運動規(guī)劃 (Motion Planning) ，有別于軌跡規(guī)劃 (Path Planning)。一般來說，軌跡規(guī)劃用于無人車/無人機領域，而運動規(guī)劃主要用于機械臂，類人機器人領域。關于運動規(guī)劃的具體定義，雷鋒網(wǎng)本期公開課特邀請到上海交通大學機械與動力工程學院博士生邱強為我們做詳細的講解。邱強目前研究方向為機械臂運動規(guī)劃，除了講解什么是運動規(guī)劃，還會介紹他做的機器人規(guī)劃實例。同時，他還會講解目前關于運動規(guī)劃都有哪些前沿研究方向。

嘉賓介紹：

邱強，上海交通大學機械與動力工程學院博士生，本科畢業(yè)于清華大學機械工程系，目前研究方向為機械臂運動規(guī)劃。運營個人微信公眾號Nao (ID: qRobotics)，以qqfly（或fly qq）之名撰寫過多篇技術文章。

課程詳情：

主題：實例介紹機械臂運動規(guī)劃及前沿研究方向

嘉賓：邱強

時間：3月20日（周一） 晚8:00    

形式：斗魚直播+微信群問答

地址：斗魚直播間（房間號：788495）＋參與本次硬創(chuàng)公開課直播的微信群

本次雷鋒網(wǎng)硬創(chuàng)公開課將會有「 斗魚直播+微信群問答」兩個環(huán)節(jié)，嘉賓直播授課分享結束后，將會在微信群與群友問答互動。

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