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微軟在自動駕駛賽道的戰(zhàn)略布局實則并不多。
身為美國四大科技巨頭之一，當谷歌孵化Waymo、亞馬遜并購Zoox、蘋果重啟泰坦計劃時，微軟卻遲遲按兵不動。
直到今年的1月20號，也就是美國總統(tǒng)權力移交大戲上演之時，一直在旁觀戰(zhàn)的微軟終于入局。
他們聯(lián)合通用與本田，為一家名叫Cruise的自動駕駛初創(chuàng)公司注資20億美金，直接將后者的估值推上 300億美金新臺階。
如果說微軟的自動駕駛進程稍顯徐緩，但不少前微軟人卻早已涌進了這個領域。
他們以全面的產業(yè)認知及不俗的技術積累，投身這動人心弦的變革大潮，推動出行方式的時代更迭。
扎根多年后，在派系林立的自動駕駛圈，他們也已化身產業(yè)鏈中不可忽視的絕對力量。（以下排名不分先后）
文遠知行與微軟亞洲研究院的交集不淺。
現任文遠知行工程資深副總裁的鐘華，加入文遠之前，曾任職谷歌及西門子研究院，也是微軟亞研的最早期成員之一。
1998年底，從清華大學計算機系畢業(yè)的鐘華加入微軟亞研擔任核心工程師，其直系領導是沈向洋。
在沈向洋的引薦下，鐘華前往卡內基梅隆大學計算機系攻讀博士，拜師美國兩院院士金出武雄教授，并獲得了9 項美國專利。
除此之外，鐘華也是一位連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，他于 2007 年創(chuàng)立 Spotlight Medical Inc，是美國人工智能穿搭軟件 PeekaBuy 的創(chuàng)始員工。
鐘華認為一旦Robotaxi實現商業(yè)化落地，此后技術可遷移至道路中任何由人類操作的物體，隱藏著巨大的商業(yè)發(fā)展空間。
另一位李巖，現任文遠知行的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術官，1998年從清華大學計算機系畢業(yè)后去了剛成立的微軟亞研。
他是微軟亞研的前15名員工，期間一直任資深工程師一職。他當時的直系領導也是沈向洋，而第一任院長則是李開復。
而后，李巖前往卡內基梅隆大學攻讀電氣與計算機工程學博士學位。博士畢業(yè)后，他相繼加入Facebook和微軟，擔任核心工程師。
2015 年前后，李巖在神州（優(yōu)車）北美研發(fā)中心工作，擔任無人車工程師團隊負責人。
隨著國內的自動駕駛創(chuàng)業(yè)潮興起，恰好又碰上神州國內外研發(fā)體系分工調整。
2017年，李巖回國加入文遠知行，任CTO一職。
在兩位技術大咖的帶領下，今天的文遠知行進步飛快。
2019 年 11月，文遠知行開始在廣州市黃埔區(qū)、廣州開發(fā)區(qū)共144平方公里的城市開放道路范圍內，推出國內首個面向公眾完全開放的自動駕駛出租車服務。
2020年6月，文遠知行Robotaxi服務上線高德打車平臺，接入更成熟的出行市場。
今年2月11日，文遠知行獲得了全國首家網約車經營許可，這標志著文遠知行成國內第一家可開展網約車業(yè)務資質，實現無人駕駛乘用車商業(yè)化的公司。
對于2021年應用規(guī)劃，文遠知行表示將加快無人駕駛小巴的產品落地和運營，同時也將開進廣州市中心的核心道路以及陸續(xù)落地到更多城市。
如今，文遠知行已經獲得了廣州市交通運輸局頒發(fā)的《網絡預約出租汽車經營許可證》，成為了中國第一家擁有開展網約車業(yè)務資質的自動駕駛公司。
2000年，何曉飛前往芝加哥大學攻讀計算機博士學位，之后以實習生的身份進入微軟亞研。
微軟亞研期間，何曉飛跟隨張宏江、馬維英攻克兩大方向：一是跟張宏江做人臉識別的相關研究；二是跟馬維英做信息檢索的研究。
2003年，他與相關單位合作提出laplacianfaces人臉識別算法。
這是當時計算機視覺領域最有影響力的算法之一，也是中國大陸在NIPS上獲獎的第一篇論文（除了港臺地區(qū)）。
盡管在人臉識別領域有所收獲，但在職業(yè)選擇路徑上，這位CV大牛所考慮的并不是以人臉為切入點。
他曾告訴新智駕："從80年代開始，人臉的研究已經開始盛行。從學術的角度來看，人臉是比較好的切入點。
但到了今天，我還是希望挑戰(zhàn)更大的難題。而自動駕駛恰恰是人工智能光輝的起點，它囊括了AI的方方面面。"
藉由此，2015年，何曉飛出任滴滴高級副總裁、研究院創(chuàng)始院長、無人車業(yè)務領頭人，正式在自動駕駛領域一展拳腳。
之后，不甘于袖手旁觀人工智能創(chuàng)業(yè)的洶涌浪潮，何曉飛決定造一葉乘風破浪的帆船投身其中。
離開滴滴后，何曉飛于2017年8月創(chuàng)立自動駕駛公司飛步科技。
飛步科技專注于港口、碼頭的無人駕駛貨運。
過去幾年，飛步科技與中國郵政、德邦物流達成合作，并與寧波舟山港集團共同落地了行業(yè)首個混線工況下的自動駕駛集卡編隊獨立整船作業(yè)。
近日，飛步科技還宣布完成B輪數億元融資。此輪融資由達晨財智領投，德屹資本、浙大友創(chuàng)、招商致遠等機構跟投。
1998年和2000年，余凱分別在南京大學獲得學士和碩士學位。
2002年，余凱以實習生的身份加入微軟亞研，與上文所提的何曉飛成為同事。當時，他主要進行圖像搜索方面的研究。
而后，他前往德國慕尼黑大學攻讀計算機科學博士學位。之后，他先后加入西門子擔任數據挖掘部門的資深研究員、美國NEC研究院擔任部門主管。
2012年，他加入百度并推動百度深度學習研究院的成立。
在余凱的影響下，彼時吳恩達等人工智能界的大牛也相繼加入百度。
2015年，余凱離開百度，創(chuàng)立地平線。后者專注研發(fā)基于人工智能算法的芯片、系統(tǒng)和軟硬件產品，讓家居、汽車、服務機器人等，具有從感知、交互、理解到決策的智能功能。
近期的地平線，也是好消息不斷。
近日，地平線的第三款車規(guī)級芯片"征程5"提前一次性流片并成功點亮。
6月11日，地平線完成高達15億美元的大C輪融資，投后估值高達50億美元，投資機構包括韋豪創(chuàng)芯、京東方等。
而在此之前，就有消息傳出，地平線準備赴美進行IPO，籌資規(guī)模高達到10億美元。
知情人士表示，地平線得到的投資者支持包括英特爾投資、高瓴資本和云鋒基金，最快可能于今年年底上市。
容力擁有清華大學學士學位和加拿大滑鐵盧大學大數據專業(yè)博士學位，擁有超過20年的技術和商業(yè)經驗。
上世紀九十年代，大數據應用尚未普及，容力當時主要利用大數據計算為工業(yè)提供智能化服務。第二波互聯(lián)網浪潮興起之后，容力選擇投身數字廣告行業(yè)。
2006年，容力回國加入微軟亞洲工程院數字廣告部門。
在微軟工程院期間，他帶領團隊負責搜索廣告、基于用戶行為的廣告定向、基于搜索的廣告重定向以及內容廣告等產品開發(fā)工作。
此后，容力曾在雅虎北京研發(fā)中心，美國全球通訊公司Comcast及其子公司工作。
目前，容力在智加科技擔任集團工程高級副總裁、中國區(qū)總經理，全面負責智加科技中國的日常運營管理及業(yè)務發(fā)展。
在容力等人的帶領下，智加科技近期好消息不斷。
繼今年 2 月初拿到 2 億美元融資后，智加科技又在 3 月底完成新一輪 2.2 億美元融資。據了解，智加科技本輪融資總額達到 4.2 億美元，是目前全球重卡自動駕駛公司單輪最大融資額。
4 月 12 日，智加科技宣布與凱斯紐荷蘭工業(yè)旗下品牌依維柯簽訂諒解備忘錄。依維柯最新一代 S-WAY 重卡將搭載智加 PlusDrive 自動駕駛系統(tǒng)。
4 月 28 日，智加科技宣布與發(fā)動機制造商康明斯開展合作，共同研發(fā)全球首款監(jiān)督式自動駕駛天然氣重卡。新車預計于 2022 年投放市場。
近期，智加科技宣布即將在美上市，估值33億美金。如果一切順利，智加科技將會成為全球第二家上市的自動駕駛公司。
張劍畢業(yè)于清華大學計算機科學與技術系，本科畢業(yè)后選擇直博，是國內第一批人工智能專業(yè)博士。
2001年，張劍加入成立不久的微軟亞研，專注于機器學習、自然語言處理等方面的研究。在微軟亞研工作期間，他獲得TREC9競賽兩個項目的冠亞軍。
2002年，張劍抱著對技術和創(chuàng)業(yè)的熱情加入了百度，成為了百度最早一批核心技術骨干，主要帶領團隊對搜索引擎算法不斷優(yōu)化。
此后，他任職于清華大學車輛與運載學院，并曾擔任一汽啟明北京研究院副院長。
在一汽啟明-清華研究中心，張劍從事人工智能與汽車電子方向的核心研發(fā)和技術團隊領導工作。
豐富的人工智能與汽車電子從業(yè)經歷，使得張劍在智能汽車領域更顯淡定從容。
在資本寒冬的2019年，超星未來正式成立。值得注意的是，成立僅兩個月，超星未來就收獲了多方資本的天使輪投資。
超星未來的創(chuàng)始團隊由清華大學車輛與運載學院、電子工程系及計算機系研究者組成，其人才隊伍既擁有國際性的學術影響力，也具備了資深的汽車工業(yè)開發(fā)經驗。
針對 OEM 和 Tier1 對異構計算平臺量產需求，超星未來可根據自動駕駛不同場景的功能需求，圍繞域控制器、異構硬件優(yōu)化、自動駕駛中間件等核心技術進行自主研發(fā)，并提供定制化的產品與服務。
目前，超星未來已參與了科技部"十三五"重大專項，其自主研發(fā)的自動駕駛感控平臺也將搭載在小鵬汽車與北汽福田上，也成為 2022 北京科技冬奧自動駕駛示范項目的一部分。
通過這款具備自主知識產權的自動駕駛感控平臺，超星未來將打破業(yè)內算法應用與芯片廠商之間的隔斷，在符合車規(guī)標準的前提下，有效降低自動駕駛行業(yè)研發(fā)成本和落地門檻。
出于對人工智能研究的熱愛，曹旭東在清華讀博期間一度想前往國外深造。
"當時我一心扎入人工智能計算機相關的課程，哪怕自己上課、看書、查文獻都樂在其中。"曹旭東曾如此形容他對于AI的狂熱癡迷。
當時，曹旭東還在微軟亞研實習，項目領導得知這一想法后對他說："即使在美國讀完人工智能方向的博士，去工業(yè)界的最好選擇之一依然是微軟亞研。"
這一番話打消了曹旭東的留學念頭，他繼續(xù)留在微軟亞研擔任研究員一職。
在這期間，曹旭東參與研發(fā)的成果廣泛用于 Xbox、Bing、How-Old等知名產品中，其中現象級產品 How-Old 影響著數億用戶。
五年后，曹旭東選擇加入商湯科技。
但不久之后，他就離職商湯，創(chuàng)立了自動駕駛公司Momenta。
得益于其良好的技術背景。這家公司在成立兩年左右的時間里便獲得了超過2億美元的融資。
今年三月，Momenta又迎來了新一個成長節(jié)點，他們宣布完成C輪總計5億美元的融資。
相比起賽道內大多數玩家一開始就高舉高打 L4 的技術路線，Momenta 創(chuàng)立之初就秉持著「量產數據+ 數據驅動的算法+閉環(huán)自動化工具鏈」一個飛輪的技術路線，和「量產自動駕駛 + 完全無人駕駛路線」兩條腿走路的產品戰(zhàn)略打法，志在實現無人駕駛規(guī)模化落地。
加入微軟前，陶闖的人生軌跡附帶大量地理的元素。
在武漢測繪科技大學（現武漢大學）碩士畢業(yè)后，他于1995年赴加拿大卡爾加里大學攻讀博士，并參與世界最早的移動街景測圖系統(tǒng)的研發(fā)，拿下七項國際大獎。
在加拿大兩所大學任教的同時，他還被加拿大政府聘為聯(lián)合國IAEA核能源署顧問。
此后，他創(chuàng)立的GeoTango公司在2005年被微軟收購。他也因此加入微軟，成為微軟虛擬地球部的創(chuàng)建者及管理者。
基于對三維地圖的深入研究，陶闖帶領微軟團隊建造了基于云計算的微軟地圖全球平臺，為微軟取得了全球企業(yè)領域近70%的市場份額。
2008年，他開始負責微軟亞太區(qū)互聯(lián)網地圖和本地搜索業(yè)務，直接參與建立亞太區(qū)移動搜索和在線地圖產品的研發(fā)和市場拓展團隊。
2017年初，陶闖創(chuàng)辦了提供位置智能服務解決方案的Wayz.ai，提供智慧零售、智慧營銷、智慧出行、智慧城市多種解決方案。
除了重拾本行之外，他還認為自動駕駛充滿著巨大機會。
"自動駕駛處于爆發(fā)期的前夜，行業(yè)門檻很高，不僅需要技術人才同時需要很強的具有行業(yè)經營的實干落地人才。目前無論巨頭還是創(chuàng)業(yè)公司，都在同一起跑線，大家都有機會。"
在出行方面，Wayz.ai可提供車輛高精定位、反向尋車、自主泊車多種服務，目前已經與一線車廠、后裝市場、汽車科技、出行服務商達成合作。
1996年從麻省理工學院博士畢業(yè)后，湯曉鷗受邀在香港中文大學信息工程系任教。
2001年，湯曉鷗創(chuàng)立了香港中文大學多媒體實驗室，為商湯科技的成立埋下伏筆。
2005年-2007年，湯曉鷗接受時任微軟亞研院長沈向洋的邀請，成為微軟亞研視覺計算組負責人。
在微軟亞研期間，湯曉鷗帶領團隊在計算機視覺領域的三大頂會ICCV、CVPR、ECCV累計發(fā)表了60多篇論文。
離開微軟亞研后，湯曉鷗加入了深圳先進技術研究院多媒體集成技術研究室，擔任主任和研究員。
另一邊，湯曉鷗也沒有放下香港中文大學多媒體實驗室。
經過對深度學習的多年研究，香港中文大學多媒體實驗室終于迎來豐收時期。
在2011~2013 年間，湯曉鷗團隊在ICCV和CVPR上累計發(fā)表了14篇深度學習論文，而當時這兩大會議在深度學習方面的論文總數不過29篇。
2014年11月，商湯科技正式成立，湯曉鷗團隊中的50多名博士、博士后先后加入其中。除此之外，還有湯曉鷗微軟亞研工作時期的同事楊帆。
楊帆于2006年畢業(yè)于清華大學電子工程系，剛畢業(yè)的他就加入了微軟亞研創(chuàng)新工程組。當時，他主要負責視覺算法的產品轉化工作。
在微軟亞研9年的工作中，他曾參與Xbox、Kinect、Windows Hello、Bing圖像搜索、視頻編輯軟件Movie Maker等數十項視覺新技術產品模塊研發(fā)。
2014年，楊帆接受了湯曉鷗的邀請，成為商湯科技的聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁。
在商湯科技的創(chuàng)始人團隊中，徐立也是其中一員。
2007年，徐立畢業(yè)于上海交通大學計算機科學與技術專業(yè)，獲碩士學位。
2008年，徐立獲得比爾·蓋茨親自頒發(fā)的"微軟學者獎學金"，并得到在微軟亞研實習的機會。
微軟亞研院實習結束后，他曾先后在摩托羅拉研究院、歐姆龍研究所、聯(lián)想研究院等計算機視覺基礎研究機構進行訪問、工作。
2010年，徐立決定放棄所有工作，前往香港中文大學攻讀博士，主要研究計算機視覺和計算機成像學。
博士期間，徐立經常在多媒體實驗室進行學術研究，因此與湯曉鷗結緣。
2014年，他在同學邀請下參觀了當時還未成立的商湯科技。一番考慮之后，徐立決定接受湯曉鷗的邀請，成為商湯科技的聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO。
人工智能興起的大背景下，憑借強大的人才及技術優(yōu)勢，商湯科技快速走上技術商業(yè)化落地的正軌。
今年的上海車展上，商湯科技帶著 SenseAutoCabin智能車艙解決方案、SenseAuto Pilot自動駕駛解決方案重磅亮相，超過50+OEM 、20000+觀眾深度體驗。
據商湯科技預估，SenseAuto Pilot-P駕駛領航方案在 2022 年底到 2023 年初將搭載上量產車。
在佐治亞理工學院取得計算機博士學位之后，倪凱投身微軟的懷抱。
彼時，倪凱參與了微軟三維地圖和HoloLens增強現實眼鏡的研發(fā)項目。
除此之外，他還曾經是微軟機器人項目組的成員，和知名的軟件設計師George Chrysanthakopoulos 共同工作。
告別微軟后，倪凱先后加入百度無人車項目、樂視汽車。正是這兩個工作經歷，使他得以從人工智能，以及汽車行業(yè)的角度審視當時方興未艾的自動駕駛。
2017年，倪凱創(chuàng)立禾多科技。
倪凱曾向新智駕表示："我更傾向于應該一步一步從 Level 3 開始往 Level 5 發(fā)展，這樣在數據上會更有優(yōu)勢。"
倪凱把這個理念同樣帶入了禾多科技。
禾多科技提出 Level 3.5 級別的系統(tǒng)標準：研發(fā)一個準 Level 4 級別的系統(tǒng)，但在產品中降維為 Level 3 系統(tǒng)來使用。他們稱之為Level 3.5 自動駕駛系統(tǒng)，這是禾多科技成立之初研發(fā)的核心目標。團隊認為，這才是真正從用戶角度出發(fā)打造的好產品。
倪凱曾如此評價禾多科技，"禾多科技是一家極具使命感的企業(yè)，我們希望以日復一日毫厘的不斷積累，最終讓中國的出行變得更高效、更安全，讓每個人都能享受到自動駕駛帶來的便捷。"
姜安是中科院自動化所計算機應用技術專業(yè)博士，研究方向主要是圖像處理和模式識別。
2003年博士畢業(yè)后，姜安先后就職于中國科學院自動化研究、諾基亞。
2013年，微軟收購諾基亞手機業(yè)務，姜安因此成為微軟移動的一名圖像處理算法專家，從事信號處理、圖像/視頻處理、模式識別等相關領域的研發(fā)工作。
姜安在微軟移動工作僅一年時間，便迎來了大裁員，后者軟件團隊裁員高達90%以上。
懷著"老是給資本家打工，還不如我自己干"的憤懣，姜安與同事崔峰在2014年10月共同創(chuàng)立了中科慧眼。
巧合的是，崔峰不僅同樣于中國科學院自動化研究博士畢業(yè)，職業(yè)路徑也與姜安頗為相似。
崔峰先后在三星、諾基亞工作，隨后來到微軟移動擔任圖像處理算法專家及算法團隊技術經理。
在創(chuàng)立中科慧眼之前，姜安和崔峰曾創(chuàng)業(yè)推出了兩款圍繞圖像和視頻相關的 App。由于缺乏資金推廣又遭遇股災，他們的創(chuàng)業(yè)項目發(fā)展坎坷。
股災過后，他們發(fā)現市場環(huán)境發(fā)生改變，流量并不一定帶來盈利，姜安和崔峰不得不另尋出路，
有了創(chuàng)業(yè)失敗的前車之鑒，他們想做一款看得見摸得著的產品，同時"還能賣錢"。
姜安提到創(chuàng)立中科慧眼的原因時曾表示："畢竟是老博士團隊，有技術功底，可以做更好的事情。"
這個"更好的事情"便是 ADAS，而圖像是他們的老本行。從手機 App 到雙目 ADAS，姜安覺得兩者的核心的依然是圖像識別處理技術，技術原理基本上相通。
更重要的是，姜安發(fā)現 ADAS 是一個億級別的市場。
中科慧眼在此背景下成立，姜安與崔峰分別擔任CEO、CTO一職。
中科慧眼主要從事汽車自動駕駛雙目感知系統(tǒng)及相關產品研發(fā)，在車載產品和立體視覺開發(fā)平臺方面已推出多款產品。
目前，中科慧眼已獲得近百項自動駕駛、圖像處理、人工智能相關技術的專利及軟件著作權。
蔡銳本科至博士期間都在清華大學計算機系度過。博士畢業(yè)后，他曾在微軟亞研擔任主管研究員。
在此期間，蔡銳參與了微軟當時的明星項目Hololens，主要負責通過深度攝像頭對顯示物體進行3D重建。
參加此項目的還有李志偉。
李志偉在微軟亞研也擔任主管研究員，主要研究立體視覺、機器學習、數據挖掘、多媒體信號處理等領域。而在Hololens項目中，他主要負責視覺SLAM部分。
據蔡銳介紹，他們是國內唯二參加此項目的人員。
楊奎元是中國科技大學自動控制博士，于2012年畢業(yè)后加入微軟亞研。
他曾擔任微軟亞研研究員，參與了必應搜索、微軟小冰實現圖片識別與搜索功能的研發(fā)。
三位聯(lián)合創(chuàng)始人在微軟亞研工作均超過五年。2017年，他們集體離職，聯(lián)合創(chuàng)立了自動駕駛解決方案公司深動科技。
對于此事，蔡銳表示："很可惜的是，微軟亞研在自動駕駛領域并沒有很多投入，而自動駕駛是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢，我們想順應這個趨勢，就決定出來試一試。"
在選擇公司發(fā)展方向時，蔡銳認為自動駕駛本質是相同的，區(qū)別在于不同國家的道路環(huán)境不同，而自動駕駛得以實現則需深入理解環(huán)境。
因此，深動科技圍繞高精地圖，提供以環(huán)境感知、高精地圖構建以及高精定位為主的自動駕駛解決方案。
目前，深動科技已開發(fā)了自主代客泊車、智能感知、高精定位、高精地圖四大核心產品。
微軟汽車行業(yè)總經理桑賈伊·拉維曾表示：" 微軟希望通過提供智能云、邊緣、物聯(lián)網和AI服務并幫助汽車公司建立和擴展自己的數字功能，釋放潛力，從而為行業(yè)提供支持。"
離開微軟后，曾經微軟的門徒們似乎與其觀念不謀而合。他們也正在通過各種路徑，加速自動駕駛世界的到來。
成立23載，微軟亞研等機構將中國頂級的部分人才匯集，又將科技萌芽的種子散播在中國各行業(yè)。
除了以上技術佼佼者之外，還有更多微軟人正默然無聲地推動著中國自動駕駛行業(yè)昂頭闊步。
多年后，當人們回憶起中國自動駕駛的發(fā)展歷程時，微軟人留下的點點蹤跡將是其中的一筆濃墨重彩。
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