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5月27日，第八屆國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會(huì)（CICV 2021）上，由CAICV智能汽車創(chuàng)新聯(lián)盟自動(dòng)駕駛地圖與定位工作組組織編寫的《2020智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精地圖白皮書》正式發(fā)布。
在詳細(xì)介紹高精地圖的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀、政策、趨勢(shì)以外，該白皮書還圍繞著國(guó)內(nèi)幾家最具代表性的高精地圖廠商，展示并詳細(xì)解讀了數(shù)個(gè)典型的量產(chǎn)與在研案例。
而百度作為國(guó)內(nèi)高精地圖的代表企業(yè)之一，憑借其出色的技術(shù)實(shí)力和量產(chǎn)能力，在其中占據(jù)了不小的篇幅。
一直以來(lái)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域在技術(shù)路線上存在著多種分歧，除了激光雷達(dá)與純視覺之間的路線之爭(zhēng)，“要不要使用高精地圖”也曾一度因?yàn)轳R斯克的一句“高精地圖是一個(gè)很糟糕的想法”成為爭(zhēng)議性的話題。
只不過(guò)，受制于現(xiàn)階段感知硬件的不足和高成本，同時(shí)基于性價(jià)比、安全冗余等角度的考慮，目前，高精地圖已經(jīng)是國(guó)內(nèi)外大多數(shù)自動(dòng)駕駛企業(yè)的一致選擇。
作為絕對(duì)精度和相對(duì)精度均在1米以內(nèi)的高精度、高新鮮度、高豐富度的電子地圖，高精地圖不僅包含道路類型、曲率、車道線位置、交通標(biāo)志等靜態(tài)的道路信息，同時(shí)也囊括交通流量、紅綠燈狀態(tài)等實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)信息。高精地圖具備構(gòu)建類似于人腦對(duì)于空間的整體記憶與認(rèn)知的功能，能夠幫助汽車預(yù)知路面復(fù)雜信息，更好地規(guī)避潛在的風(fēng)險(xiǎn)。
具體來(lái)看，高精地圖可以從感知、定位、規(guī)劃決策、驗(yàn)證訓(xùn)練四大層面，為自動(dòng)駕駛提供重要的支撐。
感知層面：不受天氣環(huán)境、障礙物和探測(cè)距離等因素限制的高精地圖，能夠拓寬車載傳感器的性能邊界，為自動(dòng)駕駛汽車提供安全冗余。此外，高精地圖還能為車輛提供車道線、道路標(biāo)識(shí)等先驗(yàn)信息，有助于提高傳感器的檢測(cè)精度和計(jì)算效率；
定位層面：若GPS信號(hào)不佳，高精地圖系統(tǒng)還能通過(guò)傳感器獲取實(shí)時(shí)的環(huán)境信息，并與已記錄的如路標(biāo)等靜態(tài)參照物進(jìn)行比對(duì)，進(jìn)而計(jì)算出車輛所處的位置；
規(guī)劃決策層面：可以通過(guò)路口的紅綠燈狀態(tài)、交通流量、路網(wǎng)變化情況等數(shù)據(jù)信息的回傳，在云端服務(wù)平臺(tái)的分析和協(xié)助下，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)的智能化路徑規(guī)劃和決策；
驗(yàn)證訓(xùn)練層面：隨著眾包采集數(shù)據(jù)的積累，日漸豐富的駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)，也將為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的仿真驗(yàn)證、優(yōu)化人工智能訓(xùn)練等提供重要的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
如此看來(lái)，高精地圖的確稱得上是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的得力助手。
如今，自動(dòng)駕駛賽道日趨成熟，高精地圖也逐漸成了眾多玩家試圖搶占的一塊高地。在市場(chǎng)和資本的推動(dòng)下，約莫兩三年前，業(yè)內(nèi)便開始普遍認(rèn)為，高精地圖行業(yè)將在未來(lái)15年進(jìn)入黃金發(fā)展期。根據(jù)高盛此前預(yù)測(cè)，2025年全球高精地圖市場(chǎng)將達(dá)94億美元，到2030年，市場(chǎng)規(guī)模還將繼續(xù)擴(kuò)大到201億美元。
至于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，此次發(fā)布的《2020智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精地圖白皮書》顯示，若按照中國(guó)3億輛的汽車保有量以及高德地圖在去年4月確定的單車百元年服務(wù)費(fèi)進(jìn)行測(cè)算，那么中國(guó)高精地圖市場(chǎng)的潛在規(guī)模將達(dá)300億元左右，前景可觀。
白皮書透露，自2018年始，國(guó)內(nèi)的高精地圖廠商就開始陸續(xù)與主機(jī)廠接觸，百度、高德、四維圖新等皆已進(jìn)入全球主要汽車制造商的供應(yīng)商名單。其中，百度作為中國(guó)最早投入高精地圖規(guī)?；a(chǎn)的企業(yè)之一，曾是國(guó)內(nèi)唯一具備完整的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、擁有從采集設(shè)備到數(shù)據(jù)加工全流程自主技術(shù)研發(fā)能力的高精地圖數(shù)據(jù)提供商。
據(jù)稱，百度的高精地圖研發(fā)，最早可以追溯到2013年。此后，百度不斷加大投入力度，成為了最早完成全國(guó)30萬(wàn)高速公路采集和高精地圖制作的地圖商。
基于Apollo開放平臺(tái)，百度已經(jīng)自主研發(fā)了一套完備的高精地圖制作、生產(chǎn)、發(fā)布及更新流程，產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)明顯。
在今年的上海車展上，百度集團(tuán)資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群總經(jīng)理李震宇進(jìn)一步表示，“高精地圖已成為超過(guò)75%客戶的共同選擇”。
IDC咨詢的市場(chǎng)研究報(bào)告顯示，在2019年的中國(guó)高精地圖解決方案市場(chǎng)中，百度占據(jù)了最大比例的市場(chǎng)份額達(dá)到29.3%，領(lǐng)先于四維圖新、高德、易圖通等企業(yè)。目前，百度已經(jīng)與廣汽、蔚來(lái)、威馬、長(zhǎng)安、本田、長(zhǎng)城、吉利、北汽、江淮、恒大等多家車企實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)合作。
在《2020智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精地圖白皮書》中，百度高精地圖在廣汽、威馬、Robotaxi等項(xiàng)目中的落地應(yīng)用，更是被列為量產(chǎn)、在研的典型案例。
從場(chǎng)景的角度來(lái)看，高精地圖的落地場(chǎng)景主要集中在高速公路和停車場(chǎng)，可分別支持高速 HWP自動(dòng)駕駛和停車場(chǎng) AVP 的自主泊車功能。而百度與廣汽、威馬的合作正是這兩大場(chǎng)景應(yīng)用的最佳例證。
廣汽新能源 Aion LX 所搭載的百度Apollo高精地圖，可協(xié)助其高速公路駕駛輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度定位，提升車輛感知效率、優(yōu)化導(dǎo)航路徑等；
于今年1月下線的威馬第三款車型 W6 搭載了百度的自主泊車AVP方案，其中的高精地圖可幫助車輛應(yīng)對(duì)停車場(chǎng)盲區(qū)等問題，為自動(dòng)駕駛在停車場(chǎng)的落地提供支持和保障。
除此之外，在百度Apollo的L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案中，高精地圖作為定位、感知、決策等核心基礎(chǔ)的重要支撐以及降低系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)的安全冗余，更是必不可少。
事實(shí)上，據(jù)去年Apollo生態(tài)大會(huì)上的介紹，百度Apollo高精地圖已蟬聯(lián)市占率第一名多年，成為本田、吉利、蔚來(lái)等頭部車企的共同選擇。預(yù)計(jì)到2023年，Apollo高精地圖搭載量將超過(guò)100萬(wàn)。
百度為何能在高精地圖領(lǐng)域取得這樣的好成績(jī)？這主要取決于以下幾點(diǎn)。
其一，覆蓋范圍廣。
近年來(lái)，自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的呼聲逐漸高漲，行業(yè)內(nèi)包括主機(jī)廠、自動(dòng)駕駛企業(yè)等都對(duì)高精地圖的規(guī)?；a(chǎn)、可覆蓋范圍提出了更高的要求。
而百度擁有國(guó)內(nèi)最大規(guī)模的高精地圖采集車隊(duì)，覆蓋能力強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)高速公路、城市道路、停車場(chǎng)、封閉園區(qū)等全場(chǎng)景要素覆蓋。
從具體數(shù)據(jù)來(lái)看，百度高精地圖現(xiàn)已達(dá)成百城百萬(wàn)公里的采集里程，覆蓋全國(guó)超過(guò)30萬(wàn)公里高速公路及環(huán)路，以及重點(diǎn)城市的主要城市道路。
其二，更新頻率高。
高精地圖動(dòng)態(tài)與靜態(tài)信息并存的特性，使其對(duì)數(shù)據(jù)更新的實(shí)時(shí)性要求極高。如何提高高精地圖的數(shù)據(jù)采集、處理和更新速度，成了地圖商維持核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要課題之一。
作為深耕AI生態(tài)多年的科技型公司，百度開創(chuàng)了將深度學(xué)習(xí)、人工智能技術(shù)廣泛應(yīng)用于地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)的先河。
依托模式識(shí)別、深度學(xué)習(xí)、三維重建、點(diǎn)云信息處理等世界領(lǐng)先的技術(shù)，百度高精地圖的數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理程度已經(jīng)超過(guò)90%，能自動(dòng)識(shí)別交通標(biāo)志、地面標(biāo)志、車道線、信號(hào)燈等上百種目標(biāo)，算法識(shí)別率達(dá)98%以上，有效提高了高精地圖的采集處理效率。
與此同時(shí)，依托多源感知數(shù)據(jù)處理、云服務(wù)中心和數(shù)據(jù)中心等構(gòu)成的IntelligentMap平臺(tái)，百度還能與Apollo平臺(tái)的合作成員形成高精數(shù)據(jù)共享，實(shí)現(xiàn)另一種形式的數(shù)據(jù)“眾包采集”。
目前，百度高精地圖的更新能力已經(jīng)達(dá)到了分鐘級(jí)，在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了高精地圖數(shù)據(jù)的自動(dòng)化快速生產(chǎn)和更新，對(duì)道路的動(dòng)態(tài)變化響應(yīng)快速。
其三，建立了需求、數(shù)據(jù)雙閉環(huán)。
百度智駕地圖業(yè)務(wù)部負(fù)責(zé)人佘黨恩此前曾介紹道，要實(shí)現(xiàn)高效、及時(shí)的高精地圖更新狀態(tài)，最為重要的是建設(shè)客戶服務(wù)與數(shù)據(jù)更新的雙閉環(huán)。
客戶服務(wù)閉環(huán)，即要持續(xù)理解用戶端的產(chǎn)品需求，在需求與服務(wù)供給之間形成閉環(huán)，以促進(jìn)產(chǎn)品、服務(wù)的優(yōu)化與改進(jìn)；
數(shù)據(jù)更新閉環(huán)，即利用自動(dòng)駕駛車輛而非專業(yè)采集車探測(cè)、感知環(huán)境信息的變化，并將相關(guān)數(shù)據(jù)回傳至云端，從而以較低的成本實(shí)現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)更新。
而百度在建設(shè)以上兩個(gè)閉環(huán)上有著天生的優(yōu)勢(shì)：既能夠基于Apollo的開放生態(tài)達(dá)成廣泛的數(shù)據(jù)共享與循環(huán)應(yīng)用，更能通過(guò)百度智駕、集度汽車等產(chǎn)品與之形成客戶需求、數(shù)據(jù)更新的雙閉環(huán)。
憑借著以上這些技術(shù)和數(shù)據(jù)的積累，截至目前，百度已經(jīng)獲得了11個(gè)審圖號(hào)，牽頭或者參與了若干個(gè)國(guó)家和團(tuán)體的標(biāo)準(zhǔn)制定，其在行業(yè)內(nèi)的龍頭地位不言而喻。
今年以來(lái)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域大額融資不斷，激光雷達(dá)等關(guān)鍵零部件量產(chǎn)上車的好消息同樣不少，業(yè)內(nèi)許多人士普遍認(rèn)為，未來(lái)五年將會(huì)是自動(dòng)駕駛走向規(guī)?；涞貞?yīng)用最為關(guān)鍵的時(shí)期。
乘著這股東風(fēng)，高精地圖也將隨之進(jìn)入規(guī)?；瘧?yīng)用的階段。作為國(guó)內(nèi)少有的既擁有高精地圖領(lǐng)先技術(shù)，又能提供自動(dòng)駕駛完整解決方案的全方位發(fā)展的公司，百度有望在汽車行業(yè)這場(chǎng)百年未有之大變局中闖出另一番新天地。
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