運動規(guī)劃 (Motion Planning) ，有別于軌跡規(guī)劃 (Path Planning)。一般來說，軌跡規(guī)劃用于無人車/無人機(jī)領(lǐng)域，而運動規(guī)劃主要用于機(jī)械臂，類人機(jī)器人領(lǐng)域。關(guān)于運動規(guī)劃的具體定義，雷鋒網(wǎng)本期公開課特邀請到上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院博士生邱強(qiáng)為我們做詳細(xì)的講解。邱強(qiáng)目前研究方向為機(jī)械臂運動規(guī)劃，除了講解什么是運動規(guī)劃，還會介紹他做的機(jī)器人規(guī)劃實例。同時，他還會講解目前關(guān)于運動規(guī)劃都有哪些前沿研究方向。

嘉賓介紹：

邱強(qiáng)，上海交通大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院博士生，本科畢業(yè)于清華大學(xué)機(jī)械工程系，目前研究方向為機(jī)械臂運動規(guī)劃。運營個人微信公眾號Nao (ID: qRobotics)，以qqfly（或fly qq）之名撰寫過多篇技術(shù)文章。

課程詳情：

主題：實例介紹機(jī)械臂運動規(guī)劃及前沿研究方向

嘉賓：邱強(qiáng)

時間：3月20日（周一） 晚8:00    

形式：斗魚直播+微信群問答

地址：斗魚直播間（房間號：788495）＋參與本次硬創(chuàng)公開課直播的微信群

本次雷鋒網(wǎng)硬創(chuàng)公開課將會有「 斗魚直播+微信群問答」兩個環(huán)節(jié)，嘉賓直播授課分享結(jié)束后，將會在微信群與群友問答互動。

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