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2013年7月，波士頓動力推出了Atlas雙足機器人，引爆了業(yè)界對于雙足/多足行走機器人的研究，隨后幾年，各大研究機構、創(chuàng)業(yè)團隊都開始進行仿生多足機器人的研發(fā)，新的研究成果不斷出現(xiàn)。近日，一只能夠追著汽車跑的機器鴕鳥又出現(xiàn)在了國外機器人相關媒體各大版面的頭條。

這款“聰明”的雙足機器人——被稱作為 Planer Elliptical Runner，是由總部位于佛羅里達州彭薩科拉市的人機認知研究所開發(fā)的。和其他類型的機器人不同，它并沒有配備任何傳感器和任何內置計算設備，而恰恰因為此，純機械設計為這款機器人帶來了動態(tài)穩(wěn)定性，也提升了奔跑速度。

根據(jù)展示視頻顯示，這款雙足機器人能夠在很多狀態(tài)下奔跑，包括跑步機、甚至是跟著汽車奔跑。

這款雙足機器人受到了鴕鳥啟發(fā)

該機器人由兩款玻璃板支撐——這其實也是它名字里提到的“Planer”里的含義，兩塊玻璃板作為一個平臺，讓機器人在直線和狹窄的路徑上運行。這款機器人身體部位可以向前或向后傾斜，但是，它的腿部運動能夠保持不變。

研究人員希望使用力學平衡的機器人，可以讓雙足機器人看起來更加自然。現(xiàn)在，該團隊正在嘗試把相同的概念應用到三維方向運行上，繼而運行機器人朝其他方向移動?？赡茉谖磥砟承┣闆r下，機器人的腿還可以被輪子取代。

這款體積只有一只狗大小的機器人，能夠以最高 12 英里每小時的速度奔跑。IHMC 的研究人員表示，如果這款機器人的體積做到和人類差不多，那么可以以 20 或 30 英里每小時的速度奔跑。

通常來說，雙足機器人要解決的最大問題就是平衡。此外，這種類型的機器人需要更多電力支持，價格成本也比較高，不過 Planer Elliptical Runner 機器人的最大優(yōu)勢就是可以在動態(tài)環(huán)境下保持平衡。

舉個例子，這種機器人的雙腿需要大量處理能力來運行平衡算法、傳感器和陀螺儀。Planar Elliptical Runner 機器人擁有更加靈活的設計，一個獨立馬達驅動它的腿，支持它在一個橢圓形的軌道到向前移動雙腿，而它的身體形狀增加了平衡性，而雙腿則來處理反應彈性。當機器人的腿感受到阻力，它會增加更多向前推進的力量，而后腿則通過機械調整來提升穩(wěn)定性。

雙足機器人正在學習平衡！

目前，這款雙足機器人的最大優(yōu)勢，就是能夠做到其他機器人無法做到的事情。雙足機器人特別適合一些工作場景——通常那里聘用人類勞動力要么成本較高，要么過于危險。

在此之前，波士頓動力推出過幾款兩足和四足機器人，可以在倉庫里搬運貨物，或是爬樓梯送貨，并且已經(jīng)進行了比較成熟的測試。

相較于波士頓動力的機器人，這款鴕鳥機器人做到了體積更小、但是卻能自己保持平衡，而且能夠在復雜、困難的地形上行走，不過，它可能會比較耗電，價格也可能會比較昂貴。

VIA technowize

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