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一輛輛自動駕駛車精準(zhǔn)地在路邊指定位置停下，待乘客上車坐好后，在保證安全性與舒適性的前提下，將乘客順利地送達(dá)目的地。
這是今日上海世博展覽館外的景象，也是今年世界人工智能大會期間自動駕駛開放道路動態(tài)應(yīng)用的體現(xiàn)。
作為僅有的三家參與方之一，小馬智行（Pony.ai）一共出動了 12 臺最新一代自動駕駛出租車（Robotaxi），為參會嘉賓、觀眾提供不間斷的接駁服務(wù)。
更重要的是，不久后，上海的市民朋友就能夠在嘉定區(qū)主要城區(qū)路段體驗(yàn)小馬智行的服務(wù)。預(yù)約自動駕駛車輛的方式也很簡單：
下載 PonyPilot+ APP、就近選擇站點(diǎn)、耐心等待車輛到來。
至此，小馬智行的足跡已經(jīng)遍布國內(nèi)北上廣三大一線城市，以及美國加州的多個(gè)城市。同時(shí)，小馬智行的自動駕駛卡車商業(yè)運(yùn)營細(xì)節(jié)也得到了披露。
或許，小馬智行正在下一盤大棋。
對于小馬智行而言，2021 年絕對是意義非凡的一年。
從 2018 年開始，小馬智行就在廣州南沙中心區(qū) 200 多平方公里的范圍展開了常態(tài)化服務(wù)。
2 年多過去，小馬智行的技術(shù)已經(jīng)經(jīng)歷了多次迭代，并且已在廣州南沙設(shè)立了超過 200 多個(gè)接駁站點(diǎn)，基本上覆蓋了廣大乘客的打車需求。
2 個(gè)月前，小馬智行擴(kuò)大了面向公眾的運(yùn)營規(guī)模，駛上了北京亦莊的公開道路，運(yùn)營時(shí)間為早 8:30 - 晚 22:30。加上此前政策先行區(qū)的開設(shè)，從亦莊到大興機(jī)場之間的自動駕駛出租車接駁也有望實(shí)現(xiàn)。
再到如今的上海嘉定，小馬智行已經(jīng)集齊北上廣三大一線城市。
據(jù)新智駕了解，由于前來體驗(yàn)小馬智行自動駕駛出租車的乘客數(shù)量與日俱增，公司內(nèi)部還專門設(shè)立了一個(gè)團(tuán)隊(duì)來負(fù)責(zé)接待。
在太平洋彼岸，小馬智行的常態(tài)化運(yùn)營布局也早已開始。
小馬智行副總裁張寧表示，其自動駕駛出行服務(wù)在 2019 年 10 月于加州完全面向公眾開放，時(shí)間上早于 Waymo。
出于安全至上的考慮，小馬智行現(xiàn)階段還保留了安全員作為最后一道防線。
截至目前，小馬智行的自動駕駛車已經(jīng)行駛了超過 600 萬公里，完成全球訂單超過 29.5 萬個(gè)。
小馬智行的成績也獲得了資本市場的認(rèn)可。
截至今年 2 月，小馬智行獲得的總?cè)谫Y金額已經(jīng)超過 11 億美元。而 2 月初宣布獲得的 1 億美元 C+ 輪融資，距離上次宣布的 C 輪融資僅隔 3 個(gè)月。
在去年 11月 2.67 億美元的 C 輪融資過后，小馬智行估值超過了 53 億美元，是國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域估值最高的企業(yè)，主要投資方包括豐田汽車公司，安大略教師養(yǎng)老金計(jì)劃，紅杉資本和 IDG 資本等。
當(dāng)然了，擴(kuò)大面向公眾的開放運(yùn)營就意味著要有更堅(jiān)實(shí)的技術(shù)、更充足的車輛來支撐用戶的需求，小馬智行已經(jīng)找到了自己的打法。
通過多點(diǎn)落地的方式，小馬智行已經(jīng)積累了足夠多元的數(shù)據(jù)來喂養(yǎng)自動駕駛系統(tǒng)，強(qiáng)化系統(tǒng)處理長尾場景的能力。
比如上海的道路連接會更加老式一些；廣州道路上摩托車很常見；北京的大路口較多；美國則很少有中國特色的灑水車出現(xiàn)。各個(gè)地方行人的數(shù)量、車輛之間保持距離的密度都會不同。
就像人類司機(jī)一樣，開過越多越復(fù)雜的、完全不同交通環(huán)境的城市道路，就能越快地提高自己的反應(yīng)能力，將來在新的城市能開得更好。
小馬智行曾透露，他們僅去年一年就對軟件系統(tǒng)迭代了 8000 多次；硬件系統(tǒng)也有了全新的升級。
具體來看就是小馬智行最新一代 L4 級自動駕駛系統(tǒng)——PonyAlpha X。
可以將其獨(dú)特之處概括為以下兩大板塊：
系統(tǒng)感知無盲區(qū)
通過 4 個(gè)激光雷達(dá)、4 個(gè)毫米波雷達(dá)、7 個(gè)攝像頭，以及 2 個(gè) GNSS 天線模組，PonyAlpha X 系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn) 360 度無盲區(qū)感知。
而且，這一代系統(tǒng)對于長尾場景、復(fù)雜場景的處理也更優(yōu)。
比如新增了一個(gè)紅綠燈識別攝像頭，來幫助自動駕駛車輛更精準(zhǔn)地識別信號燈狀態(tài)。
這些改進(jìn)都能在一定程度上為乘客帶來更舒適安全的體驗(yàn)。
標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)
當(dāng)然了，一個(gè)自動駕駛系統(tǒng)是否有能力為公眾提供服務(wù)，并不能單純憑借傳感器數(shù)量的多少來判定——它還得通過各種各樣的「歷練」才行。
整個(gè)系統(tǒng)從設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)、到測試驗(yàn)證都參照車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)。
其中的質(zhì)檢項(xiàng)目多達(dá) 200 項(xiàng)，涉及功能測試、環(huán)境測試和壓力測試，例如振動、高低溫、防水、噪聲、實(shí)際道路測試等。
為了讓每個(gè)系統(tǒng)的軟硬件配置都做到規(guī)范統(tǒng)一、向產(chǎn)品化邁進(jìn)，小馬智行打造了一條 L4 級自動駕駛系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線。
在此之前，小馬智行自動駕駛系統(tǒng)「上車」基本上都是基于純手工打造。
有了這條產(chǎn)線，PonyAlpha X 的裝載速度相比上一代快了 6 倍——這也是搭載這一系統(tǒng)的 Robotaxi 能夠快速下線并投入規(guī)?；\(yùn)營的前提之一。
目前，搭載批量下線的 PonyAlpha X 系統(tǒng)車型均為豐田旗下的雷克薩斯 RX450h 車型，也是北上廣三地投入擴(kuò)大規(guī)模的公開運(yùn)營服務(wù)的車輛。
如此一來，技術(shù)實(shí)力和車隊(duì)規(guī)模就都有了保障。
值得一提的是，與小馬智行合作的激光雷達(dá)企業(yè) Luminar 生產(chǎn)的高性能長距激光雷達(dá) Iris 也在本次大會期間對外亮相。小馬智行計(jì)劃于 2023 年規(guī)?；慨a(chǎn)車規(guī)級自動駕駛系統(tǒng)，屆時(shí)該系統(tǒng)將采用 Iris 激光雷達(dá)。
自動駕駛卡車駛?cè)肟燔嚨?/span>
除了技術(shù)以及落地的進(jìn)展，小馬智行也在本次大會上首次對外披露了自動駕駛卡車（小馬智卡）的更多細(xì)節(jié)。
傳感器配置方面，小馬智卡包括 2 個(gè)激光雷達(dá)，以及 3 毫米波雷達(dá)、4 高精度攝像頭，同樣能夠?qū)崿F(xiàn) 360 度的無死角感知。
其中長距離攝像頭的可視距離為 300 米，能夠更好地檢測高速道路上的前方路況；后向攝像頭能夠幫助車輛在高速場景下更安全地變道。
商業(yè)化運(yùn)營方面，小馬智卡目前已開展 200 多天的道路測試，獲得了 2 家商業(yè)化運(yùn)營伙伴的認(rèn)可；具體完成了約 13,650 噸貨運(yùn)運(yùn)輸，商業(yè)運(yùn)營里程達(dá) 37,466 公里。
據(jù)官方介紹，公司已在京通過專家評審，未來將有機(jī)會在大興機(jī)場高速、京臺高速、京津高速等路段見到小馬智行的自動駕駛卡車路測。
小馬智行自動駕駛卡車
去年 11 月，小馬智行宣布與中國一汽達(dá)成合作，并在隨后的 12 月獲得了由廣州市頒發(fā)的首張自動駕駛卡車測試牌照，獲準(zhǔn)開展公開道路測試——這是廣東省、粵港澳大灣區(qū)頒布的第一張自動駕駛卡車牌照。
此前，小馬智行曾透露過關(guān)于卡車業(yè)務(wù)的商業(yè)化時(shí)間表：
2019-2021，與頭部物流方展開試點(diǎn)運(yùn)營，載體為改裝車輛（非車規(guī)級，非冗余平臺）；
2021-2023，與頭部物流方合作，實(shí)現(xiàn)小規(guī)模運(yùn)營，商業(yè)模式驗(yàn)證；
2023-2024+，構(gòu)建規(guī)?；?biāo)準(zhǔn)化的倉到倉智慧物流運(yùn)輸體系，載體為量產(chǎn)的高端智能重卡平臺（車規(guī)級，帶冗余）。
一旦實(shí)現(xiàn)真正意義上的無人化、規(guī)?；\(yùn)營，自動駕駛卡車可能會帶來超過 40% 的成本下降。
不難看出，隨著北上廣三地的擴(kuò)大規(guī)模運(yùn)營，小馬智行的商業(yè)化落地版圖得到進(jìn)一步拓展；與此同時(shí)，不同場景的數(shù)據(jù)也會其技術(shù)迭代進(jìn)行反哺——這是一個(gè)正向加速的循環(huán)。
在干線物流領(lǐng)域的探索，則為其多添了幾分商業(yè)化落地的可能性。
從今年 2 月到眼下的 7 月，從融資、到技術(shù)、再到落地，小馬智行密集地向業(yè)界釋放了重要信號，自動駕駛下半場或許真的已經(jīng)拉開帷幕。
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