圖片來源：網(wǎng)絡(luò)

雷鋒網(wǎng)按：為期三天的Nvidia GTC 2017大會，已經(jīng)給業(yè)界帶來了一個又一個爆炸性的驚喜。除了性能優(yōu)秀到炸裂的基于Volta架構(gòu)的Tesla V100計算卡及與其相搭載的DGX-1V深度學(xué)習(xí)計算機、基于VR社交的AI項目Project Holodeck、為開發(fā)者推出的全球首個GPU云平臺等等，黃仁勛還為大家?guī)砹艘豁椖軌虼蠓喕悄軝C器構(gòu)建與訓(xùn)練的技術(shù)突破——Nvidia Isaac機器人模擬器，和一系列機器人參考設(shè)計平臺，如Nvidia Jetson平臺。

據(jù)Nvidia介紹，Isaac機器人模擬器采用先進(jìn)的視頻游戲和圖形技術(shù)，能夠在部署前模擬現(xiàn)實條件對智能機器進(jìn)行訓(xùn)練。而Nvidia Jetson平臺則可以加速機器的構(gòu)建。黃仁勛表示，目前已有來自全球各地共50余家公司的機器人都采用這一平臺來處理終端設(shè)備的復(fù)雜數(shù)據(jù)，從而完成諸如搜救等重要工作，以及老年輔助、工業(yè)自動化這類繁瑣或具有潛在危險的工作。

黃仁勛表示： “基于人工智能的機器人有望大幅改善人們的生活，但構(gòu)建和訓(xùn)練的工作可謂極大的挑戰(zhàn)。Nvidia正通過自身在模擬現(xiàn)實世界中的深厚專業(yè)知識來革新機器人行業(yè)，從而更精確、更安全、更快速地對機器人進(jìn)行訓(xùn)練。”

Isaac機器人模擬器：提供虛擬環(huán)境的訓(xùn)練和測試

 Isaac機器人模擬器（圖片來源：雷鋒網(wǎng)）

如雷鋒網(wǎng)此前報道，”Isaac （艾薩克）這個名字，來自于兩個人：一是象征物理學(xué)的艾薩克·牛頓，二是象征 AI 的艾薩克·阿西莫夫。這是英偉達(dá)傾力打造的終極機器人 AI 虛擬訓(xùn)練環(huán)境?！庇纱艘部梢钥闯鳇S仁勛此次想通過GTC大會將Nvidia完全轉(zhuǎn)型為AI公司這點清楚明了地告知給世界。

據(jù)介紹，通常而言在機器人投入實際部署之前，必須對其進(jìn)行全面的訓(xùn)練和測試。而如果每次使用物理原型，成本不僅高還不切實際。而創(chuàng)建能夠與機器人進(jìn)行交互的完整環(huán)境可能也并不安全或非常復(fù)雜，在機器人及其周圍環(huán)境之間針對所有可能的交互進(jìn)行建模的工作也非常耗時。

針對這一情況，Nvidia發(fā)布了 Isaac機器人模擬器。據(jù)黃仁勛介紹：

Isaac 的目標(biāo)是打造一個遵從物理定律的“alternate universe”（替代空間）。虛擬訓(xùn)練空間將完全遵從現(xiàn)實世界的物理定律，除了時間。

Isaac機器人模擬器搭建在增強版的Epic Games Unreal Engine 4上，采用了模擬、渲染和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，可為機器人提供一個虛擬環(huán)境進(jìn)行AI訓(xùn)練和測試。在其構(gòu)建的虛擬環(huán)境中，開發(fā)人員可通過深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練來搭建各類測試場景，然后在幾分鐘內(nèi)對其進(jìn)行模擬，并在模擬訓(xùn)練結(jié)束之后將獲得的知識再應(yīng)用于真實機組上。

Jetson平臺：加速機器構(gòu)建

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此外，在GTC大會上，黃仁勛還介紹了Nvidia Jetson平臺的應(yīng)用情況。目前來看，使用這一平臺的公司遍布全球，其中有代表性的包括研發(fā)工業(yè)機器人的Fellow，研發(fā)快遞機器人的Starship，Marble和Dispatch.AI，研發(fā)搜救無人機的Enroute Lab和Aerialtronics，研發(fā)生活輔助型機器人的豐田，以及專注于高中生機器人研發(fā)的美國FIRST非營利性機構(gòu)等等。

同時，Nvidia還表示，為了加快基于Jetson的高級機器人研發(fā)進(jìn)程，其合作伙伴也在致力于面向無人飛機、潛水無人機，輪式機器人和其他設(shè)備推出開源參考平臺。這些平臺將有助于幫助開發(fā)者節(jié)省成本和開支，創(chuàng)建模型和模塊等等。

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