0
| 本文作者： 韓永昌 | 2022-09-27 16:14 |
1956年7月13日，12輛解放CA10型載貨車(chē)在正式下線(xiàn)，巡游長(zhǎng)春。無(wú)數(shù)市民涌聚街頭，摩肩接踵，萬(wàn)人空巷。
這是新中國(guó)成立以來(lái)制造出的第一款汽車(chē)，空車(chē)重3.9噸，在中國(guó)大地上跑了30年，為新中國(guó)的初期建設(shè)立下了汗馬功勞。
但這輛總銷(xiāo)量近130萬(wàn)的車(chē)，有個(gè)不可忽視的缺陷。六缸發(fā)動(dòng)機(jī)，百公里油耗29升，耗油速度堪比“喝油”。
過(guò)重的車(chē)身與當(dāng)時(shí)的制造水平，是油耗過(guò)高的關(guān)鍵。資料顯示，汽車(chē)重量每降低1%，油耗可降低0.7%，若汽車(chē)整車(chē)重量降低10%，燃油效率可提高6%—8%。
于是，后來(lái)者們不斷尋找更加先進(jìn)的合金材料，提高制造水平，為汽車(chē)減重，降低油耗。
然而，在汽車(chē)“新四化”浪潮的今天，車(chē)身重量卻有了“不進(jìn)反退”的趨勢(shì)。
越來(lái)越多的傳感器導(dǎo)致車(chē)載ECU過(guò)多，冗長(zhǎng)的線(xiàn)束大大增加了制造成本與重量，甚至還讓汽車(chē)的算力不斷被分散浪費(fèi)。
即便是電動(dòng)化的今天，車(chē)身越重，依舊會(huì)把續(xù)航時(shí)間壓縮越短。因此，由分布式架構(gòu)轉(zhuǎn)向集中式架構(gòu)，減少線(xiàn)束，均勻算力，提高續(xù)航，回歸輕量化，成為了汽車(chē)制造的下一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。
域控制器便應(yīng)運(yùn)而生。
域控制器是指特定功能域內(nèi)整車(chē)層級(jí)軟件功能的集中化，也就是將部分散亂的ECU控制的功能整合到一起，從而實(shí)現(xiàn)降低成本、重量和功耗的目的。
在目前所有的域控制器產(chǎn)品中，最火熱的非行泊一體域控制器莫屬。
行泊一體，顧名思義，是指將智能汽車(chē)原本的行車(chē)功能與泊車(chē)功能整合到一個(gè)域控制器中，用一個(gè)控制單元完成行泊車(chē)兩種功能的操控。
行泊一體域控方案對(duì)比于傳統(tǒng)的行泊車(chē)兩套系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，能給主機(jī)廠(chǎng)帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)。
首先，行泊一體只需要一套硬件設(shè)備便可以實(shí)現(xiàn)兩套功能，成本相當(dāng)于降低一半。
其次，行泊一體采用通用化的底層基礎(chǔ)軟件與標(biāo)準(zhǔn)中間件，適用于不同平臺(tái)，比起分布式開(kāi)發(fā)，相當(dāng)于縮短一倍底層軟件、中間件的開(kāi)發(fā)周期。
第三，在數(shù)據(jù)回傳方面，分布式架構(gòu)中不同傳感器回傳的數(shù)據(jù)是相互割裂的，而行泊一體方案能回傳各個(gè)傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，讓數(shù)據(jù)回傳更加清晰。
以知行科技最新的行泊一體域控制器產(chǎn)品為例。
9月14日，知行科技域控制器iDC Mid正式量產(chǎn)下線(xiàn)，作為目前行業(yè)內(nèi)少數(shù)已經(jīng)量產(chǎn)的域控產(chǎn)品，iDC Mid域控采用了TDA4VM芯片，搭配5V4R的傳感器配置，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)NOA導(dǎo)航輔助駕駛以及L2級(jí)的行車(chē)功能，還具備360全景、HPA記憶泊車(chē)功能。
在硬件設(shè)計(jì)上，iDC Mid支持ISO 26262 ASIL-B(D)功能安全等級(jí)，支持?jǐn)U展大算力平臺(tái)的持續(xù)迭代升級(jí)，豐富的接口協(xié)議可以靈活匹配客戶(hù)要求。
在軟件架構(gòu)方面，iDC Mid預(yù)置了底層基礎(chǔ)軟件，標(biāo)準(zhǔn)的中間件和多樣的開(kāi)發(fā)工具，部署分層式的軟件架構(gòu)，使得上層應(yīng)用可復(fù)用、可配置、可擴(kuò)展，并在不同平臺(tái)可移植，滿(mǎn)足不同客戶(hù)的個(gè)性化和差異化的開(kāi)發(fā)需求，同時(shí)也將開(kāi)發(fā)周期大大縮短。
值得一提的是，iDC Mid的設(shè)計(jì)還能支持兼容國(guó)產(chǎn)芯片，支持多傳感器融合，并可提供持續(xù)的OTA升級(jí)。
知行科技還對(duì)外透漏，公司高階行泊一體域控方案iDC High也正在研發(fā)之中，作為iDC Mid的升級(jí)版，iDC High的算力規(guī)劃達(dá)100+TOPS，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的全場(chǎng)景覆蓋。
這也是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的開(kāi)發(fā)方向，當(dāng)下以輕量級(jí)方案（如iDC Mid）切入市場(chǎng)，借助中低端車(chē)型走量，同時(shí)開(kāi)發(fā)大算力方案（如iDC High），向高端車(chē)型延伸，逐漸步入高階自動(dòng)駕駛。
此外，知行科技在技術(shù)方面的優(yōu)勢(shì)也不容小覷，以視覺(jué)算法來(lái)看，知行科技CEO宋陽(yáng)介紹：“我們采用的預(yù)處理算法基于對(duì)SoC的深度部署及鏈路優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了有限硬件資源利用效率最大化?！?/p>
這是什么意思呢？簡(jiǎn)單舉個(gè)例子。
對(duì)比知行科技的算法與OpenVx這樣開(kāi)源算法進(jìn)行圖像校正和信息處理的結(jié)果，可以發(fā)現(xiàn)：
知行科技的算法只占用了硬件資源的五分之一便得到了十分清晰的成像效果，而開(kāi)源算法占用了硬件資源的百分之百仍不能得到清晰的圖像。
事半功倍，誠(chéng)不我欺。
現(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛對(duì)于算法要求越來(lái)越高，而車(chē)廠(chǎng)又要求降低成本，如何平衡需求和成本之間的沖突，一直是讓供應(yīng)商頭疼的問(wèn)題。知行科技不僅從軟件方面著手，還去深度挖掘硬件資源，已經(jīng)得到了非常顯著性的效果。
據(jù)知行科技CTO盧玉坤介紹：我們現(xiàn)在已經(jīng)服務(wù)了國(guó)內(nèi)多家一線(xiàn)主機(jī)廠(chǎng)和造車(chē)新勢(shì)力，有多款車(chē)型已經(jīng)投入市場(chǎng)，接下來(lái)還有更多的車(chē)型量產(chǎn)下線(xiàn)。
行泊一體域控方案的出現(xiàn)與量產(chǎn)如此之快，不僅僅是因?yàn)榧夹g(shù)的發(fā)展，市場(chǎng)需求也是核心驅(qū)動(dòng)力。
自古以來(lái)，東南地狹人稠、西北地廣人稀，是我國(guó)人們心中的共識(shí)。
1935年，學(xué)者胡煥庸通過(guò)數(shù)萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)在地圖上摸索出了我國(guó)的人口密度對(duì)比線(xiàn)，將這一共識(shí)量化。
將黑龍江黑河與云南騰沖直線(xiàn)相連，直線(xiàn)西北占國(guó)土面積的64%，卻僅有4%的人口，直線(xiàn)東南僅有36%的國(guó)土，卻擁有另外96%的人口。
人口資源分布的極不均衡，導(dǎo)致我國(guó)的道路千差萬(wàn)別，對(duì)行車(chē)與泊車(chē)提出了雙重需求。
西北地區(qū)，廣袤無(wú)人，路況酷似美國(guó)，對(duì)汽車(chē)的輔助駕駛功能需求強(qiáng)烈。
東南地區(qū)，車(chē)密人稠，與歐洲、日韓相仿，對(duì)汽車(chē)的泊車(chē)功能提出考驗(yàn)。
基于中國(guó)特有的道路環(huán)境，行泊一體域控方案成為了各大主機(jī)廠(chǎng)發(fā)力的焦點(diǎn)，供應(yīng)商得到的需求應(yīng)接不暇。
面對(duì)主機(jī)廠(chǎng)持續(xù)的需求，宋陽(yáng)表示，“往后的時(shí)間我們的精力會(huì)放在如何繼續(xù)迭代自動(dòng)駕駛的域控制器上，例如城市路口、人機(jī)混行這種復(fù)雜工況中的問(wèn)題處理?！?/p>
明年，知行科技便會(huì)完成大算力平臺(tái)iDC High的開(kāi)發(fā)，同時(shí)在傳感器方面也會(huì)完成一些特殊設(shè)計(jì)，使用高像素的攝像頭來(lái)節(jié)約傳感器數(shù)量，讓成本進(jìn)一步降低，完成一套高性?xún)r(jià)比的大算力的域控平臺(tái)的持續(xù)進(jìn)化。
未來(lái)，隨著iDC Mid與iDC High的高低搭配，知行科技的產(chǎn)品適配于5萬(wàn)到40萬(wàn)，甚至以上價(jià)格的整車(chē)產(chǎn)品。
面對(duì)降本增效帶來(lái)的實(shí)打?qū)嵉暮锰?，主機(jī)廠(chǎng)需求強(qiáng)烈，但更底層的需求來(lái)自消費(fèi)者。
在前不久的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)，工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌指出，今年上半年，具備組合駕駛輔助功能的乘用車(chē)銷(xiāo)量達(dá)288萬(wàn)輛，滲透率升至32.4%，同比增長(zhǎng)46.2%。
在輔助駕駛的滲透率不斷提升的背景下，車(chē)輛的智能化配置也成為了消費(fèi)者購(gòu)車(chē)時(shí)的重要考量，進(jìn)而從高階智能駕駛功能的體驗(yàn)上對(duì)行泊一體域控產(chǎn)品提出了需求。
行泊一體域控的搭載，可以顯著的提升消費(fèi)者的駕駛體驗(yàn)。舉例來(lái)說(shuō)，行泊一體方案可以復(fù)用傳感器，AVP（自主代客泊車(chē)）可用行車(chē)系統(tǒng)的前向攝像頭識(shí)別遠(yuǎn)距離物體，補(bǔ)充泊車(chē)系統(tǒng)環(huán)視攝像頭長(zhǎng)距離的感知缺陷，讓停車(chē)更加便捷。
在市場(chǎng)規(guī)模方面，以我國(guó)的新能源車(chē)銷(xiāo)量完全不必有產(chǎn)能過(guò)剩的擔(dān)心。
市場(chǎng)有規(guī)模，主機(jī)廠(chǎng)有訂單，消費(fèi)者有需求，諸多因素讓以知行科技為首的供應(yīng)商加速量產(chǎn)，競(jìng)相推出行泊一體域控方案。
這是一種良性趨勢(shì)，在技術(shù)變革下，產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的企業(yè)都是摸著石頭過(guò)河，只有通過(guò)不斷試錯(cuò)才能探索出一條適合自身發(fā)展的道路，而第一步，就是量產(chǎn)上市。
“從工藝鏈體系上來(lái)看，過(guò)去Tier1、Tier2、Tier3這些系統(tǒng)供應(yīng)商、零部件供應(yīng)商，為我們整車(chē)廠(chǎng)提供線(xiàn)性的供應(yīng)鏈體系，逐漸變成產(chǎn)業(yè)互相融合的網(wǎng)狀體系。”宋陽(yáng)如此說(shuō)道。
事實(shí)也確實(shí)如此。隨著域控產(chǎn)品的不斷增多，主機(jī)廠(chǎng)與供應(yīng)商的關(guān)系發(fā)生了改變，除了傳統(tǒng)的直接與tier1對(duì)接，主機(jī)廠(chǎng)也出現(xiàn)了深入供應(yīng)鏈上游的情況——先選定芯片，溝通軟件研發(fā)，再選定tier1進(jìn)行整合。
而這種新生態(tài)的融合與創(chuàng)新也凸顯了知行科技的自研優(yōu)勢(shì)。
宋陽(yáng)介紹道，關(guān)于知行科技域控制器的框架，從研發(fā)上看可以分成三層。最底層是硬件，中間層為軟件中間件，最上面是一些功能算法。
知行科技的域控制器實(shí)現(xiàn)了全棧式自研，它不依賴(lài)于任何特定的硬件平臺(tái)，上層功能可以100%移植到全新硬件平臺(tái)。
為了能做到這一點(diǎn)，知行科技專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了一套既靈活且可靠的軟件中間件，它支持實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng)RTOS（包含核間通信），支持HLOS（如Linux這種開(kāi)源的操作系統(tǒng)），同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)在大型的SOC中，多個(gè)核之間的可靠的多核通訊。
這套軟件中間件實(shí)現(xiàn)了多個(gè)核之間的零拷貝數(shù)據(jù)共享，支持圖像的大數(shù)據(jù)傳輸（20GB/s）。直觀點(diǎn)講，在車(chē)上的顯示屏，只需要5秒鐘就可以顯示出3D的視圖，這是一個(gè)巨大的成就。
此外，行泊一體域控方案的量產(chǎn)裝車(chē)，也給供應(yīng)商之間的格局帶來(lái)了微妙的變化。
在全球汽車(chē)市場(chǎng)，博世、采埃孚、大陸等外資tier1在汽車(chē)行業(yè)的話(huà)語(yǔ)權(quán)，是國(guó)內(nèi)新興tier1無(wú)法同日而語(yǔ)的。
然而，由于市場(chǎng)需求等原因，業(yè)內(nèi)不少人認(rèn)為，外資tier1此前只對(duì)行車(chē)或泊車(chē)單一領(lǐng)域壁壘深厚，同時(shí)具備多種技術(shù)并很早開(kāi)始探索域控的廠(chǎng)商并不多見(jiàn)。
國(guó)內(nèi)tier1對(duì)域控方案的布局又借著地利“春江水暖鴨先知”。
宋陽(yáng)就表示：“知行科技在域控方面布局的比較早，我們最早的域控產(chǎn)品叫作iDC 1，用在一些測(cè)試車(chē)型上，當(dāng)時(shí)也跟很多家主機(jī)廠(chǎng)做了聯(lián)合車(chē)型的開(kāi)發(fā)。在2020年時(shí)，我們把域控產(chǎn)品升級(jí)成iDC 2，用兩片TDA4芯片，實(shí)現(xiàn)在限定區(qū)域、限定場(chǎng)景（景區(qū)，無(wú)人零售，無(wú)人物流等）的應(yīng)用?！?/p>
行泊一體域控方案，更需要在外資tier1內(nèi)部打通部門(mén)之間的壁壘，大象轉(zhuǎn)身，緩慢自不必說(shuō)。
因此，如若外資tier1還是按照以往的思路去按部就班的做本土化研發(fā)，可能會(huì)失去行泊一體這塊“中國(guó)市場(chǎng)”。
面對(duì)新技術(shù)，外資tier1顯然察覺(jué)到了域控的趨勢(shì)所在，正在以加速投資合作等方式在國(guó)內(nèi)展開(kāi)布局。
如大陸集團(tuán)通過(guò)投資魔視智能來(lái)加速本土化進(jìn)程；采埃孚也通過(guò)與天瞳威視的戰(zhàn)略合作進(jìn)軍泊車(chē)領(lǐng)域。
即便響應(yīng)速度與決策進(jìn)程相對(duì)較慢，但外資tier1在一些基礎(chǔ)性功能上的優(yōu)勢(shì)也很可能會(huì)給國(guó)內(nèi)一些tier1造成壓力。
因此，產(chǎn)品更新迭代的速度，與對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的熟悉程度，就成為了是國(guó)內(nèi)tier1當(dāng)下的最大優(yōu)勢(shì)。
追趕的路雖有很長(zhǎng)，但以知行科技為代表的國(guó)內(nèi)tier1 已然開(kāi)始加速。
縱觀世界汽車(chē)工業(yè)發(fā)展史，以?xún)?nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的燃油車(chē)誕生于德國(guó)，隆興于歐美，鼎盛于日韓。世界汽車(chē)市場(chǎng)格局也在這個(gè)過(guò)程中基本確立。
由于我國(guó)汽車(chē)工業(yè)起步較晚，并未有世界級(jí)的燃油車(chē)巨頭企業(yè)出現(xiàn)，關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)的供應(yīng)商也并不多見(jiàn)。
本世紀(jì)，隨著汽車(chē)電動(dòng)化與智能化的大潮涌起，全球汽車(chē)市場(chǎng)的格局再次生變。在電動(dòng)化方面，我國(guó)的動(dòng)力電池企業(yè)將供應(yīng)鏈牢牢把控，即便是日韓，都無(wú)法在供應(yīng)鏈上游擺脫中國(guó)。
智能化上，國(guó)內(nèi)企業(yè)也努力踏上潮頭，奮勇?tīng)?zhēng)先，L4公司融資不斷，L2方案層出不窮，單以行泊一體域控方案來(lái)看，便有超過(guò)20家企業(yè)或布局、或量產(chǎn)。
知行科技在官網(wǎng)介紹中寫(xiě)道“力爭(zhēng)成為中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的引領(lǐng)者”。
在中國(guó)如此競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)環(huán)境搏殺出來(lái)的引領(lǐng)者，必然也會(huì)在國(guó)際市場(chǎng)上占據(jù)極其重要的一席。
而我們，或許正在見(jiàn)證這一歷史進(jìn)程。
雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))雷峰網(wǎng)雷峰網(wǎng)
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。
