雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))/AI科技評論獨(dú)家獲悉，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司（簡稱“浙江人形”）已于近日完成4.5億元Pre-A輪融資。截至目前，公司在過去一年半的時間累計籌集資金共22億元。

公司的股東囊括中控技術(shù)、招商創(chuàng)科、聯(lián)想創(chuàng)投、馮源資本、寧波工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)研究院、迦智科技、智昌科技等場景產(chǎn)業(yè)資本，以及浙江省創(chuàng)業(yè)投資集團(tuán)、寧波金控控股集團(tuán)、海發(fā)控股集團(tuán)、越秀產(chǎn)業(yè)基金、寧波人才集團(tuán)等政府產(chǎn)業(yè)資本和方廣資本等市場化基金。

據(jù)了解，本輪融資將重點(diǎn)用于核心技術(shù)的攻堅與迭代、專業(yè)人才的引育與成長、產(chǎn)品的規(guī)?；慨a(chǎn)，以及多行業(yè)場景的深度開拓方向。

浙江人形成立于2023年12月，由寧波市政府和浙江大學(xué)熊蓉教授團(tuán)隊聯(lián)合共建，是一家攻關(guān)具身智能關(guān)鍵技術(shù)、研發(fā)機(jī)器人產(chǎn)品的高科技企業(yè)。公司長期專注于世界模型與具身智能的前沿探索，致力于研發(fā)出能夠真正落地、服務(wù)多場景的人形機(jī)器人產(chǎn)品。

浙江人形的首席科學(xué)家熊蓉教授，作為浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所機(jī)器人實驗室主任，自2000年起，便投身于機(jī)器人智能感知與控制技術(shù)研究，與機(jī)器人結(jié)緣已有25年。

浙江人形透露，自成立第一天起便確立了發(fā)展目標(biāo)——打造真正通用、易用、專業(yè)的人形機(jī)器人，去解決萬千場景中的泛化應(yīng)用難題。

此后，浙江人形便一直專注于鉆研機(jī)器人的“可泛化的精準(zhǔn)作業(yè)能力”，這意味著機(jī)器人既需要能實現(xiàn)高精度操作，還能像人一樣舉一反三，快速適應(yīng)萬千場景。

為了滿足工業(yè)場景對精度的嚴(yán)苛要求，浙江人形在硬件上，賦予機(jī)器人41個自由度，還自研了高性能一體化關(guān)節(jié)控制算法。軟件上，通過“黑白箱”融合的智能算法，使機(jī)器人可以完成軸孔裝配（容差<0.1毫米）、試劑移液（精度0.03毫米）等對穩(wěn)定性要求極高的精密作業(yè)。

其次，數(shù)據(jù)匱乏也是具身智能領(lǐng)域量產(chǎn)的主要掣肘。熊蓉教授在演講中曾表示：若想要推動未來發(fā)展，需要實現(xiàn)低成本、高效率、大規(guī)模且高質(zhì)量的數(shù)據(jù)生成。還是應(yīng)該在仿真環(huán)境中構(gòu)建出接近真實的場景，產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)。

為此，浙江人形通過 “Real2Sim2Real”高質(zhì)量數(shù)據(jù)生成閉環(huán)，高效合成海量仿真訓(xùn)練場景，大幅降低AI訓(xùn)練成本，提升行為可靠性，來保證機(jī)器人的高精度、高可靠性和可泛化能力。

除此之外，團(tuán)隊還打造了知識驅(qū)動的視覺-觸覺融合感控模型（通用控制“小腦”）和開放環(huán)境下的高安全自主移動能力，構(gòu)建了以具身智能為核心的機(jī)器人“大腦”模型體系。

在熊蓉教授的帶領(lǐng)下，浙江人形研發(fā)出了國內(nèi)首個全尺寸、全自由度、全功能的雙足式機(jī)器人NAVIAI-I2。這是國內(nèi)第一個能操作工具并達(dá)到亞毫米精度的全功能型號，核心亮點(diǎn)是無需編程或校準(zhǔn)，通過簡單演示就能學(xué)會復(fù)雜任務(wù)。

浙江人形還構(gòu)建了一個面向不同場景需求的“領(lǐng)航者NAVIAI”人形機(jī)器人產(chǎn)品家族：從首臺具備雙足行走與基礎(chǔ)操作能力的樣機(jī)，到國內(nèi)首個全尺寸、全自由度、全功能的雙足式機(jī)器人NAVIAI-I2，再到專攻0.03毫米超精密的輪臂式機(jī)器人NAVIAI-WA1，以及面向戶外巡檢、適應(yīng)多地形行走的雙足式機(jī)器人NAVIAI-I3。

從實驗室邁向產(chǎn)業(yè)化的過程中，浙江人形也展現(xiàn)出一些亮眼的成績，其技術(shù)實力與產(chǎn)品可靠性在不同場景下被不斷驗證。

比如在第十屆“創(chuàng)客中國”全國總決賽上，浙江人形的“高精度可泛化多場景應(yīng)用人形機(jī)器人”項目摘得創(chuàng)業(yè)組唯一一等獎；在2025國際人形機(jī)器人技能大賽上，“領(lǐng)航者2號NAVIIA”以單次抓取商品平均12秒的絕對速度領(lǐng)先第二名5秒，并實現(xiàn)100%準(zhǔn)確抓取，最終獲得該賽道冠軍。

實際落地場景中，浙江人形已經(jīng)與全球最大的汽車主機(jī)制造商、紡織設(shè)備制造企業(yè)、國家級電網(wǎng)等企業(yè)合作，其機(jī)器人的精細(xì)化操作已進(jìn)入每一道關(guān)鍵工序，包括但不限于在汽車主機(jī)制造商中執(zhí)行前橋的多部件精密裝配、在紡織設(shè)備制造企業(yè)中進(jìn)行柔性布料分片的精細(xì)化操作。

在國際市場，浙江人形率先在工廠實現(xiàn)人形機(jī)器人批量應(yīng)用并創(chuàng)造直接效益，目前已進(jìn)駐歐洲家電領(lǐng)軍品牌生產(chǎn)線，執(zhí)行產(chǎn)品質(zhì)檢任務(wù)，成為國產(chǎn)自主人形機(jī)器人出海落地的先行者。

人形機(jī)器人的商業(yè)化落地一直是各方關(guān)注的重點(diǎn)，此次融資結(jié)束后，浙江人形團(tuán)隊將繼續(xù)鉆研機(jī)器人的核心技術(shù)以及量產(chǎn)問題，向“讓人形機(jī)器人賦能千行百業(yè)、走進(jìn)千家萬戶”的目標(biāo)更進(jìn)一步。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。