雷鋒網(wǎng)新智駕按： 2019 第四屆全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)（CCF-GAIR 2019）于深圳正式召開(kāi)。峰會(huì)由中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦，深圳市人工智能與機(jī)器人研究院協(xié)辦，得到了深圳市政府的大力指導(dǎo)，是國(guó)內(nèi)人工智能和機(jī)器人學(xué)術(shù)界、工業(yè)界及投資界三大領(lǐng)域的頂級(jí)交流博覽盛會(huì)，旨在打造國(guó)內(nèi)人工智能領(lǐng)域極具實(shí)力的跨界交流合作平臺(tái)。  

越向前走，人們發(fā)現(xiàn)自動(dòng)駕駛需要解決的問(wèn)題越多。但這阻擋不了投身其中的科技公司的腳步。近日，安波福自動(dòng)駕駛?cè)蚋笨偛庙f峻青分享了該公司在拉斯維加斯的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，并從供應(yīng)商角度解讀了自動(dòng)駕駛的落地節(jié)點(diǎn)、服務(wù)場(chǎng)景和未來(lái)方向。

韋峻青在《安波福自動(dòng)駕駛技術(shù)及商用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)介紹》的主題演講中指出，“2025年是自動(dòng)駕駛起飛的時(shí)間點(diǎn)，可能出現(xiàn)在美國(guó)，也可能在中國(guó)，取決于基礎(chǔ)設(shè)施和最新技術(shù)的探索?！?/p>

對(duì)于安波福來(lái)說(shuō)，近一兩年主要做的是產(chǎn)品化工作，且每年有超過(guò)幾十億美元的投入。按照計(jì)劃，安波福將在2021年左右年推出第一代自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。

*安波福自動(dòng)駕駛?cè)蚋笨偛庙f峻青

以下是韋峻青的演講全文，雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變?cè)獾木庉嫞?/span>

安波福的前身是德?tīng)柛Ｆ?chē)公司，已經(jīng)有超過(guò)100年的歷史。過(guò)去三年，安波福完成了從傳統(tǒng)的汽車(chē)零部件制造商到科技公司的轉(zhuǎn)型，其中非常重要的是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投入。

2015年，安波福收購(gòu)了當(dāng)時(shí)我在美國(guó)創(chuàng)辦的自動(dòng)駕駛公司Ottomatika（編者注：擁有卡內(nèi)基梅隆大學(xué)背景）。2017年，安波福又以4.5億美元收購(gòu)了MIT的一個(gè)教授團(tuán)隊(duì)創(chuàng)辦的公司nuTonomy?，F(xiàn)在，安波福擁有來(lái)自CMU和MIT兩個(gè)全球最頂尖高校的團(tuán)隊(duì)所創(chuàng)造的自動(dòng)駕駛解決方案。  

延續(xù)主動(dòng)安全優(yōu)勢(shì) 

為什么安波福在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)？

首先，安波福有全球最領(lǐng)先的主動(dòng)安全技術(shù)。全球范圍內(nèi)的很多車(chē)廠(chǎng)都在用我們的L2到L2.5級(jí)的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。通過(guò)這些技術(shù)的研發(fā)，安波福擁有了整套的傳感器，以及計(jì)算和產(chǎn)品化的能力。

當(dāng)前，L1到L2的自動(dòng)駕駛有很高的市場(chǎng)占有率。L2到L2.5的自動(dòng)駕駛成本介于1000美元-3000美元之間。安波福還在不斷地提升L2到L2.5級(jí)的自動(dòng)駕駛性能，以為用戶(hù)提供更好的體驗(yàn)。

對(duì)于自動(dòng)駕駛，安波福每年會(huì)投入幾十億美元，我們所做的深度學(xué)習(xí)、自動(dòng)駕駛測(cè)試、整車(chē)集成以及整車(chē)構(gòu)架的更新等一系列工作，會(huì)讓安波福在L2到L3的階段獲得全球領(lǐng)先地位。

最近一兩年，安波福非?？粗禺a(chǎn)品化。我們將在2021年或2022年推出第一代自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。屆時(shí)，安波福要把所有產(chǎn)品化工作集成到那個(gè)產(chǎn)品上。這需要通過(guò)車(chē)規(guī)級(jí)驗(yàn)證，我們有信心。通過(guò)自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)平臺(tái)，我們會(huì)不斷擴(kuò)充更多性能，不斷升級(jí)自動(dòng)駕駛硬件和軟件。

我們認(rèn)為，2025年是自動(dòng)駕駛起飛的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，它可能會(huì)出現(xiàn)在美國(guó)，也可能出現(xiàn)在中國(guó)，一切取決于基礎(chǔ)設(shè)施和最新技術(shù)的發(fā)展進(jìn)度。屆時(shí)，自動(dòng)駕駛會(huì)變成資產(chǎn)。比如，如果有投資者對(duì)自動(dòng)駕駛投資了一百萬(wàn)，最終可能會(huì)獲得比房地產(chǎn)投資更高的收益。真正到了那一天后，市場(chǎng)就會(huì)不斷地增加投入，自動(dòng)駕駛就會(huì)很快占領(lǐng)非常大的市場(chǎng)。到2030年，人類(lèi)個(gè)人可能會(huì)擁有自己的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。這是我們對(duì)市場(chǎng)的判斷。

下面給大家講一下安波福在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的發(fā)展歷程。

2015年，安波福完成了第一次橫穿全美的L3.5到L4的自動(dòng)駕駛實(shí)踐，當(dāng)時(shí)99%都是由系統(tǒng)自動(dòng)控制的。

2016年，成為全球第一家在公共區(qū)域開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛出租車(chē)項(xiàng)目的公司，當(dāng)時(shí)是在新加坡進(jìn)行了自動(dòng)駕駛部署和測(cè)試。

2017年，在拉斯維加斯和上海智能駕駛測(cè)試區(qū)展示了自己的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，包括高速、低速和復(fù)雜環(huán)境的處理。

這幾年，安波福的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)跨過(guò)做Demo的階段。自2018年起，我們投入了一個(gè)小規(guī)模的商業(yè)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目，與美國(guó)運(yùn)營(yíng)商在拉斯維加斯合作投放了75輛車(chē)，其中30輛是面向公眾開(kāi)放的。

到目前為止，安波福的全球自動(dòng)駕駛商業(yè)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目已經(jīng)接待了超過(guò)5萬(wàn)名用戶(hù)的自動(dòng)駕駛付費(fèi)服務(wù)，測(cè)試?yán)锍坛^(guò)100萬(wàn)英里，占全球測(cè)試?yán)锍痰?%到10%。現(xiàn)在，安波福可以提供在拉斯維加斯30公里內(nèi)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自動(dòng)駕駛服務(wù)。

在拉斯維加斯做運(yùn)營(yíng)

下面給大家看一下安波福在拉斯維加斯的服務(wù)場(chǎng)景。

首先，我們有一個(gè)非常大的運(yùn)營(yíng)中心，用于車(chē)庫(kù)和車(chē)輛維護(hù)、軟硬件更新和車(chē)輛監(jiān)控工作。

我們有超過(guò)300名車(chē)輛測(cè)試工程師、維護(hù)人員，用戶(hù)可以通過(guò)軟件召喚車(chē)輛，然后，車(chē)會(huì)自動(dòng)行駛到目的地，整個(gè)過(guò)程中，運(yùn)營(yíng)中心會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

這是安波福推動(dòng)自動(dòng)駕駛落地的嘗試，首先讓用戶(hù)體會(huì)到什么是真正的自動(dòng)駕駛，然后再談自動(dòng)駕駛?cè)绾胃淖兾磥?lái)，這一點(diǎn)非常重要。

在美國(guó)，自動(dòng)駕駛測(cè)試需要有人擔(dān)任安全員，安波福擁有250多名的車(chē)輛安全員，目標(biāo)是在2021年去掉安全員。我們也有非常大的車(chē)庫(kù)，同時(shí)還在討論是否要投入更大規(guī)模的商業(yè)運(yùn)營(yíng)資源。我們有超過(guò)5PB的數(shù)據(jù)中心，在當(dāng)?shù)赜幸粋€(gè)數(shù)據(jù)中心專(zhuān)門(mén)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)分析工作，這些數(shù)據(jù)會(huì)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳給新加坡、波士頓和拉斯維加斯等地的研發(fā)人員，以支持他們研發(fā)自動(dòng)駕駛的技術(shù)產(chǎn)品。

為什么安波福要做這件事？因?yàn)?，自?dòng)駕駛是一個(gè)生態(tài)系統(tǒng)，現(xiàn)在很多公司都在做垂直整合，從自動(dòng)駕駛車(chē)的技術(shù)到出行網(wǎng)絡(luò)都由自己做，這是行業(yè)不成熟的標(biāo)志，成熟的行業(yè)通常都在做很深的水平整合工作。

安波福是一家移動(dòng)出行的解決方案提供商，我們會(huì)和車(chē)企、資產(chǎn)持有者和移動(dòng)出行服務(wù)商進(jìn)行合作。

從自動(dòng)駕駛的角度看，數(shù)據(jù)是非常重要的，尤其在產(chǎn)品化方面，包括測(cè)試和提升系統(tǒng)性能等都是以數(shù)據(jù)為核心的。此外，數(shù)據(jù)還可以提升運(yùn)營(yíng)效果，比如，通過(guò)維護(hù)車(chē)輛來(lái)提高運(yùn)營(yíng)效率。

生態(tài)系統(tǒng)中，打造智慧城市同樣必不可少。安波福在拉斯維加斯和當(dāng)?shù)卣献鞔蛟炝酥腔鄢鞘许?xiàng)目，在幾百個(gè)路口部署了車(chē)和紅綠燈的通訊方案。安波福的車(chē)上有多套的視覺(jué)系統(tǒng)可以用于識(shí)別紅綠燈信息，與通訊進(jìn)行配合后，基本上可以100%確保對(duì)交通燈的處理。

希望政府更加相信自動(dòng)駕駛，希望他們可以看到自動(dòng)駕駛為城市的運(yùn)行效率和交通安全帶來(lái)的改變。

下面談一下安波福在拉斯維加斯學(xué)到的東西。

首先是安全性。我們會(huì)先看車(chē)能做什么，再考慮它帶來(lái)的舒適性和用戶(hù)體驗(yàn)如何。其實(shí)從乘客的角度看，他們首先考慮的是車(chē)的舒適度。但對(duì)于安波福的工程團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，安全是第一位。

我們?cè)诶咕S加斯的運(yùn)營(yíng)過(guò)程中非常好地平衡了這兩點(diǎn)，既給了公眾信心，也收集了很多數(shù)據(jù)，性能方面的能力提升了十幾倍。

比如，當(dāng)高速行駛的車(chē)輛駛來(lái)，安波福的傳感器能支持非常遠(yuǎn)距離的傳感。面對(duì)一些不遵守交通規(guī)則的行人，安波福也會(huì)去處理這些情況。另外，在酒店和機(jī)場(chǎng)里，怎么把車(chē)停到路邊，把乘客接到車(chē)上等等也是我們正在處理的場(chǎng)景。

解決長(zhǎng)尾和測(cè)試難題

為什么自動(dòng)駕駛發(fā)展這么久，而且投入巨大，但是現(xiàn)在的進(jìn)步卻越來(lái)越慢？因?yàn)樗许敿獾淖詣?dòng)駕駛公司都遇到了同樣的問(wèn)題。

現(xiàn)在，安波福大約只有20%的資源投入在了如何改善基本行駛功能，其余80%的時(shí)間都在研究處理那些在百萬(wàn)英里測(cè)試中非常少見(jiàn)但不解決又不行的場(chǎng)景。比如，強(qiáng)風(fēng)對(duì)車(chē)輛的影響，交通燈的失效等。

短期內(nèi)，自動(dòng)駕駛是沒(méi)有辦法做到商業(yè)化的。天氣環(huán)境變化很快時(shí)，比如，現(xiàn)在是小雨，10秒后是暴雨，接下來(lái)的20秒怎么安全地控制車(chē)輛停到路邊，這是非常難的問(wèn)題。我們測(cè)試了很多次后發(fā)現(xiàn)，這些特殊情況對(duì)硬件和軟件算力的要求極高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)地超過(guò)了大家常關(guān)注的自動(dòng)駕駛的主要功能。

還有一個(gè)原因是測(cè)試。直到去年，全球自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍掏瓿闪?300萬(wàn)英里。而按照傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)，需要完成80億英里的駕駛測(cè)試，才能保證自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)比人類(lèi)駕駛要加安全。

差距還是非常大的。目前的1300萬(wàn)英里是近100家公司積累起來(lái)的成績(jī)。按照車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)該是每一個(gè)軟件、每一個(gè)系統(tǒng)、每一套算法都需要完成80億英里的測(cè)試。直觀(guān)地看，這大概是100輛車(chē)的車(chē)隊(duì)，每天24小時(shí)運(yùn)營(yíng)跑完400年大概才能達(dá)到的數(shù)量。所以，如果按照傳統(tǒng)的車(chē)規(guī)級(jí)驗(yàn)證，自動(dòng)駕駛是很難實(shí)現(xiàn)的。

基于此，安波福展開(kāi)了一些業(yè)界合作。比如，我們?cè)趦芍芮鞍l(fā)布了自動(dòng)駕駛安全測(cè)試白皮書(shū)，和行業(yè)及學(xué)術(shù)界共同探索思考如何通過(guò)學(xué)術(shù)的方法，去證明自動(dòng)駕駛車(chē)比人類(lèi)駕駛車(chē)要加安全，同時(shí)又不需要幾百年的測(cè)試。第二，我們針對(duì)研發(fā)工作發(fā)布了一個(gè)非常大的數(shù)據(jù)集，幫助業(yè)內(nèi)的研究員改進(jìn)或開(kāi)發(fā)新的算法。它是全球最大的數(shù)據(jù)集之一，而且對(duì)所有人開(kāi)放。

最后，就是產(chǎn)品化和量產(chǎn)化。依托安波福在主動(dòng)安全領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，我們希望量產(chǎn)一些最新的概念。我們非常有信心到2021年向市場(chǎng)提供自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。

接下來(lái)談一談安波福在中國(guó)的計(jì)劃。我們是一家全球化的公司，在中國(guó)也扎根了很久。今年初，我們把全球領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛技術(shù)和系統(tǒng)帶到了中國(guó)市場(chǎng)，開(kāi)始和中國(guó)的生態(tài)伙伴一起合作。在中國(guó)，安波福有自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、汽車(chē)工程師、軟件工程師、算法工程師，同時(shí)，我們也在做一些道路測(cè)工作。在全球前五家自動(dòng)駕駛公司中，安波福是第一家在中國(guó)本地建立研發(fā)中心開(kāi)發(fā)本土解決方案的公司，我們也希望和中國(guó)的生態(tài)系統(tǒng)伙伴達(dá)成合作。

安波福非常有信心在L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域做出最好的產(chǎn)品，我們相信，自動(dòng)駕駛是城市交通的未來(lái)，就像電梯對(duì)摩天大樓一樣重要，自動(dòng)駕駛也會(huì)改變城市的運(yùn)行效率和布局。

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