雷峰網獲悉，專注于為人形機器人行業(yè)提供數(shù)據(jù)解決方案的諾亦騰機器人（Noitom Robotics）近日已完成Pre-A+輪融資，目前累計募集資金已達數(shù)億元人民幣。

本輪融資由啟明創(chuàng)投領投，五源資本、君聯(lián)資本等機構參與投資，經緯創(chuàng)投、英諾天使基金追加投資，并實現(xiàn)超額認購。

在此之前，由阿爾法公社領投的Pre-A輪以及本輪融資后，諾亦騰機器人的儲備資金得到了進一步的擴充，也加快了其在機器人數(shù)據(jù)賽道的布局節(jié)奏。

據(jù)諾亦騰機器人方透露，本輪融資資金將主要用于持續(xù)投入具身智能所需的多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、處理與交付的技術研發(fā)，加速規(guī)?；瘮?shù)據(jù)生產體系與工程化平臺建設，以及進一步完善核心技術與工程團隊配置與建設，提升產品化交付與服務能力。

諾亦騰機器人是一家面向具身智能與人形機器人產業(yè)的數(shù)據(jù)公司。公司以“數(shù)據(jù)”為核心交付界面，為機器人企業(yè)、具身智能模型團隊等提供高質量、可規(guī)?；挠柧殧?shù)據(jù)與相關基礎設施能力。

團隊方面，諾亦騰機器人的創(chuàng)始人/CEO是諾亦騰科技（Noitom Ltd.）的聯(lián)合創(chuàng)始人、動作捕捉與人機交互領域資深技術專家戴若犁博士，他博士畢業(yè)于中國科學技術大學與香港中文大學，在動作捕捉、人機交互以及機器人遙操作領域擁有超過15年的前沿創(chuàng)新經驗。

韓磊博士是諾亦騰機器人的首席科學家及算法負責人，曾任騰訊Robotics X Lab具身智能中心負責人，于北京大學獲得博士學位，曾主導多項業(yè)界知名工作，是機器人與強化學習領域的領軍學者。

由于遙操作數(shù)據(jù)有不能跨本體的一些痛點，諾亦騰機器人開始跳出遙操作的范疇，不再和本體綁定，探索以人為中心（Human-centric）的數(shù)據(jù)路徑。

基于對行業(yè)天花板與商業(yè)模式的判斷，諾亦騰機器人選擇從數(shù)據(jù)基礎設施這一底層環(huán)節(jié)切入，專注構建面向產業(yè)的技術與平臺能力。于是，諾亦騰機器人將真實數(shù)據(jù)采集分成工廠采集（In-the-factory）和野采（In-the-wild）兩種方式。

工廠采集是要保證數(shù)據(jù)的多維度、多模態(tài)和高精度，要做到的是跨本體，而且希望能比機器人的維度和模態(tài)要強。目前諾亦騰已經在國內建成了專業(yè)的 “數(shù)據(jù)工廠”，未來還將逐步在全球范圍內推進“數(shù)據(jù)工廠”工程化建設。

而野采則是在真實的日常場景中，采集人類自然的行為與交互數(shù)據(jù)，補充工廠數(shù)據(jù)的場景局限性，讓訓練出的模型更貼合真實的使用環(huán)境。這種方式最重要的是視覺泛化性，要走到真實的環(huán)境中去追求視覺的泛化性。

隨著具身智能產業(yè)加速發(fā)展，高質量、多模態(tài)的訓練數(shù)據(jù)正在成為推動行業(yè)進步的關鍵基礎要素。戴若犁博士在接受雷峰網(公眾號：雷峰網)采訪時談到，諾亦騰機器人已與六、七十家機器人領域相對頭部的公司產生了深度合作，合作覆蓋了多個維度，比如數(shù)采設備提供、模仿學習訓練數(shù)據(jù)的支持、中小體量數(shù)據(jù)集的授權，甚至于大體量的數(shù)據(jù)集的定制化。

可以看見，諾亦騰機器人的這套數(shù)據(jù)路徑體系，已在服務全球數(shù)十家人形機器人企業(yè)及具身智能模型客戶的交付實踐中得到驗證。戴若犁博士也希望未來能為行業(yè)帶來更多價值。

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