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作為醫(yī)療行業(yè)的必備環(huán)節(jié)，配液的重要性與危險(xiǎn)性經(jīng)常被忽視。衛(wèi)邦科技CEO 劉葆春向雷鋒網(wǎng)介紹，國(guó)內(nèi)醫(yī)院的配液工作絕大部分由人工操作完成，這一過(guò)程中難免會(huì)接觸到有毒藥劑。長(zhǎng)期接觸有毒藥劑，對(duì)醫(yī)護(hù)人員的身體傷害非常大，甚至?xí)鹈摪l(fā)、流產(chǎn)、器官衰竭等嚴(yán)重癥狀。另外配藥過(guò)程重復(fù)單一，對(duì)操作精細(xì)度有著較高的要求，借助配液機(jī)器人能夠更加高效安全地代替人類(lèi)完成配藥工作。

（衛(wèi)邦科技CEO 劉葆春）

WEINAS 智能靜脈用藥配置機(jī)器人，是衛(wèi)邦科技公司2015年對(duì)外推出的機(jī)器人項(xiàng)目。這款全自動(dòng)化操作的機(jī)器人設(shè)備，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的工具與流程，可以在幾分鐘之內(nèi)實(shí)現(xiàn)西林瓶與安瓿瓶藥劑的混合配制。這一過(guò)程中，WEINAS 可以完成“藥品檢測(cè)、針頭軟管排氣、西林瓶藥劑混合、安瓿瓶切割、藥液抽取、劑量檢測(cè)、輸液袋藥劑混合、針頭丟棄”等一連貫操作。作為國(guó)內(nèi)首臺(tái)配液機(jī)器人，WEINAS開(kāi)創(chuàng)了很多業(yè)內(nèi)第一，其中令劉葆春最為自豪的就是能同時(shí)針對(duì)安瓿瓶、西林瓶進(jìn)行配液，“在這方面，我們是國(guó)內(nèi)當(dāng)之無(wú)愧的第一?！?span style="line-height: 1.8; text-align: left;"> 

醫(yī)院里常用的藥劑瓶分為兩種，安瓿瓶和西林瓶。安瓿瓶用于儲(chǔ)存液體藥劑，西林瓶用于保存固態(tài)粉末藥劑。因此，配藥就分為“液液混配、液粉混配和液粉混合生理鹽水配藥”三種方式，其中，最為復(fù)雜的是第三種?！霸跇I(yè)內(nèi)，我們率先實(shí)現(xiàn)了安瓿瓶配液”。機(jī)器人安瓿瓶配液之所以有難度，是因?yàn)榘碴称勘仨毜闷矿w切割，才能抽取藥劑。以往這一過(guò)程只能靠人力來(lái)掰斷，但人力就會(huì)存在一定的操作不確定性。劉葆春介紹，“WEINAS 對(duì)安瓿瓶的切割失誤率為萬(wàn)分之五，遠(yuǎn)超人工操作的精度”。另外，借助圖像識(shí)別技術(shù)，WEINAS還能實(shí)現(xiàn)對(duì)安瓿瓶?jī)?nèi)試劑的精準(zhǔn)抽取，往常情況下只能靠醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成，而且沒(méi)辦法保證試劑量的精準(zhǔn)度。

“在沒(méi)有參考案例的情況下，完成一整套復(fù)雜機(jī)械方案的初始設(shè)計(jì)，需要反復(fù)的論證和確認(rèn)方案的可行性”。2009年那會(huì)，全世界范圍內(nèi)都沒(méi)有關(guān)于配藥機(jī)器人的成熟技術(shù)研究，這也意味衛(wèi)邦團(tuán)隊(duì)需要從底層模塊、多功能結(jié)構(gòu)件、分模塊還有整機(jī)外觀等每個(gè)方面進(jìn)行原創(chuàng)設(shè)計(jì)。所以，難度可想而知。據(jù)劉葆春介紹，團(tuán)隊(duì)從2009年開(kāi)始配液機(jī)器人的整體研發(fā)。很快，2010年就完成了第一代產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，但結(jié)果并不理想，用劉葆春自己的話(huà)來(lái)說(shuō)，“工程師思維主導(dǎo)下的產(chǎn)品功能設(shè)計(jì)使得整套產(chǎn)品對(duì)用戶(hù)的需求理解并不清晰。整套產(chǎn)品沒(méi)有賣(mài)相，而且技術(shù)平臺(tái)也存在問(wèn)題”。在發(fā)現(xiàn)核心問(wèn)題之后，60后的劉葆春開(kāi)始身兼產(chǎn)品經(jīng)理，帶領(lǐng)一群80后技術(shù)團(tuán)隊(duì)從醫(yī)療的角度進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)。

在這一過(guò)程中，劉葆春印象最為深刻的就是輸液針頭的設(shè)計(jì)過(guò)程。常規(guī)的輸液針頭沒(méi)辦法解決所有的配液?jiǎn)栴}，想要實(shí)現(xiàn)西林瓶、安瓿瓶、輸液袋三種不同容器的互相配液，就必須把非標(biāo)的配液過(guò)程轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的配液流程。2011年11月16號(hào)，有記日記習(xí)慣的劉葆春清楚記得，當(dāng)天他想到了用標(biāo)準(zhǔn)化的針頭軟管來(lái)取代常規(guī)性的注射器裝置。要知道，這一調(diào)整意味著針頭對(duì)應(yīng)的夾具、磨具都得重新設(shè)計(jì)。最終，團(tuán)隊(duì)認(rèn)定了新的設(shè)計(jì)方案，堅(jiān)持了長(zhǎng)達(dá)兩年的設(shè)計(jì)與臨床測(cè)試，才完成了這套新的配液方式。2013年8月，初具雛形的機(jī)器人工程樣機(jī)開(kāi)發(fā)完畢，但這還僅僅只是開(kāi)始。醫(yī)療設(shè)備在正式投產(chǎn)之前，需要接受長(zhǎng)期的臨床測(cè)試并進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整。2015年，WEINAS正式對(duì)外公布。劉葆春表示，相比13年的工程機(jī)，正式版產(chǎn)品無(wú)論在功能和外觀上都有了非常大的改善。

20多人的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，如何能夠完成龐大的醫(yī)療機(jī)器人項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)？對(duì)于雷鋒網(wǎng)的疑問(wèn)，劉葆春表示理解，因?yàn)楹芏嗳硕枷蛩硎具^(guò)類(lèi)似的質(zhì)疑?！跋啾仁中g(shù)機(jī)器人，配液機(jī)器人的從業(yè)門(mén)檻并不高，核心難點(diǎn)在于一體化的操作流程與核心部件的設(shè)計(jì)?！碧O(píng)果的成功給了劉葆春很大的啟發(fā)。蘋(píng)果掌握核心芯片與iOS 系統(tǒng)平臺(tái)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，把硬件制造開(kāi)放給第三方供應(yīng)鏈廠商，從而讓團(tuán)隊(duì)能夠集中精力從事擅長(zhǎng)的工作。

“在服務(wù)類(lèi)機(jī)器人領(lǐng)域，中國(guó)要想實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)，系統(tǒng)集成是唯一的出路?！?span style="line-height: 1.8;">基于蘋(píng)果的產(chǎn)品思路，衛(wèi)邦將研發(fā)精力投入到配液流程和核心部件的設(shè)計(jì)上，幾年下來(lái)，衛(wèi)邦已經(jīng)擁有30多項(xiàng)核心技術(shù)專(zhuān)利。為了搞定安瓿瓶切割工藝的機(jī)械設(shè)計(jì)方案，他們還聯(lián)系到了某歐洲工藝設(shè)計(jì)公司。“我們下設(shè)計(jì)需求，歐洲人完成機(jī)械自動(dòng)化設(shè)計(jì)方案，知識(shí)產(chǎn)權(quán)最終是我們的”。此外，團(tuán)隊(duì)還為機(jī)器人設(shè)備開(kāi)發(fā)了一整套交互系統(tǒng)。至于減速器、搖液盤(pán)、馬達(dá)等重要零部件，衛(wèi)邦則選擇讓三菱、三洋、東芝等日本企業(yè)供貨。

（WEINAS 配液機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)）

盡管在產(chǎn)品方面有一定的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，而且率先推出成熟的產(chǎn)品，但WEINAS 配液機(jī)器人的銷(xiāo)量卻并不樂(lè)觀。據(jù)劉葆春介紹，去年公司銷(xiāo)售額為600萬(wàn)元。同比其他大型醫(yī)療設(shè)備，這一數(shù)據(jù)并不能令他滿(mǎn)意。主要原因在于，配藥機(jī)器人屬新型醫(yī)療設(shè)備，沒(méi)有列入醫(yī)療機(jī)構(gòu)的常規(guī)采購(gòu)名單。即便有醫(yī)院對(duì)產(chǎn)品感興趣，但幾百萬(wàn)的售價(jià)對(duì)一般醫(yī)院來(lái)說(shuō)，想要立即拍板采購(gòu)都是比較困難的。因此，配液機(jī)器人的銷(xiāo)售會(huì)有較長(zhǎng)的決策周期，在決策的過(guò)程中，醫(yī)院最大的顧慮就是投資回報(bào)率的問(wèn)題。

有業(yè)內(nèi)人士為雷鋒網(wǎng)算了一筆賬，

“一臺(tái)400萬(wàn)的配液機(jī)器人，一小時(shí)可以配12單。按照目前PIVAS（靜脈藥物配置中心）系統(tǒng)的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，一單最多也就15元，一小時(shí)的營(yíng)收是180元。由于注射用藥物有一定的時(shí)效性要求，病房注射大部分集中在早晨，存在負(fù)荷峰谷問(wèn)題，所以滿(mǎn)負(fù)荷工作估計(jì)也就是從早上7點(diǎn)到11點(diǎn)這四個(gè)小時(shí)，其他時(shí)間就要閑很多，滿(mǎn)打滿(mǎn)算一天1500元的效益，一年也只有45萬(wàn)。9年才能達(dá)到400萬(wàn)，而且這還不算工作損耗、維護(hù)和人工費(fèi)用”。

高額的設(shè)備投入，遙遙無(wú)期的盈利可能，單純從成本角度就能解釋?zhuān)赓Y企業(yè)為何沒(méi)有大舉進(jìn)入這一國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。要知道，盈利空間巨大的MR（核磁共振類(lèi)檢查產(chǎn)品）早就在國(guó)內(nèi)各大醫(yī)療機(jī)構(gòu)遍地開(kāi)花，相比之下，MR類(lèi)設(shè)備的一次檢測(cè)成本就可以去到上千元。

對(duì)于業(yè)內(nèi)人士的核算結(jié)果，劉葆春認(rèn)為現(xiàn)在就把成本當(dāng)做行業(yè)問(wèn)題有點(diǎn)言之過(guò)早。首先，醫(yī)院購(gòu)買(mǎi)設(shè)備并非全部都得考慮回收成本，醫(yī)院軌道物流系統(tǒng)就是先例。其次，過(guò)去15元收費(fèi)只是單方面的人工配置收費(fèi)，沒(méi)有機(jī)器人收費(fèi)這一項(xiàng)目。在國(guó)外，配液機(jī)器人都是有單獨(dú)的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)的，最高費(fèi)用可以高達(dá)100美金。在國(guó)內(nèi)，隨著配液機(jī)器人的普及，這一收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)也有望落實(shí)。另外，公司內(nèi)部已經(jīng)開(kāi)始嘗試金融租賃的銷(xiāo)售模式，第三方代理機(jī)構(gòu)購(gòu)買(mǎi)衛(wèi)邦的的產(chǎn)品，然后按服務(wù)次數(shù)對(duì)醫(yī)院進(jìn)行收費(fèi)。這樣即控制了成本，又增加了醫(yī)院在操作上的靈活性。

總而言之，劉葆春對(duì)市場(chǎng)保持了充分的樂(lè)觀，

“市場(chǎng)一定存在，我們的專(zhuān)利在國(guó)際上也是唯一的，就看資金能否熬得住。今年，我們保底能完成2000萬(wàn)的銷(xiāo)售。在未來(lái)2-3年內(nèi)，衛(wèi)邦將在產(chǎn)品端學(xué)習(xí)豐田的精益制造文化，在優(yōu)化成本的同時(shí)對(duì)設(shè)備進(jìn)行不斷更新”。

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