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將深度學(xué)習(xí)融入ADAS,慧眼科技想讓“有攝像頭的地方都智能化”

本文作者: 張馳 2016-04-27 15:31
導(dǎo)語:慧眼科技提供的是全系列的駕駛輔助系統(tǒng)方案,包括基于深度學(xué)習(xí)的自動駕駛套件,及用于智能后視鏡和行車記錄儀的ADAS SDK。

將深度學(xué)習(xí)融入ADAS,慧眼科技想讓“有攝像頭的地方都智能化”

雷鋒網(wǎng)會于7月中旬在深圳發(fā)起一個人工智能相關(guān)的峰會,屆時我們會發(fā)布一個年度Top 25人工智能項目榜單,目前,我們正在四處拜訪人工智能領(lǐng)域相關(guān)的業(yè)者。最近關(guān)于無人駕駛這一塊,我們拜訪了若干公司,慧眼科技就是其中的一家。如果你也想挑戰(zhàn)榜單中的公司,請聯(lián)系zhangxian#leiphone.com。

能用到圖像識別技術(shù)的,除了我們熟知的刷臉支付和門禁安防,還有無人駕駛。車載攝像頭是ADAS(高級輔助駕駛系統(tǒng))的重要部分,結(jié)合雷達、GPS等傳感器,可以實現(xiàn)部分自動駕駛功能,如車道偏離預(yù)警,向前防碰撞,盲區(qū)檢測等。

慧眼科技提供的是全系列的駕駛輔助系統(tǒng)方案,從基于深度學(xué)習(xí)的自動駕駛套件,到用于智能后視鏡和行車記錄儀的ADAS SDK。主要有前裝和后裝兩類產(chǎn)品:

  • 對于價格要求沒那么敏感的前裝市場,提供基于深度學(xué)習(xí)的自適應(yīng)圖像識別技術(shù)軟件,是深度學(xué)習(xí)在嵌入式的應(yīng)用;

  • 后裝市場,根據(jù)成本和功耗要求,提供非深度學(xué)習(xí)的圖像處理技術(shù),服務(wù)的產(chǎn)品有智能汽車后視鏡和行車記錄儀等。

一般而言,只有基于機器視覺和圖像識別等人工智能技術(shù)的駕駛輔助,才配稱為真正的ADAS?;垩劭萍颊J為,自己的優(yōu)勢也在這里。創(chuàng)始人單霆早在2007年就創(chuàng)辦了圖像搜索引擎公司Imprezzeo,當時深度學(xué)習(xí)還沒有如今這樣流行,人工智能領(lǐng)域的主流技術(shù)還是SVM(支持向量機)和Boosting等??梢哉f他至少見證了兩代技術(shù)的交替,對各自的優(yōu)劣都有深刻理解。因此,針對不同的使用需求,慧眼也提供基于深度學(xué)習(xí)和傳統(tǒng)技術(shù)的ADAS方案。

將深度學(xué)習(xí)融入ADAS,慧眼科技想讓“有攝像頭的地方都智能化”

深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于ADAS領(lǐng)域是一種趨勢,在特征不明顯的物體檢測和行人識別上有著顯著優(yōu)勢,但缺點是成本高,往往需要運行在服務(wù)器上,而英偉達的PX2自動自動駕駛開發(fā)套件就在5000美元左右,這顯然不是一般汽車廠商能接受的。

慧眼科技表示,他們將重型深度學(xué)習(xí)算法做到了足夠“輕”,在嵌入式設(shè)備上進行了優(yōu)化,適用于各類芯片。而且在高速行駛的汽車上,要求對圖像數(shù)據(jù)做實時處理,所以要做到在端上進行圖像處理。在對深度學(xué)習(xí)來說會起到關(guān)鍵作用的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集上,慧眼科技表示,就像收集街景一樣,他們也有幾十輛汽車用于路面數(shù)據(jù)采集。

對于成本及功耗要求較高,無法使用深度學(xué)習(xí)的后裝市場,慧眼提供的是傳統(tǒng)技術(shù)方案。

上面說的都是技術(shù),而將圖像識別技術(shù)落成產(chǎn)品,更多問題會與工程有關(guān),涉及到軟硬件兼容,系統(tǒng)架構(gòu)和對行業(yè)的認知。單霆認為,人工智能領(lǐng)域是一個容易講故事,給人很高期待,產(chǎn)品卻往往令人失望的領(lǐng)域。這就像我們經(jīng)常討論人工智能毀滅人類,卻又吐槽Siri答非所問一樣。找到合適的應(yīng)用場景,并以工程化的方法將它實現(xiàn),是解決人工智能技術(shù)瓶頸與市場期待之間落差的關(guān)鍵。

所以慧眼科技告訴雷鋒網(wǎng),他們會根據(jù)使用場景來確定使用的技術(shù)。他們目前使用的是單目攝像頭,雖然較雙目缺少圖像深度信息,但ADAS(特別是前裝市場)往往會結(jié)合雷達,所以輔助效果上差別不大,也能節(jié)省計算量。

在未來的產(chǎn)品規(guī)劃上,慧眼科技想讓“有攝像頭的地方都智能化”。汽車內(nèi)部其它與圖像識別相關(guān)的產(chǎn)品,如兩側(cè)的盲點攝像頭,車內(nèi)監(jiān)控攝像頭,都會有相應(yīng)的方案出現(xiàn);還可以通過圖像識別的方式,了解司機的疲勞狀況。

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