打響L3重卡量產(chǎn)第一槍，摯途科技詳解自動(dòng)駕駛落地方案

本文作者：利榮

2020-09-09 18:15

導(dǎo)語：摯途Superpilot系統(tǒng)助力L3超級(jí)卡車，未來京東車隊(duì)運(yùn)營(yíng)。

雷鋒網(wǎng)按：9月6日，以“聚智慧享未來”為主題的一汽解放第二屆生態(tài)合作伙伴大會(huì)在江蘇省蘇州市隆重開幕。會(huì)上，一汽解放總經(jīng)理、黨委副書記、摯途科技副董事長(zhǎng)朱啟昕宣布：一汽解放L3級(jí) J7超級(jí)卡車正式發(fā)布。這款產(chǎn)品也是全球首款L3級(jí)量產(chǎn)級(jí)自動(dòng)駕駛重型卡車。

據(jù)了解，本次發(fā)布的這款L3級(jí)J7超級(jí)卡車是由一汽解放與摯途科技聯(lián)合開發(fā)完成的，其中，一汽解放負(fù)責(zé)整車、電子電氣、線控底盤系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)，摯途科技負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng)開發(fā)。

發(fā)布會(huì)后，雷鋒網(wǎng)新智駕獨(dú)家專訪了摯途科技副總裁張旭，智能技術(shù)總監(jiān)韓志華，技術(shù)經(jīng)理張宇，就摯途科技的關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)勢(shì)、L3級(jí)自動(dòng)駕駛卡車量產(chǎn)細(xì)節(jié)，以及摯途科技的技術(shù)商用路徑等方面進(jìn)行了交流和探討。

打響L3重卡量產(chǎn)第一槍，摯途科技詳解自動(dòng)駕駛落地方案

全球首款L3量產(chǎn)重卡，J7超級(jí)卡車

L3量產(chǎn)級(jí)J7超級(jí)卡車的研發(fā)，最早可以追溯到 3年前。

依托一汽解放摯途戰(zhàn)略的提出，一汽解放傾力打造自動(dòng)駕駛重型卡車。當(dāng)天在發(fā)布會(huì)的場(chǎng)館外看到，這款L3量產(chǎn)級(jí)J7超級(jí)卡車的外形依然延續(xù)了解放J7車型俊朗剛毅的線條感。

韓志華稱，這款L3量產(chǎn)級(jí)J7超級(jí)卡車的亮點(diǎn)主要體現(xiàn)在智能、安全、節(jié)油、互聯(lián)、可靠五方面。

1、360度安全感知

首先，攝像頭+毫米波雷達(dá)+激光雷達(dá)的多傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)前向三重冗余。韓志華稱，感知距離達(dá)到300米，側(cè)向雙重冗余，感知距離超過150米，其中雙目視覺技術(shù)的應(yīng)用，大大提升了感知精度。

不僅如此，這款L3量產(chǎn)級(jí)J7超級(jí)卡車也搭配了高精地圖的應(yīng)用。

韓志華認(rèn)為，結(jié)合高精地圖和感知信息，有效預(yù)測(cè)車輛前方、側(cè)方障礙物的行駛軌跡與概率，使用本車能夠做出更為合理的行為決策信息。

同時(shí)，對(duì)車輛進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模，結(jié)合一汽解放高精度的線控底盤技術(shù)，能夠保證距離控制誤差小于5厘米，速度控制誤差小于1km/h。

值得一提的是，L3智能卡車以安全設(shè)計(jì)為目標(biāo)，軟硬件系統(tǒng)符合功能安全等級(jí)ASIL D的設(shè)計(jì)要求：硬件層面，所有傳感器、智能控制器、執(zhí)行器等執(zhí)行系統(tǒng)零部件全部選用車規(guī)級(jí)產(chǎn)品，保證系統(tǒng)可靠性；軟件層面，軟件平臺(tái)架構(gòu)以安全性、擴(kuò)展性為目標(biāo)，設(shè)計(jì)基于3LSS的軟件安全架構(gòu)，保證了軟件失效后系統(tǒng)的安全性。

2、節(jié)油+網(wǎng)聯(lián)雙加持

這款前裝L3自動(dòng)駕駛卡車，用數(shù)據(jù)演示節(jié)油駕駛。

按照韓志華的說法，它是依靠L3智能系統(tǒng)強(qiáng)大的感知、預(yù)測(cè)與規(guī)劃能力，創(chuàng)新性引入局部節(jié)油速度規(guī)劃模塊，結(jié)合全局速度規(guī)劃模塊，顯著提高節(jié)油效果。從而使得車輛能夠在不同負(fù)載、不同坡度、不同交通場(chǎng)景下，實(shí)現(xiàn)10%的燃油效率的提升。

此外，J7 L3智能系統(tǒng)實(shí)時(shí)向解放的云平臺(tái)傳輸智能感知數(shù)據(jù)、傳統(tǒng)車輛數(shù)據(jù)，通過后臺(tái)可以實(shí)時(shí)查詢車輛運(yùn)營(yíng)狀態(tài)、里程、油耗等報(bào)表數(shù)據(jù)，并且可以通過遠(yuǎn)程OTA的方式更新軟件算法。除此之外，通過大數(shù)據(jù)分析算法為用戶提供有價(jià)值的信息。

在節(jié)油+網(wǎng)聯(lián)雙加持下，J7 L3級(jí)量產(chǎn)重卡靠譜嗎?

張宇表示，可靠方面完全可以保證。J7 L3的基礎(chǔ)J7平臺(tái)，發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、驅(qū)動(dòng)橋、前軸 B10壽命均達(dá)到150萬公里，試驗(yàn)車輛達(dá)到100輛，試驗(yàn)道路里程超過2000萬公里。

在此強(qiáng)大平臺(tái)的基礎(chǔ)上，開發(fā)的J7 L3更通過全國(guó)范圍內(nèi)山區(qū)、雨霧、夜晚等多種實(shí)際場(chǎng)景的百萬公里道路可靠性及適應(yīng)性測(cè)試，以及各種復(fù)雜場(chǎng)景組合的仿真測(cè)試。

歷時(shí)3年，一汽解放和摯途科技聯(lián)合打造的L3級(jí)J7超級(jí)卡車歷經(jīng)百萬公路實(shí)車道路測(cè)試，1億公里仿真模擬測(cè)試，終于量產(chǎn)落地，并預(yù)計(jì)在今年年底實(shí)現(xiàn)上市。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，一汽解放集團(tuán)總經(jīng)理、黨委副書記、摯途科技副董事長(zhǎng)朱啟昕攜手京東物流首席科學(xué)家、智能駕駛總經(jīng)理孔旗，共同按下啟動(dòng)鍵，宣告一汽解放、京東物流L3智能車正式啟動(dòng)聯(lián)合運(yùn)營(yíng)。

打響L3重卡量產(chǎn)第一槍，摯途科技詳解自動(dòng)駕駛落地方案

同時(shí)，這款車輛也面向合作伙伴開啟預(yù)定，并計(jì)劃于2021年實(shí)現(xiàn)規(guī)?；\(yùn)營(yíng)。

自研全棧系統(tǒng)

一汽解放J7 L3產(chǎn)品搭載了摯途科技自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的全棧智能駕駛軟硬件系統(tǒng)——Superpilot。其中，感知端采用多傳感器前融合技術(shù)，并配有DMS系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)道路及周圍環(huán)境的安全感知，突破人類視覺盲區(qū)及極端天氣條件的限制，實(shí)現(xiàn)安全行駛。

智能駕駛運(yùn)算平臺(tái)方面，早在今年年初，摯途科技就自主研發(fā)并量產(chǎn)了自動(dòng)駕駛域控制器產(chǎn)品——ADU1.0，滿足L3+級(jí)自動(dòng)駕駛算力需求，達(dá)到功能安全ASIL D等級(jí)，系統(tǒng)也通過了車規(guī)級(jí)電氣性能、機(jī)械環(huán)境、EMC試驗(yàn)認(rèn)證。

軟件平臺(tái)方面，基于先進(jìn)的自研基礎(chǔ)軟件平臺(tái)，摯途科技實(shí)現(xiàn)了云+端軟件平臺(tái)的完美組合，從而滿足實(shí)時(shí)性、安全性和可靠性的需求。

此外，在決策、規(guī)劃、控制方面，依托云平臺(tái)和單體決策+多智體協(xié)同的工序，摯途也實(shí)現(xiàn)了對(duì)全局效率與智能體環(huán)境交互決策、智能體局部路徑的聚焦優(yōu)化，并形成了智能體精準(zhǔn)控制與應(yīng)急安全策略，實(shí)現(xiàn)了貼合場(chǎng)景的高功能安全技術(shù)。

要實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)的量產(chǎn)，不僅需要強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)實(shí)力，還需要在產(chǎn)業(yè)鏈上開放合作與深度布局。

摯途科技在成立短短一年多的時(shí)間里，背靠一汽解放集團(tuán)的品牌和技術(shù)支持，目前已經(jīng)集聚了產(chǎn)業(yè)鏈上下游數(shù)十家生態(tài)合作伙伴，構(gòu)建了摯途智能駕駛生態(tài)圈。

摯途科技擁有一支具有豐富經(jīng)驗(yàn)的智能駕駛?cè)珬＼浻布到y(tǒng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，未來將會(huì)持續(xù)貫徹一汽解放哥倫布計(jì)劃實(shí)施落地，攜手合作伙伴，共同推進(jìn)中國(guó)商用車智能駕駛行業(yè)發(fā)展。

本次一汽解放J7 L3產(chǎn)品全球首發(fā)，標(biāo)志著摯途科技面向多場(chǎng)景下智能駕駛解決方案落地又走出堅(jiān)實(shí)的一步，也標(biāo)志著摯途科技在智能駕駛商業(yè)化方面再一次走在世界的前列。