雷鋒網(wǎng)消息，Nature Communications雜志近日發(fā)表了一項新研究，來自哥倫比亞大學(xué)的一個研究團(tuán)隊研究出了利用軟材料機器人制造出人造肌肉，并可完成推、拉、舉重以及扭曲等運動。這種3D打印的合成軟體肌肉，不需要之前模型所使用的外部壓縮器或者高壓設(shè)備。

研究團(tuán)隊開發(fā)的人造肌肉能夠舉起重量為自身1000倍的重物，離研發(fā)超強類人機器人又邁進(jìn)了一步。

他們表示，目前沒有任何一種材料能夠起到軟肌肉的作用，因為它缺乏所需具備的在高壓下的應(yīng)變能力。

但由于受到生物活體的啟發(fā)，團(tuán)隊導(dǎo)師Hod Lipson教授表示，軟材料機器人將會成為機器人與人類接觸、交互的領(lǐng)域（如制造和醫(yī)療保健領(lǐng)域）的“巨大希望”。 他進(jìn)一步解釋道，軟機器人與剛性機器人的不同之處在于：軟機器人可以復(fù)制自然運動，完成抓握和舉重等動作，拾起柔軟物體和完成輕巧的任務(wù)，從而能夠提供醫(yī)療和其他幫助。

Hod Lipson教授補充說道，“我們在制造機器人頭腦這方面取得了長足的進(jìn)步，但機器人的身體依然處于很原始的狀態(tài)。這是一個很大的難題，如生物學(xué)一樣，因為新的執(zhí)行器可以形成及重塑成上千種方式。但我們已經(jīng)克服了制造人形機器人的一個最終障礙?！?/p>

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解，為了實現(xiàn)具有高應(yīng)變、高應(yīng)力耦合低密度的致動器，研究這項機器人的導(dǎo)師及作者Aslan Miriyev在微氣泡中使用了分布在乙醇中的硅橡膠基質(zhì)。

這個解決方案結(jié)合了其他材料系統(tǒng)的彈性、極大的體積變化這兩種特性，并使用環(huán)保材料、成本低廉，同時也方便制造。

在3D打印成所需形狀之后，人造肌肉要使用薄電阻絲和8伏低功率電來驅(qū)動。

雷鋒網(wǎng)據(jù)悉，這項人造肌肉經(jīng)過了一系列機器人應(yīng)用測試，并表現(xiàn)出顯著的膨脹 、 收縮能力。當(dāng)電加熱到80°C（176°F）時，人造肌肉能夠擴(kuò)展到900％。通過計算機的操控，自主單元能夠在幾乎任何設(shè)計中執(zhí)行運動任務(wù)。

創(chuàng)意機器實驗室的博士后研究員Dr.Miriyev補充說道，“我們的軟功能材料可能會用作為強大的軟肌肉，或許會徹底改變軟機器人解決方案的設(shè)計方式。它可以推，拉，彎曲，扭轉(zhuǎn)和舉重?！?/p>

研究團(tuán)隊表示，這是最接近自然肌肉的人造材料等同物，他們計劃繼續(xù)開發(fā)，并會結(jié)合導(dǎo)電材料來代替嵌入式電線。因此，他們認(rèn)為應(yīng)該加快肌肉的反應(yīng)時間，從而增加它的保質(zhì)期。

米里耶夫博士表示，從長期來看，他們將涉足人工智能來學(xué)習(xí)控制肌肉，這可能是完成自然運動的‘最后一個里程碑’。

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