些小把戲。如果你的高速公路上向北行駛,附近沒有其他道路,位置圖標會與道路對齊;如果你在雙向之間有分車帶的公路上開車,那么導(dǎo)航系統(tǒng)就會對齊到向北的道路上。如果你轉(zhuǎn)彎,或是繞圈行駛,導(dǎo)航也會進行自我校正。GPS導(dǎo)航也會使用一個內(nèi)置的羅盤,運動傳感器,以及測速儀,它會準確判斷出你是否進入到隧道。(如果你在一個隧道里,那么會看到當前位置圖標在隧道中間,精準度可以達到一輛汽車長度的范圍,非常完美。)  

「科普」GPS究竟如何工作?

除了顯示地圖,GPS還能為汽車做什么?

顯然,汽車里的GPS可以在地圖上準確定位,但實際上,它還可以做很多其他事情,下面就舉幾個例子: 

  • 自動碰撞通知。在汽車事故中,如果汽車裝配了車載資訊處理系統(tǒng),比如通用的安吉星(OnStar),汽車會自動向車載資訊遠程呼叫中心報告所在位置,然后呼叫距離你最近的公共安全應(yīng)答點(PSAP),或幫你撥打緊急電話。此外,使用Ford&Sync,還可以通過藍牙連接的手機直接撥打電話。通常路過的司機也會幫忙撥打緊急電話,但如果車禍發(fā)生在一個比較偏僻的地方,說不定好久才有一輛汽車路過。

    增強型的自動天體導(dǎo)航添加了很多非GPS信息,比如失事的地理位置和車輛破損程度,還有如果汽車翻車了,乘客是否有系安全帶。寶馬和通用汽車正在研究相關(guān)算法,可以預(yù)測當汽車出車禍時,乘客嚴重受傷的可能性;這些汽車公司相信,他們的算法足夠準確,能夠幫助處理安全事故的工作人員判斷,是否需要派遣醫(yī)療救援直升機(主要出于成本考慮,因為使用一次醫(yī)療救援直升機的費用大約是5千到1.5萬美元)。上面提到的這一切,如果沒有GPS信號都是無法實現(xiàn)的。

  • 可預(yù)測前照燈。首先是前照燈,然后是好的前照燈(包括氙氣大燈,LED大燈,以及激光大燈),再下來是轉(zhuǎn)向大燈(當你的方向盤朝右打的時候,車輪向右,右轉(zhuǎn)燈就會打開)。現(xiàn)在,如果有了GPS信號,當你駛向路口時,汽車就會預(yù)先判斷出你要轉(zhuǎn)向,繼而打開車燈。據(jù)悉福特汽車公司正在試運行一款根據(jù)GPS信號判斷的轉(zhuǎn)向燈。

  • 延長混合動力汽車,電動汽車的行駛里程。電動汽車,或者是混合動力汽車,需要盡可能的保持電量充足,才能行使更長的里程。但是很多爬坡,或是路況不好的地段往往特別耗電,舉個例子,如果讓你的電動車在略微有些坡度的高速公路上行駛一段時間,貌似不會有太大問題。但是,如果地圖數(shù)據(jù)顯示了GPS位置,然后告訴你目前的充電量在完成上坡路段之后,只能再開2.5公里,那么或許你在上坡之前,就該考慮一下是不是要給自己的汽車充電了。

  • 服務(wù)。當你搜索附近距離最近的漢堡王時,就得依靠GPS來幫忙了。不過GPS服務(wù)仍然需要做的更好一些,很多第三方App,還有車載導(dǎo)航系統(tǒng)里的數(shù)據(jù)庫,真的需要思考一下如何提供用戶想要的服務(wù),要知道,人們想要的是距離最近的漢堡王,而不是20里外的漢堡王。

  • 智能手機App。如果你的汽車里有車載資訊處理系統(tǒng),那么肯定會有與之配套的App,你可以在自己的手機上操作很多功能,比如遠程啟動汽車,或是遠程關(guān)閉車門。據(jù)說還有一款基于GPS的定位App應(yīng)用,如果你把車停在一個巨大的商場停車場,購物之后想不起來具體停在哪個車位上,此時這款A(yù)pp應(yīng)用就會將你引導(dǎo)到自己的汽車邊上。

  • 智能車庫門開啟器。許多汽車有HomeLink車庫門開啟器。汽車的中控臺已經(jīng)被各種各樣的按鍵占滿了,如果讓車主在手工去操作打開車庫門似乎還真的有點兒low了,此時GPS的作用就發(fā)揮出來了,當你距離車庫還有半英里的時候,中控顯示屏上的右邊就會彈出一個按鍵,你只需觸摸點擊一下,車庫門就會自動打開。

  • 校準車速里程表。美國聯(lián)邦監(jiān)管機構(gòu)要求汽車的車速里程表不能少報車速。集成GPS可以把你的車速里程表校準到最準確的速度上。如果你有一個便攜式導(dǎo)航設(shè)備,通??梢燥@示出你的車速。

  • 提供最佳車道建議。如今,一些好的導(dǎo)航系統(tǒng)具有車道出口顯示功能,告訴司機哪些是直通車道,哪些是駛出車道,哪些既能直通,又能駛出。一些定位更準確的GPS,甚至?xí)谀阈枰偝鲕嚨?,或是需要變道之前,給司機進行提示。

「科普」GPS究竟如何工作?

GPS和自動駕駛汽車

自動駕駛汽車依靠視覺(或雷達)傳感器,和三維地圖來準確定位,也能因此判斷出哪些地方有危險。此時,如果GPS能夠精準定位到英寸級別的范圍,而不是一米或五米范圍,那么將會發(fā)揮更大的作用。事實上,這種技術(shù)已經(jīng)誕生了。至少,自動駕駛汽車需要把自己放在一個12英尺寬的車道中間,并且車輛來回搖晃幅度的范圍不能超過一英尺。帶有后視鏡的汽車大約有六到七英尺寬。如果考慮到里中心位置存在一定的偏離度,那么可以在汽車兩邊在延長出1.5到2英尺的安全距離。如今,利用相關(guān)視覺輔助系統(tǒng)可以通過定位車道標記來跟蹤汽車的位置。

當汽車搭載上超精準的GPS,就可以扮演汽車傳感器的“獨立審計員”。GPS可以判斷出車道偏離警示系統(tǒng)(LDW)可能不是表現(xiàn)的很好,并提醒車主。如果是下雨或是下雪天,視覺系統(tǒng)的功能可能會略有下降,因為有些車道標線可能會被雨雪給覆蓋掉,此時GPS將會繼續(xù)幫助汽車保持在車道中央行駛。

在惡劣天氣里,有些車輛仍然需要外出工作,比如掃雪車,此時如果有GPS,不僅可以引導(dǎo)車輛方向,超速時提醒司機保持中速行駛,還可以在偏離既定路線時發(fā)出警報。在未來的五年時間里,雖然讓自動駕駛汽車實現(xiàn)每小時60英里的速度有些困難,但是每小時30英里應(yīng)該不難實現(xiàn)。

購買建議

上世紀90年代中期,世界上首款嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)出現(xiàn)在了寶馬7系車上,成本約為2500美元(放在2015年,相當于4千美元)。如今,超過1千美元的導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)是鳳毛麟角了,一般的導(dǎo)航系統(tǒng)售價基本是在500美元(或以下),部署這些導(dǎo)航設(shè)備的汽車售價基本上都是在5萬美元以上。另外值得一提的是,現(xiàn)在汽車中控裝載彩色LCD屏幕已經(jīng)是標配了,因此導(dǎo)航也成為了汽車必不可少的一項服務(wù)功能。嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)的主要優(yōu)點就是屏幕大(對角線為7英寸到10英寸),二級導(dǎo)航顯示一般會放在儀表盤或是擋風(fēng)玻璃顯示屏上,相對于便攜式導(dǎo)航已和智能手機導(dǎo)航,車載導(dǎo)航的控制旋鈕和操作按鍵更大。此外,汽車車頂都會裝上鯊魚鰭式天線,這樣可以更快速的啟動定位。汽車導(dǎo)航系統(tǒng)幾乎從來不會被人偷掉,而且也沒有煩人的電線。

智能手機通常具有較強的語音識別功能,比如,你會使用Siri說,“Siri,告訴我去球場的方向”。很多導(dǎo)航App應(yīng)用要么非常便宜,要么就是免費的,甚至連升級都是免費的。相比而言,一般汽車導(dǎo)航升級需要花費一百美元到兩百美元不等。

蘋果的CarPlay和Google的Andriod Auto則都具有整合優(yōu)勢,他們的導(dǎo)航系統(tǒng)幾乎都有內(nèi)置的地圖應(yīng)用,即蘋果地圖和谷歌地圖,當你把這些應(yīng)用連接到汽車上之后,GPS導(dǎo)航便可以顯示在汽車LCD顯示屏上,并通過汽車的按鈕和旋鈕進行操控。

如果你選擇購買車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng),那么必須知道這種產(chǎn)品的淘汰率比較高,換句話說,如果你現(xiàn)在購買一套車載GPS導(dǎo)航系統(tǒng),那么肯定會比當前市面上的便攜式導(dǎo)航設(shè)備好,但是隨著時間的過去,很快就會有更好的便攜GPS導(dǎo)航設(shè)備超越你的車載導(dǎo)航系統(tǒng)。到目前為止,沒有汽車制造商提供主機或GPS模塊更新服務(wù),如果你想隨時隨地使用最新的GPS導(dǎo)航系統(tǒng),那么最好的方法不是買買買,而是租個設(shè)備用用。

via extremetech

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