*2019互聯(lián)網(wǎng)岳麓峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

在“2019互聯(lián)網(wǎng)岳麓峰會(huì)”上，智能駕駛依舊是各方熱議話題。在百度李彥宏、騰訊蘇奎鋒和滴滴賈兆寅眼里，2019智能汽車(chē)將會(huì)如何發(fā)展？自動(dòng)駕駛到智慧城市又該如何走？

百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO李彥宏：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展的三大境界

汽車(chē)工業(yè)面臨百年未有之變局，正在走向智能化、網(wǎng)聯(lián)化，最終走向無(wú)人駕駛。智能網(wǎng)聯(lián)是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，李彥宏將其發(fā)展劃分為三大境界： 

第一境界：基礎(chǔ)設(shè)施智能網(wǎng)聯(lián)，非汽車(chē)本身的智能網(wǎng)聯(lián)。 李彥宏提到，當(dāng)汽車(chē)未跟上智能網(wǎng)聯(lián)步伐時(shí)，基礎(chǔ)設(shè)施可以先行一步，在基礎(chǔ)設(shè)施上安裝傳感器和網(wǎng)聯(lián)設(shè)施。例如，現(xiàn)階段利用人工智能技術(shù)可以快速實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈智能化，全部聯(lián)動(dòng)后，可將等紅綠燈時(shí)間大幅度縮減30%左右。 

第二境界：自動(dòng)泊車(chē)，嚴(yán)格意義是最后一公里自動(dòng)駕駛。最后一公里自動(dòng)駕駛會(huì)比完全自動(dòng)駕駛更早到來(lái)。原因在于最后一公里自動(dòng)駕駛在低速環(huán)境中進(jìn)行，使自動(dòng)駕駛風(fēng)險(xiǎn)降低。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)最后一公里自動(dòng)駕駛的車(chē)輛對(duì)于未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的車(chē)輛具有擠壓效應(yīng)。

第三境界：無(wú)人駕駛時(shí)代。李彥宏提到，無(wú)人駕駛遲早會(huì)到來(lái)，目前大量公司已在自動(dòng)駕駛方面進(jìn)行投入，且技術(shù)發(fā)展較快?，F(xiàn)階段，在相對(duì)封閉的路口，無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)非常成熟了。

滿幫集團(tuán)董事長(zhǎng) 王剛：滿幫物流的一條魚(yú)戰(zhàn)略

滿幫物流采用的是一條魚(yú)戰(zhàn)略。最初滿幫物流專注于魚(yú)胸位置即信息平臺(tái)；目前轉(zhuǎn)到魚(yú)肚子，進(jìn)行交易平臺(tái)；魚(yú)屁股代表圍繞車(chē)輛生態(tài)的能源、新車(chē)、二手車(chē)、輪胎、機(jī)油、汽車(chē)后市場(chǎng)等等，其中輪胎和機(jī)油、汽車(chē)后市場(chǎng)委托第三方公司，滿幫則專注于核心業(yè)務(wù)，其它業(yè)務(wù)賦能合作伙伴；魚(yú)尾即1500萬(wàn)貨車(chē)物聯(lián)網(wǎng)，通過(guò)與十大主機(jī)廠合作，以建立車(chē)車(chē)互聯(lián)；魚(yú)頭即供應(yīng)鏈金融。

王剛提到，“原來(lái)這是一條死魚(yú)，現(xiàn)在將變成活魚(yú)”。滿幫將成立一個(gè)完整生態(tài)。一方面，滿幫代表貨主利益，提升運(yùn)輸效率，降低運(yùn)營(yíng)成本；另一方面代表司機(jī)的利益，相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間滿幫不會(huì)向司機(jī)收費(fèi)。在自動(dòng)駕駛方面，智加是滿幫在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的獨(dú)家L4級(jí)解決方案合作伙伴。

智加科技CEO 劉萬(wàn)千：智慧物流無(wú)人重卡駛?cè)搿翱燔?chē)道”

2016年，一份調(diào)查顯示，人們預(yù)測(cè)卡車(chē)司機(jī)將于2026年被機(jī)器取代。這意味著，我們還有7年時(shí)間去實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)。

作為最早獲得加州路測(cè)牌照的公司之一，智加自動(dòng)駕駛卡車(chē)每天都在美國(guó)進(jìn)行開(kāi)放道路自動(dòng)駕駛測(cè)試；在中國(guó)，智加科技同一汽解放聯(lián)合打造了智能駕駛卡車(chē)，進(jìn)行倉(cāng)到倉(cāng)自動(dòng)駕駛路測(cè)，實(shí)現(xiàn)了物流園區(qū)和高速公路的智能駕駛。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，L4與L5的區(qū)別在于，L4級(jí)自動(dòng)駕駛適用于特定場(chǎng)景，例如固定的倉(cāng)到倉(cāng)路線。L5級(jí)自動(dòng)駕駛要求汽車(chē)可在任何場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。智加科技率先在L4級(jí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛落地，圍繞倉(cāng)到倉(cāng)高速干線物流場(chǎng)景，逐漸向L5級(jí)自動(dòng)駕駛擴(kuò)展。 

劉萬(wàn)千提到，L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)可幫助重卡運(yùn)輸成本平均每年降低15萬(wàn)元，這相當(dāng)于每輛重卡總運(yùn)營(yíng)成本的25%。在干線物流領(lǐng)域，中國(guó)有600萬(wàn)輛長(zhǎng)途重卡。當(dāng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)推廣后，每年總效益為1萬(wàn)億元。更重要的是，安全事故率可降低至少80%。

滴滴出行無(wú)人駕駛首席科學(xué)家賈兆寅：智能駕駛與未來(lái)出行

滴滴對(duì)自動(dòng)駕駛的構(gòu)想是“密切混合模式”：當(dāng)乘客有出行需求時(shí)，如果是相對(duì)可控的環(huán)境、道路比較簡(jiǎn)單，滴滴可通過(guò)大數(shù)據(jù)判定這是非常有信心的路段，平臺(tái)即可派自動(dòng)駕駛車(chē)輛接送乘客，當(dāng)?shù)缆翻h(huán)境復(fù)雜，平臺(tái)則派傳統(tǒng)車(chē)輛進(jìn)行接駁。所以，在混合模式下，滴滴首先可以逐步將自動(dòng)駕駛推廣到日常出行中，另一方面保證在安全可控的情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛服務(wù)。

滴滴內(nèi)部孵化自動(dòng)駕駛研究部門(mén)，包括與車(chē)輛傳感器等硬件相關(guān)部門(mén)、地圖部門(mén)、感知部門(mén)、路徑規(guī)劃部門(mén)、整合部門(mén)。目前已有大規(guī)模城市級(jí)別高精度地圖，精度已到厘米級(jí)別。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，滴滴內(nèi)部也有超過(guò)1000萬(wàn)的數(shù)據(jù)標(biāo)注，來(lái)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)平臺(tái)訓(xùn)練；模擬器層面則包括真實(shí)環(huán)境的模擬及虛擬環(huán)境模擬，模擬量現(xiàn)已達(dá)到百萬(wàn)公里級(jí)別。

騰訊自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)總經(jīng)理蘇奎鋒：從自動(dòng)駕駛走向智慧城市

騰訊在自動(dòng)駕駛及車(chē)聯(lián)網(wǎng)上的戰(zhàn)略定位是做自動(dòng)駕駛軟件和服務(wù)提供商，為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)和IT產(chǎn)業(yè)提供自動(dòng)駕駛相關(guān)服務(wù)與軟件。技術(shù)路線層面，騰訊在L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛鏈條上進(jìn)行系統(tǒng)驗(yàn)證布局。

基礎(chǔ)云平臺(tái)、模擬仿真和高精度地圖是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必備基礎(chǔ)手段。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，在模擬仿真層面，騰訊已開(kāi)發(fā)車(chē)端單機(jī)版及云端仿真系統(tǒng)。地圖層面，騰訊已完成全國(guó)高速快速路L3級(jí)別高精度地圖數(shù)據(jù)采集，同時(shí)覆蓋城市級(jí)L4點(diǎn)云特征的高精度地圖采集技術(shù)。騰訊內(nèi)部5G實(shí)驗(yàn)室也在進(jìn)行V2X及邊緣計(jì)算技術(shù)的研究。

蘇奎鋒提到，現(xiàn)階段車(chē)端仍有許多技術(shù)門(mén)檻未突破，需通過(guò)云、網(wǎng)協(xié)同構(gòu)建車(chē)路一體化系統(tǒng)。在車(chē)路一體化系統(tǒng)中，需要通過(guò)5G技術(shù)、高速通信電路，將車(chē)端連接到云控平臺(tái)，打通信息，同時(shí)也需要很好的定位技術(shù)構(gòu)建完整閉環(huán)。

百度自動(dòng)駕駛技術(shù)部技術(shù)總監(jiān)陶吉：車(chē)路一體，共創(chuàng)未來(lái)出行

2019年是無(wú)人駕駛測(cè)試運(yùn)營(yíng)的元年。陶吉對(duì)測(cè)試運(yùn)營(yíng)進(jìn)行了解釋：測(cè)試運(yùn)營(yíng)和測(cè)試的區(qū)別在于，測(cè)試是一波工程師在少量粗糙原始車(chē)上研發(fā)代碼，而測(cè)試運(yùn)營(yíng)是通過(guò)更大規(guī)模的車(chē)輛實(shí)現(xiàn)真正拉貨載人，從而聽(tīng)到市場(chǎng)反饋及用戶聲音。

當(dāng)傳統(tǒng)出租車(chē)改造為自動(dòng)駕駛出租車(chē)后，市場(chǎng)想象空間會(huì)非常大。根據(jù)預(yù)測(cè)，在2030年，中國(guó)自動(dòng)駕駛出行市場(chǎng)將達(dá)到2000億-3000億美金。然而城市道路復(fù)雜，仍需解決以下困難：技術(shù)是否可靠，單車(chē)成本，運(yùn)維成本。

如何解決三座大山？陶吉提出首先進(jìn)行規(guī)?；?chē)隊(duì)部署和測(cè)試，這是自動(dòng)駕駛迭代技術(shù)的必經(jīng)之路。但帶來(lái)的問(wèn)題是車(chē)隊(duì)規(guī)模擴(kuò)大、成本上升，因此企業(yè)必須由過(guò)去改裝原始車(chē)輛轉(zhuǎn)變?yōu)檎嬲鸵患?jí)供應(yīng)商、主機(jī)廠牽手，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化車(chē)規(guī)化量產(chǎn)化合作。規(guī)?；a(chǎn)可以提高質(zhì)量一致性，從而降低運(yùn)維成本，同時(shí)也可以降低單車(chē)成本。車(chē)規(guī)化和一致性也能使自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路運(yùn)行更加可靠。當(dāng)技術(shù)提高到一定程度后，自動(dòng)駕駛公司可以考慮去掉安全員，從而進(jìn)一步降低運(yùn)營(yíng)成本。

車(chē)路協(xié)同是一個(gè)非常好的工具：一方面，通過(guò)車(chē)路協(xié)同突破智慧道路，且更強(qiáng)的感知能力和冗余能力促使車(chē)輛技術(shù)更加可靠；另一方面，車(chē)端部分計(jì)算轉(zhuǎn)移到路邊，可降低單車(chē)成本。

車(chē)廠和城市，齊頭并進(jìn)。百度目前同車(chē)廠進(jìn)行深入合作，迭代自動(dòng)駕駛軟硬件，提高車(chē)隊(duì)管理部門(mén)能力，從而進(jìn)行大規(guī)模測(cè)試部署；另一方面，百度也在同城市合作，進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)施的智能化升級(jí)改造。

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