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雷峰網消息，8月2日晚間，被自動駕駛圈討論了一整天的話題，終于有了結果。
小鵬汽車董事長何小鵬發(fā)文稱，因家庭和多方面的原因，小鵬汽車自動駕駛中心副總裁吳新宙在2022年下半年表示要回到美國。在此后10個月時間里，小鵬汽車確立全新的工作模式，并在架構和組織上進行了提前優(yōu)化和迭代。負責XNGP項目的李力耘博士將接手自動駕駛團隊。
據業(yè)內人士透露，吳新宙或將擔任英偉達“全球副總裁”這一級別的職位，直接向黃仁勛匯報。屆時，吳新宙將成為全球知名公司的最高等級華人高管，并繼續(xù)在芯片等多個方面和小鵬汽車深度合作。
據一位英偉達的人士表示，“是黃仁勛本人親自出馬，將吳新宙招至麾下?！敝档米⒁獾氖?，在吳新宙之外，任少卿也曾作為備選，進入黃仁勛的招募名單。
（透露一下，推動吳新宙加入英偉達的關鍵角色曾是雷峰網GAIR的講者David Wu，說服吳新宙跳入自動駕駛洪流的重要人物也是今年GAIR的講者Alex。想要解鎖這個人物，可關注2023年8月14-15日，在新加坡烏節(jié)大酒店舉辦的第七屆GAIR全球人工智能與機器人大會。這是國內首個出海的AI頂級論壇，也是中國人工智能影響力的一次跨境溢出，點擊閱讀原文，可查看大會詳細議程，亦可添加文末作者和主編的微信暢聊小鵬。）
正如何小鵬本人所說，吳新宙在去年下半年就表示要回到美國。因此，吳新宙離開是有跡可循的。
2022年10月，吳新宙行色匆匆地從美國趕回廣州。這是他成為小鵬自動駕駛業(yè)務負責人后，回國次數最少的一年。他大多數時間都待在硅谷，遠程遙控超過1000人的龐大團隊。這次回國，主要是為了在每年例行舉辦的“1024”小鵬科技日上，匯報自動駕駛最新的研發(fā)進展。
2023年3月末，在出席了小鵬XNGP的溝通會后，吳新宙就“隱身”了。4月的上海車展、6月G6正式上市，當小鵬的一眾高管同框出現時，吳新宙都沒有現身。
在上周小鵬和大眾官宣了合作后，一位接近小鵬的投資人如此評價：接下來小鵬能否成為“大鵬”，就看何小鵬、王鳳英、吳新宙三人能否合力了。
遺憾的是，小鵬的XNGP還未落地50城，吳新宙已經離開。
此前，關于吳新宙離開小鵬有三個版本的故事，第一個是他想創(chuàng)業(yè)但還沒有具體的計劃，第二個是接受黃仁勛的邀請，決定加入英偉達，第三個則是二進宮，回到高通。
不少和吳新宙有過接觸的人都表示，吳新宙有個“機器人”夢。他曾數次提及自己想做機器人。
在十多年的職業(yè)生涯中，吳新宙完成了從通信行業(yè)到自動駕駛行業(yè)的跨越。在小鵬的這4年多時間里，他得償所愿，終于把在高通未做完的事實現了，讓L2-L4的自動駕駛技術路線真正落地。
吳新宙今年年初時曾如此感慨：“過去的三四年自動駕駛行業(yè)變化得太快了，我覺得自己能趕上很幸運。”在吳新宙看來，前兩年小鵬只是和蔚來、理想比，現在小鵬的競爭對手都是移動互聯(lián)網或者是互聯(lián)網轉來的人，都是牛人?！艾F在做自動駕駛甚至睡覺都得睜著眼，太卷了”，他說。
早些時候，和吳新宙離職一并傳出的消息還有李力耘的去向，曾有傳聞他可能會離開小鵬，回到百度。
李力耘于2019年加入小鵬汽車，擔任小鵬自動駕駛規(guī)控負責人。在加入小鵬之前，李力耘曾是百度硅谷中心創(chuàng)始團隊核心成員，也是百度Apollo的關鍵人物之一。
和吳新宙一樣，李力耘也是拼命三郎，也曾是中、美兩地來回跑。這次吳新宙把接力棒遞給李力耘，主要原因之一是XNGP項目從一開始就是由李力耘負責的。眼下，李力耘是實現交棒的最合適人選。
據業(yè)內人士透露，數月前，英偉達CEO黃仁勛已接觸小鵬自動駕駛副總裁吳新宙、蔚來自動駕駛研發(fā)負責人任少卿，都曾親自向兩人發(fā)出過一個邀請——擔任英偉達全球副總裁，負責生態(tài)建設業(yè)務。
當然，在這兩人中間，吳新宙是第一優(yōu)先級，任少卿次之。
吳新宙和任少卿，一個是業(yè)內公認的實干人才，一個是耀眼的天才少年。
吳新宙本科畢業(yè)于清華大學電子工程系，之后到美國求學，在伊利諾伊大學香檳分校碩博連讀。博士畢業(yè)后，他進入了一家做4G通信的創(chuàng)業(yè)公司，這家公司被高通收購后，吳新宙順勢加入高通。
2015年起，高通有意收購在汽車芯片行業(yè)獨占鰲頭的恩智浦，押注自動駕駛。吳新宙被委以重任，成為了高通自動駕駛負責人。在高通收購恩智浦一事因涉及“反壟斷”以失敗告終后，吳新宙接觸了小鵬的獵頭，和求賢若渴的何小鵬搭上了線。
2018年底，吳新宙加入小鵬，出任小鵬自動駕駛副總裁，直接向何小鵬匯報。
吳新宙之于小鵬自動駕駛，有兩個重大的意義：一個是確立了小鵬自動駕駛從L2到L4的升維技術路徑，并做到了順利落地；二是充當定海神針的作用。（關于吳新宙和小鵬自研自動駕駛故事，可以點擊何小鵬最大的野心，藏在自動駕駛里一文閱讀）在小鵬的這幾年，吳新宙的成績有目共睹：
2021年，帶領團隊讓小鵬成為了首個在量產芯片（英偉達Xavier）上實現高速NGP功能落地；
2022年，為了在英偉達Orin x芯片上落地城市NGP，帶領規(guī)控團隊半年內重構算法；
2022年上半年，引入基于BEV的XNet網絡，進入量產階段；
2023年3月31日，XNGP第一階段能力釋放。
接近吳新宙的人對他的評價都是：拼命三郎、管理手腕強，且情商很高。
在高通時，擔任自動駕駛業(yè)務研發(fā)負責人的吳新宙，讓美國、中國、韓國等地的5個團隊聯(lián)動，協(xié)同工作；在小鵬時，吳新宙總共管理著9個團隊，自動駕駛研發(fā)部、產品、測試、大數據等部門都向他直接匯報。并且，他能讓美國和中國兩邊的團隊配合得很絲滑，效率極高。
從今晚何小鵬、吳新宙兩人的告別信與合影中，能夠看出兩人的“君臣一心”。
在小鵬，吳新宙只需要說服何小鵬一個人，就能得到一路綠燈。即使是2019年，小鵬在ICU門口徘徊時，自動駕駛方面的研發(fā)投入也沒有大幅降低。2022年，小鵬因G9營銷翻車、組織動蕩時，自動駕駛團隊幾乎未受影響。
吳新宙加入小鵬時，從高通帶來不少人，比如原高通CR&D軟件總監(jiān)Parixit Ahera、曾主導高通ADAS芯片設計方案的Benny Katibia，又陸續(xù)挖來了原Drive.ai聯(lián)合創(chuàng)始人王弢、LinkedIn技術負責人林一樹、百度Apollo成員李力耘、原宜高美研發(fā)負責人高炳濤等等。這些人不僅單兵作戰(zhàn)能力強，而且基本都有帶團隊的經驗。
任少卿其人，履歷同樣光鮮。他畢業(yè)于中科大和微軟亞洲研究聯(lián)合培養(yǎng)博士班，曾任Momenta研發(fā)總監(jiān)。2016年，任少卿因為提出了圖像識別算法ResNet而聲名大噪，相關論文獲得2016年計算機視覺領域頂級會議CVPR 的Best Paper Award。
2020年8月，任少卿加入蔚來汽車，管理蔚來自動駕駛算法部門，任自動駕駛助理副總裁。任少卿加入蔚來時，也帶了一些曾在Momenta搭檔過的老部下。不過，多位和蔚來有密切接觸的受訪者都表示，任少卿在帶團隊和實現技術落地上，不是那么完美。
因此，兩者一對比，吳新宙自然成為了最高優(yōu)先級。
英偉達進軍自動駕駛汽車領域是在2015年，彼時其推出了面向汽車的DRIVE平臺。從最初面向座艙的DRIVE CX 和面向自動駕駛的DRIVE PX，到DRIVE PX2、DRIVE PX Xavier、DRIVE PX Pegasus、DRIVE AGX Orin……英偉達的智能汽車駕駛平臺經歷了多次迭代。
2023年1月，英偉達發(fā)布了DRIVE Hyperion 8平臺，同年3月又公布了最新的DRIVE Hyperion 9平臺。通過DRIVE Hyperion 9平臺，汽車可支持L3級自動駕駛和L4級自動泊車功能。
然而，在英偉達第三季度59.3億美元的收入中，汽車板塊營收僅有2.51億美元，而游戲和數據中心業(yè)務兩大支柱業(yè)務的當季營收分別15.7億美元和38.3億美元。
雷峰網了解到，小鵬大約從2021年開始搭建L4自動駕駛芯片團隊。目前，小鵬L4級自動駕駛芯片的研發(fā)已有200人。小鵬自動駕駛芯片的核心IP是自研的，其他部分都會外包出去。小鵬做芯片的目標很明確，就是替換現在在車內使用的英偉達Orin X芯片。
吳新宙曾對雷峰網(公眾號：雷峰網)當面表示，想要真正實現L4落地，自研自動駕駛芯片是小鵬的必經之路。
對小鵬來說，做芯片是長線業(yè)務。盡管這項業(yè)務耗時耗力，如果不做又擔心對小鵬長期的發(fā)展不利，畢竟自動駕駛是小鵬的命根子也是最大的賣點。
芯片背景出身，在小鵬全面操盤自動駕駛業(yè)務，吳新宙之于英偉達而言，再合適不過。
一直以來，英偉達最受業(yè)內人士詬病的是，只賣自動駕駛芯片，沒有地平線那樣保姆式的售后服務。英偉達的軟件算法庫相對齊全，但當主機廠遇到英偉達的算法庫難以支持的情況，找英偉達求助時，英偉達會讓主機廠找其在國內的合作方德賽西威解決。
國內的自動駕駛芯片公司如地平線，早已玩起了生態(tài)，嘗試利用自己的影響力來主導一種新模式，和生態(tài)伙伴各取所長共同服務主機廠?，F在，地平線已經邀請了一批中間件、操作系統(tǒng)、歸控算法等細分領域的第一梯隊公司加入“拼盤”，包括宏景智駕、映馳科技、覺非科技等。
前有地平線、黑芝麻等一眾本土芯片公司，后有自研自動駕駛芯片的車企，想要吃下潛力最大的中國市場，吳新宙是黃仁勛不可或缺的人。
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