0
隨著以市場為主導的自動駕駛第二幕進程開啟，自動駕駛的商業(yè)化落地已經提上了日程。
有關于自動化的第一里路到底從哪里打開，不少人將目光鎖定在限定區(qū)域內的自動駕駛，例如環(huán)衛(wèi)這個細分場景。
而且，這個場景也確實正在迎來全新的可能性。
傳統的環(huán)衛(wèi)服務包括清掃保潔、垃圾收運、設施維護、市容綠化等多個方面，是最接近民生的領域之一。
不過，隨著人口紅利逐漸消退，勞動力逐漸減少，新一代勞動力從業(yè)意愿并不高。近年以來，這個行業(yè)開始面臨老齡化、招聘難、成本高、管理難、安全事故頻發(fā)等痛點。
與此同時，隨著我國社會和經濟發(fā)展，城鄉(xiāng)清潔衛(wèi)生環(huán)境要求不斷提升。
基于這樣的背景，智慧環(huán)衛(wèi)近年來受到了比以往更高的關注度，乃至于開始納入到許多政府部門和環(huán)衛(wèi)服務公司的發(fā)展規(guī)劃之中，一批深耕環(huán)衛(wèi)自動駕駛的企業(yè)也由此走向臺前。
辰韜資本近日發(fā)布的《環(huán)衛(wèi)自動駕駛研究報告》（以下簡稱《報告》，文末附報告下載方式）顯示，目前，全國環(huán)衛(wèi)工人有數百萬，但 50 歲以上的環(huán)衛(wèi)從業(yè)人員比例達到 65%，而且老齡化程度逐年加重。
與此同時，環(huán)衛(wèi)工人的工作條件艱苦，工作時間跨度長，極少休假。環(huán)衛(wèi)人員招聘困難的現象已經有了苗頭，未來人力短缺的現象將會越來越嚴重。
更重要的是，在中國，環(huán)衛(wèi)工人一直都是高危職業(yè)，我國每年遭遇交通事故的環(huán)衛(wèi)工人有數百人。
相比之下，《報告》指出，由于城鎮(zhèn)化速度趨于穩(wěn)定，到 2025 年，僅無人道路清掃服務和無人垃圾清運服務的潛在市場空間就高達 3291 億元——這還只是環(huán)衛(wèi)服務總體組成中的一部分。
換言之，隨著時間的推移，環(huán)衛(wèi)行業(yè)中的就業(yè)人員缺口將越來越大。
眼下，自動駕駛正在為環(huán)衛(wèi)行業(yè)帶來的新的可能性。
除了滿足上述對于勞動力以及安全性等多方面的需求，環(huán)衛(wèi)自動駕駛在落地方面也有著天然優(yōu)勢——尤其是道路清掃保潔方面，車輛的行駛速度低、對硬件要求低、行駛路線重復固定、不需過分考慮車輛舒適度、人機交互相對簡單。
在整體運營成本方面，自動駕駛結合智能化掃地作業(yè)的方案，能夠提升清掃作業(yè)效率，同時能夠精簡環(huán)衛(wèi)工人數量，降低人員招聘與管理成本。
以于萬智駕和龍馬環(huán)衛(wèi)在廈門集美大學的合作為例，平均每天每臺車里程約 20~30 公里，可替代 5 個人工清掃工作量，顯著降低了清掃人工成本。
龍馬環(huán)衛(wèi)常務副總裁白云龍曾在與新智駕對話時說道，
當下每個環(huán)衛(wèi)工人薪資至少 3000 元，一年至少需要 3 萬元，7 個工人一年薪資就要 20 多萬支出，5 年就要 100 多萬成本，“如果無人駕駛環(huán)衛(wèi)車產品在 5 年生命周期內增加的成本，不超過 100 萬的話，那么這個市場就是值得考慮的?！?/p>
從內容方面來說，環(huán)衛(wèi)服務包括但不限于城鄉(xiāng)道路清掃保潔、生活垃圾收運、環(huán)衛(wèi)設施維護運營、市容景觀綠化等。
其中，道路清掃是自動駕駛在環(huán)衛(wèi)行業(yè)中的主要應用之一，其核心功能就是實現自動駕駛和智能清掃的結合，還有智能一鍵召回、遠程遙控、 OTA 升級等附加功能。
整體上來說，很多自動駕駛掃路車的功能模式是全流程智能的，從自動蘇醒、出庫、清掃、自動入庫。
盡管近年來才逐漸走向臺前，但這個賽道中已經聚集了一眾嗅覺敏銳的玩家，于萬智駕、仙途智能、高仙機器人、酷哇機器人、智行者等企業(yè)都開始積極構建技術和商業(yè)之間的橋梁。
以自動駕駛清掃車為例，《報告》認為其商業(yè)模式主要分為以下四種：
第一種模式：自動駕駛公司作為解決方案提供商，為環(huán)衛(wèi)運營企業(yè)提供技術服務，包括軟硬件系統、無人環(huán)衛(wèi)整體解決方案和針對項目地區(qū)的運營數據服務。
第二種模式：自動駕駛公司打造自動駕駛環(huán)衛(wèi)車并組建自有運營服務車隊，為客戶提供道路清掃或垃圾清運服務。
第三種模式：自動駕駛公司和環(huán)衛(wèi)服務企業(yè)或環(huán)衛(wèi)裝備企業(yè)成立合資公司，共同推廣自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的應用，對外售賣無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛或自建無人環(huán)衛(wèi)車隊提供環(huán)衛(wèi)服務。
第四種模式：環(huán)衛(wèi)龍頭企業(yè)自建自動駕駛技術研發(fā)部門，或者收購自動駕駛公司，推動無人環(huán)衛(wèi)產品化、商業(yè)化。
除了商業(yè)模式，在自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的打造上，也有兩種不同的方式：
將傳統的環(huán)衛(wèi)車輛與自動駕駛系統進行后裝融合改裝。例如龍馬環(huán)衛(wèi)與于萬智駕合作、中聯環(huán)境和酷哇機器人合作研發(fā)的智能無人掃路車，都可算作是這一方式。
在傳統環(huán)衛(wèi)車輛底盤基礎上，前裝進行線控系統和自動駕駛系統研發(fā)集成，直接打造自動駕駛環(huán)衛(wèi)車。這種方案目前應用較少，已經實現前裝的車型普遍為小型環(huán)衛(wèi)機器人類產品。
不過，隨著傳統環(huán)衛(wèi)裝備廠商對自動駕駛的研發(fā)和布局加深，前裝量產具備自動駕駛能力的環(huán)衛(wèi)車輛將成為可能。
無論是哪種方式，都指向了一個清晰的趨勢——國內的環(huán)衛(wèi)行業(yè)正在經歷從人力到機械化的變革。
據了解，我國環(huán)衛(wèi)行業(yè)的機械化正在逐年提升，北京上海等一線城市和沿海發(fā)達地區(qū)機械化清掃率已達到 70% 以上。
說起自動駕駛就繞不開路權，即便在環(huán)衛(wèi)細分賽道也是如此。
目前部分城市已經有規(guī)定，小型環(huán)衛(wèi)車按照環(huán)衛(wèi)設備或環(huán)衛(wèi)機械管理不需要上機動車牌照，只需在環(huán)衛(wèi)局或其他當地環(huán)衛(wèi)管理部門上環(huán)衛(wèi)設備類牌照，即可在非公開道路合規(guī)運營。
迄今為止，全國已有上千臺小型自動駕駛環(huán)衛(wèi)車在封閉場域、非機動車道或人行道路上運營。
與此同時，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的路權和交通事故責任劃分標準暫不明確。
對于自動駕駛垃圾清運車和大型掃路車而言，由于行駛在公開道路上，受《道路交通法》及《侵權責任法》限制。
一方面，自動駕駛環(huán)衛(wèi)車僅被允許在測試允許路段而非全域全場景行駛；另一方面，現行法律關于交通事故責任判定仍僅適用于人類駕駛員而非自動駕駛系統。
從某種程度上來說，合理可行的法規(guī)監(jiān)管和判責標準是無人環(huán)衛(wèi)車實現大規(guī)模商用必要前提。
另外，上文有提到關于自動駕駛環(huán)衛(wèi)車的改造和量產。
雖然自動駕駛車輛及環(huán)衛(wèi)裝備有著各自的生產檢驗標準，但并不能完全適用于無人環(huán)衛(wèi)車。目前各地頒發(fā)自動駕駛測試牌照時主要以乘用車為主要考慮對象，尚無法對不同細分應用場景的自動駕駛車輛進行合理驗證。
由于缺乏對大型裝備自動駕駛測試標準和要求，當前各地大型環(huán)衛(wèi)車輛測試要求多參照乘用車標準。
《報告》預計，未來對自動駕駛環(huán)衛(wèi)車測試標準會放寬，因為環(huán)衛(wèi)車輛的行駛速度通常較乘用車低很多，安全性相對更高。
總而言之，環(huán)衛(wèi)自動駕駛是一個由時代催生的全新領域。
在打造智慧環(huán)衛(wèi)的大背景下，手握著自動駕駛的玩家們爭相入場。不過，要把一個龐大的理論變成真實運轉的體系，還需要解決現實中看不見的細碎難纏的千百個具體問題。
沒有路徑可以依賴，沒有意見可以聽從，在這條嶄新的賽道上，玩家們既有探索未知領域的迷茫和惶恐，也有開拓新世界的奮進與喜悅。
注：新智駕公眾號對話框回復《環(huán)衛(wèi)報告》即可下載完整版報告內容。
雷鋒網雷鋒網雷鋒網
雷峰網原創(chuàng)文章，未經授權禁止轉載。詳情見轉載須知。
