12月8日，在深圳盛大召開(kāi)的2025首屆地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)（Horizon Together 2025）上，正值智能駕駛技術(shù)從“能用”向“好用”跨越的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，全球產(chǎn)業(yè)鏈的決策精英、主流車(chē)企、頂級(jí)供應(yīng)商、機(jī)器人品牌及行業(yè)專(zhuān)家齊聚一堂，共謀智能汽車(chē)與智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來(lái)發(fā)展路徑。

在此背景下，影石Insta360創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)劉靖康，作為智能影像領(lǐng)域的創(chuàng)新先鋒，受邀分享了影石在消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的最新探索與實(shí)踐——影翎A1無(wú)人機(jī)。劉靖康以《共拓消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)新局：影石與地瓜的影翎A1創(chuàng)新實(shí)踐》為題，通過(guò)影翎A1無(wú)人機(jī)與地平線芯片的協(xié)同創(chuàng)新案例，揭示了電子產(chǎn)品從“工具升級(jí)”到“場(chǎng)景重構(gòu)”的智能化演進(jìn)邏輯——通過(guò)需求本質(zhì)洞察與跨領(lǐng)域技術(shù)融合，為消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)乃至整個(gè)智能硬件行業(yè)開(kāi)辟了品類(lèi)創(chuàng)新的戰(zhàn)略新方向。

以下是劉靖康的現(xiàn)場(chǎng)演講正文內(nèi)容：

劉靖康：各位朋友大家中午好！作為今天早上最后一個(gè)發(fā)言，壓力山大，我盡快講完，這樣大家可以早點(diǎn)吃飯。

我是影石創(chuàng)新的創(chuàng)始人劉靖康，我跟余博士是南大的校友，在我還在念書(shū)的時(shí)候，大概大二的時(shí)候，有一天晚上接了他的電話，問(wèn)我要不要去他那里工作，當(dāng)時(shí)陰差陽(yáng)錯(cuò)地拒絕了。

我跟大家講一個(gè)事實(shí)，就是我們的影翎無(wú)人機(jī)產(chǎn)品在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，我問(wèn)我們的團(tuán)隊(duì)感知芯片用的哪個(gè)？他們說(shuō)地瓜旭日5。我說(shuō)地瓜是什么公司，奇奇怪怪的名字，他們說(shuō)是地平線的公司，我才知道是學(xué)長(zhǎng)做的產(chǎn)品。所以這是完全市場(chǎng)化的選擇，跟我們是南大校友沒(méi)有關(guān)系，確實(shí)是團(tuán)隊(duì)在眾多芯片里面選擇的一個(gè)結(jié)果。

非常感謝今天的邀請(qǐng)，在這個(gè)場(chǎng)合里面，我介紹一下我們?cè)谧龅氖虑?，以及跟地瓜機(jī)器人在整個(gè)影翎無(wú)人機(jī)上面的創(chuàng)新實(shí)踐。

我是南京大學(xué)軟件學(xué)院畢業(yè)的，作為一個(gè)工程師、作為一個(gè)技術(shù)男，我們一直在想技術(shù)的終極浪漫是什么，我們影石從十年前開(kāi)始做相機(jī)，就一直在思考一個(gè)問(wèn)題，就是相機(jī)的終極形態(tài)是什么？我們認(rèn)為消費(fèi)者買(mǎi)一個(gè)相機(jī)的目的不是為了操作那個(gè)相機(jī)，而是為了更好的照片和視頻。終極的相機(jī)消費(fèi)的體驗(yàn)應(yīng)該是你出去玩的時(shí)候，你就應(yīng)該盡情的玩，不用操心拍攝和攝影這個(gè)事情。可以請(qǐng)一個(gè)攝影師全程跟拍你，自己可以不焦慮于拍攝，而是享受當(dāng)下。但是實(shí)際上大部分人沒(méi)有這個(gè)經(jīng)濟(jì)能力去請(qǐng)一個(gè)攝影師的，所以我們認(rèn)為終極的相機(jī)應(yīng)該是一個(gè)攝影機(jī)器人。就攝影機(jī)器人來(lái)講，最好的產(chǎn)品形態(tài)其實(shí)還應(yīng)該是無(wú)人機(jī)這個(gè)產(chǎn)品形態(tài)，因?yàn)樗浅１銛y，在空間里面具備全向的移動(dòng)能力，而非人形機(jī)器人。在攝影這個(gè)場(chǎng)景，如果選擇人形機(jī)器人，那么你出去旅行還得給它買(mǎi)一張經(jīng)濟(jì)艙的票。所以我們公司五年前就決定投入到無(wú)人機(jī)這個(gè)領(lǐng)域。

影翎無(wú)人機(jī)通過(guò)一句話概括它的產(chǎn)品特性就是眼睛看哪里、相機(jī)就拍哪里，手指哪里、無(wú)人機(jī)就飛哪里。它把無(wú)人機(jī)里邊最常見(jiàn)的控制相機(jī)的三個(gè)自由度和控制飛機(jī)的三個(gè)自由度完美地匹配人類(lèi)最直觀的兩個(gè)器官，一個(gè)是頭的轉(zhuǎn)動(dòng)、一個(gè)是手指的指向。同時(shí)搭載了地瓜的芯片，使得它在整個(gè)產(chǎn)品的避障、空間感知、路徑規(guī)劃等等一系列的涉及到安全、涉及到智能拍攝的能力上得到了非常大的保障和基礎(chǔ)。請(qǐng)?jiān)试S我花幾分鐘時(shí)間給大家播放一個(gè)產(chǎn)品宣傳片，讓大家更直觀地了解產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和地瓜在空間感知上發(fā)揮的作用。

產(chǎn)品功能不贅述了，我大概花幾分鐘講一下我們公司為什么做無(wú)人機(jī)。

我們公司在產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)里面一直有一個(gè)需求理論，就是看需求背后的需求。今天你去問(wèn)消費(fèi)者你需要什么樣的馬車(chē)的時(shí)候，消費(fèi)者會(huì)說(shuō)我希望我的馬是不吃飯、不睡覺(jué)可以一直跑，我希望的輪子是避震的，我希望我的椅子可以變成沙發(fā)，我希望我的車(chē)廂里面有空調(diào)。就像大部分人對(duì)一個(gè)無(wú)人機(jī)的期望，可能是更好的畫(huà)質(zhì)參數(shù)、更遠(yuǎn)的圖傳、更長(zhǎng)的飛行時(shí)間。但是當(dāng)有一天整個(gè)馬車(chē)市場(chǎng)飽和了，如果你要進(jìn)一步做創(chuàng)新的話，就不能只問(wèn)消費(fèi)者需要什么樣的馬車(chē)，而是你為什么需要一個(gè)馬車(chē)。消費(fèi)者給到的答案可能是想更快的從A點(diǎn)到B點(diǎn)，你想更快的從A點(diǎn)到B點(diǎn)的話，提供得更好的解決方案不一定是更快的馬車(chē)，你可以提供汽車(chē)、可以提供新能源車(chē)。

在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域同樣也是這樣的，消費(fèi)者買(mǎi)無(wú)人機(jī)是為了有更好的航拍畫(huà)面，同時(shí)為了更好地去感知周?chē)氖澜纭＝裉烊盁o(wú)人機(jī)可以說(shuō)是把整個(gè)無(wú)人機(jī)的品類(lèi)進(jìn)行了重構(gòu)，很好地幫助消費(fèi)者可以通過(guò)非常直覺(jué)的方式去控制相機(jī)的拍攝方向和飛行方向，同時(shí)因?yàn)槿暗奶匦裕梢宰屜M(fèi)者拍攝完之后再重新構(gòu)圖，所以你無(wú)需擔(dān)心角度拍錯(cuò)，可以有無(wú)限修正的空間。

同樣，在空間探索上，過(guò)去我們用傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)體驗(yàn)空間，是通過(guò) “遙控器 + 屏幕”，就像看電視一樣；但今天你戴上 VR 頭顯，360 度畫(huà)面會(huì)完全包裹你的眼球，你的頭轉(zhuǎn)到哪里，畫(huà)面就會(huì)以極低延時(shí)傳輸?shù)綄?duì)應(yīng)的角度，就像你置身空中、像鳥(niǎo)一樣飛行。

我們非常看好，今天的無(wú)人機(jī)、相機(jī)，只是眾多品類(lèi)里很小的一部分。我們看到汽車(chē)、家用機(jī)器人、小家電等很多產(chǎn)品，都能通過(guò)搭建更好的機(jī)械控制能力、更強(qiáng)的 AI 算力，被重構(gòu)一遍 —— 讓它們變得更智能，不再只是更好的工具，而是能自動(dòng)化解決消費(fèi)者需求，這里面有非常多品類(lèi)創(chuàng)新的機(jī)會(huì)。

而這個(gè)過(guò)程，離不開(kāi)好的芯片作為基礎(chǔ)支撐。今天的影翎 A1，機(jī)身需要控制在 250 克以內(nèi)，所以在所有符合目標(biāo)功耗和重量的芯片里，我們團(tuán)隊(duì)選了最優(yōu)的旭日 5 芯片。雖然它相比汽車(chē)芯片的算力小得多，但集成的功能一點(diǎn)不簡(jiǎn)單：我們一共搭載了 6 個(gè)視覺(jué)攝像頭和一對(duì) TOF 攝像頭，都接在這顆芯片上；通過(guò)全景攝像頭實(shí)現(xiàn)全向單目深度感知，還負(fù)責(zé)前視雙目和下視雙目的 “基于雙目視差的端到端深度模型”，實(shí)現(xiàn)全向雙重感知和避障。

同時(shí)搭配我們的8核ARM處理器，在非常小的飛機(jī)里面要同時(shí)處理很多任務(wù)，通過(guò)良好的調(diào)度系統(tǒng)，可以讓我們涉及安全的關(guān)鍵任務(wù)不會(huì)阻塞。

在選擇芯片公司，到跟地瓜合作，有一個(gè)我們認(rèn)為非常重要的事情，就是雙方團(tuán)隊(duì)的配合，從模型部署、編譯、量化、功耗優(yōu)化到工具鏈調(diào)試，都需要雙方團(tuán)隊(duì)深度配合，把芯片里的每一點(diǎn)算力都充分利用起來(lái)。這才能讓無(wú)人機(jī)在搭載 10TOPS 算力的情況下，僅僅通過(guò)幾個(gè)攝像頭，就實(shí)現(xiàn)全向感知、避障、追蹤。剛才視頻里能看到，無(wú)人機(jī)一邊追蹤、一邊避障、繞障，同時(shí)還有兩個(gè)攝像頭在做全景 VIO，所有這些復(fù)雜任務(wù)，都跑在一顆算力不算大，但經(jīng)過(guò)極度工程優(yōu)化的平臺(tái)上，這離不開(kāi)地瓜工程團(tuán)隊(duì)的支持。

我想講的是，芯片公司提供的不只是芯片本身，更重要的是背后一系列的整合、優(yōu)化、支持和安全保障服務(wù)。無(wú)論是做具身智能，還是其他智能產(chǎn)品，安全都是最重要的任務(wù)。這不是純粹靠一顆芯片就能實(shí)現(xiàn)的，更離不開(kāi)一個(gè)企業(yè)的價(jià)值觀、對(duì)這件事的重視，以及合作伙伴地瓜和地平線在這上面的持續(xù)投入。

我今天的介紹到這里。謝謝大家！

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