位于硅谷中心區(qū)、占地近8000平的蔚來(lái)辦公室里，正在舉辦一場(chǎng)盛大的Party。

這是風(fēng)塵仆仆而來(lái)的李斌，為蔚來(lái)北美當(dāng)家人伍絲麗（Padmasree Warrior）準(zhǔn)備的告別儀式：一場(chǎng)熱鬧又體面的歡送會(huì)。

“Padmasree，你可是我們蔚來(lái)的大功臣啊。”

李斌率先開(kāi)口將相談甚歡的眾人拉回主題，只見(jiàn)他臉上帶著一貫的笑容向伍絲麗致意并表示，以后賣(mài)車(chē)，第一輛肯定留給她。李斌此番話發(fā)自?xún)?nèi)心。

毫不夸張地說(shuō)，沒(méi)有伍絲麗這位全球最頂級(jí)的職業(yè)經(jīng)理人，就沒(méi)有蔚來(lái)北美，更不會(huì)有國(guó)內(nèi)首個(gè)車(chē)企自研的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)NIO Pilot。

歡送會(huì)上倆人君臣有義、推誠(chéng)相待。但只有極少數(shù)人知道，就在不久前，李斌才與伍絲麗正襟危坐于桌前進(jìn)行了一場(chǎng)低氣壓的談判。

關(guān)于蔚來(lái)中美兩地離心離德的現(xiàn)象，李斌早有感知，身邊親信曾多次諫言他辭退伍絲麗，但他一直盡力從中調(diào)和。眼看著伍絲麗帶領(lǐng)的北美團(tuán)隊(duì)幾近失控、蔚來(lái)NIO Pilot一再延期，李斌被逼得寫(xiě)信向客戶(hù)道歉，最后決定將這尊大佛請(qǐng)走。

為此，李斌豪爽地讓出不菲的股份，并答應(yīng)向其支付一筆不菲的賠償金。

2015年，當(dāng)蔚來(lái)計(jì)劃將搭載NIO Pilot的ES8在2018年3月首批交付給用戶(hù)時(shí)，小鵬汽車(chē)的首款產(chǎn)品G3還未交付（2018年12月），理想ONE更是還未發(fā)布。然而等到2019年，NIO Pilot主要功能正式規(guī)模推送給用戶(hù)時(shí)，「全棧自研自動(dòng)駕駛」的標(biāo)簽已經(jīng)落入小鵬懷中。

一個(gè)難以否認(rèn)的事實(shí)是，在復(fù)雜的商業(yè)戰(zhàn)場(chǎng)，一顆殺伐果斷、全力以赴的心極其重要。李斌對(duì)伍絲麗越界的仁慈，部下的一心二用無(wú)力接棒，直至2019年陷入了完全被動(dòng)的局面。同樣的猶豫和拖沓，更是完全映射在了蔚來(lái)自動(dòng)駕駛自研這件事情的心態(tài)上。

2017年，李斌找到彭軍和樓天城時(shí)，想法簡(jiǎn)單粗暴：重倉(cāng)剛成立不久的小馬智行，而且是蔚來(lái)汽車(chē)和蔚來(lái)資本各投10%，實(shí)現(xiàn)20%的控股。身處激戰(zhàn)正酣的賽道，彭、樓最終沒(méi)有同意李斌的訴求，只看在情分上讓李斌“投了很少一部分”。

李斌繼續(xù)尋找標(biāo)的。2017年7月，蔚來(lái)資本領(lǐng)投了Momenta金額4600萬(wàn)美元的B輪投資，并希望雙方能夠在業(yè)務(wù)層面合作。前一年還在謀劃全力自研，轉(zhuǎn)頭就廣撒投資。

這也可以看出，相比小鵬的篤定前行、理想有IPD支撐的用戶(hù)正反饋驅(qū)動(dòng)，蔚來(lái)在自研自動(dòng)駕駛這件事情上不斷搖擺，很難孤注一擲、破釜沉舟。從根本上而言，蔚來(lái)自研自動(dòng)駕駛，初衷是在草創(chuàng)階段為資本講好一個(gè)企業(yè)故事。

雷峰網(wǎng)將從2015年-2019年的四年時(shí)間，以蔚來(lái)自動(dòng)駕駛版圖中的核心人物為切入，細(xì)數(shù)其自研自動(dòng)駕駛的招兵買(mǎi)馬、遇人不淑與柳暗花明，以及在這期間蔚來(lái)如何先發(fā)后至、葬送了好局。（更多關(guān)于小鵬、理想等新勢(shì)力自研自動(dòng)駕駛的內(nèi)幕故事，可添加編輯微信Gru1993、作者微信JANE_WW5互通有無(wú)）

罪臣伍絲麗：將在外，軍令有所不受

直截了當(dāng)?shù)卣f(shuō)，伍絲麗入主后的一系列神操作，讓她成為蔚來(lái)自動(dòng)駕駛計(jì)劃跳票的頭號(hào)背鍋俠。

李斌將伍絲麗選做蔚來(lái)北美CEO，只花了2個(gè)小時(shí)。他與伍絲麗的羈絆，緣起于2015年的某個(gè)早晨。當(dāng)時(shí)，伍絲麗剛從思科CTO的位置上卸任不久，一位老朋友便引薦其與李斌相識(shí)、共進(jìn)早餐。于伍絲麗而言，新造車(chē)完全是一個(gè)陌生的領(lǐng)域，但李斌的真誠(chéng)以及對(duì)于蔚來(lái)的憧憬打動(dòng)了她。

按照最初的計(jì)劃，這場(chǎng)交談會(huì)在40分鐘內(nèi)結(jié)束，結(jié)果倆人一拍即合、聊了整整2個(gè)小時(shí)。更重要的是，這場(chǎng)交流讓李斌更加堅(jiān)信，伍絲麗就是北美辦公室掌舵人最好的人選。

對(duì)于伍絲麗，李斌基本上是誠(chéng)意十足、有求必應(yīng)。因?yàn)闊o(wú)論是人脈資源，還是社會(huì)影響力，她比任何人都更能滿(mǎn)足李斌對(duì)于「蔚來(lái)生來(lái)就是一家國(guó)際公司」的執(zhí)念。伍絲麗被賦予了蔚來(lái)第三大個(gè)人股東的身份，僅次于李斌和李想，持股1.4%。不僅如此，李斌還為其單獨(dú)設(shè)立了北美CEO職位。

2016年，李斌拉來(lái)了高瓴和紅杉作為聯(lián)合發(fā)起人成立蔚來(lái)資本，更是邀請(qǐng)伍絲麗作為蔚來(lái)汽車(chē)派駐到蔚來(lái)資本唯三的代表之一。

當(dāng)然，伍絲麗所帶領(lǐng)的蔚來(lái)北美團(tuán)隊(duì)也受到了格外的優(yōu)待。辦公設(shè)施和員工福利都是灣區(qū)的高配，8000平占地面積的辦公室坐落于硅谷中心區(qū)，最多能容納1000多人；工程師平均薪水開(kāi)到比國(guó)內(nèi)高出2-3倍，平均年薪可以達(dá)到20萬(wàn)美元。而伍絲麗的當(dāng)時(shí)年薪高達(dá)150萬(wàn)美元。

這些種種都為蔚來(lái)北美團(tuán)隊(duì)的瘋狂擴(kuò)張打下了基礎(chǔ)，而他們的挖角對(duì)象以特斯拉、蘋(píng)果為甚。沒(méi)過(guò)多久，VP級(jí)的高管就一下子招了10來(lái)個(gè)，團(tuán)隊(duì)規(guī)模一路飆升。

在伍絲麗的邀請(qǐng)下，Ganesh V. Iyer加入蔚來(lái)，擔(dān)任蔚來(lái)CIO兼全球數(shù)字運(yùn)營(yíng)主管。他此前是特斯拉信息技術(shù)副總裁，直接向Elon Musk匯報(bào)。Ganesh的中文名字易蓋天基于李斌的提議：Ganesh（甘尼許）是印度的神之一，象頭人身的大象神，其職責(zé)在于決定成功或失敗，以及在必要時(shí)移開(kāi)或制造障礙。所以李斌為Ganesh提議易蓋天這個(gè)中文名。

事實(shí)證明，后來(lái)蔚來(lái)遇到了不少問(wèn)題，確實(shí)都是Ganesh在前沖鋒陷陣。

另一個(gè)重要人物是前特斯拉固件經(jīng)理Jamie Carlson，他曾主導(dǎo)過(guò)特斯拉Autopilot 1.0的開(kāi)發(fā)，后加入蘋(píng)果自動(dòng)駕駛項(xiàng)目Project Titan。蔚來(lái)需要一個(gè)能夠從0到1搭建自研自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的人才，Jamie Carlson無(wú)疑就是最合適的人選。

為了順利簽下Jamie Carlson，上到公司創(chuàng)始人李斌、下至基層工程師，都與Jamie Carlson進(jìn)行了推心置腹的交流，也邀請(qǐng)他來(lái)上海實(shí)地考察，更加深入地了解這家中國(guó)新造車(chē)企業(yè)的文化和理念。

除了智能化業(yè)務(wù)，蔚來(lái)也在北美同步搭了一個(gè)整車(chē)工程和三電系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)。直到IPO之前，美國(guó)團(tuán)隊(duì)超過(guò)500人。

不過(guò)，對(duì)于國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司的“996”文化，伍絲麗和一幫老外顯然不買(mǎi)賬，出工不出力。

期間有一個(gè)小故事是，2016年，蔚來(lái)的某機(jī)構(gòu)股東去硅谷考察，偌大的辦公室空空蕩蕩，只有200來(lái)人，既奢華又浪費(fèi)，一點(diǎn)都不像創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)干活也頗為散漫，直到下午兩點(diǎn)多才陸續(xù)有人吃完飯，晃晃悠悠地回到工位。伍絲麗對(duì)從大洋彼岸過(guò)來(lái)的這家國(guó)內(nèi)赫赫有名的頂級(jí)機(jī)構(gòu)，態(tài)度頗為傲慢，未盡地主之誼，甚至連會(huì)中文的助理，在接待過(guò)程中都全程沒(méi)露過(guò)好臉色。

在外人看來(lái)，這是蔚來(lái)總部（上海）對(duì)分部（北美）管理的缺位，但李斌寬慰自己，這是伍絲麗獨(dú)有的個(gè)人風(fēng)格和工作方式。

當(dāng)時(shí)李斌并沒(méi)有意識(shí)到，從那時(shí)候起，兩地之間關(guān)于團(tuán)隊(duì)融合以及信任問(wèn)題已經(jīng)露出了端倪。伍絲麗作為北美CEO，同時(shí)分管了中美兩地的智能化業(yè)務(wù)，這就導(dǎo)致中國(guó)團(tuán)隊(duì)想要溝通問(wèn)題時(shí)，決策流程要往美國(guó)繞一道再回來(lái)，周期冗長(zhǎng)。

這個(gè)匯報(bào)機(jī)制的問(wèn)題，在后來(lái)莊莉與北美底層軟件團(tuán)隊(duì)爭(zhēng)吵，乃至互不說(shuō)話的時(shí)候，顯得尤為尖銳。而且上海（特指以李斌為首的蔚來(lái)中國(guó)總部）文化更偏整車(chē)和工程，北美（特指以伍絲麗帶領(lǐng)的硅谷團(tuán)隊(duì)）更偏I(xiàn)T和技術(shù)研發(fā)。出發(fā)點(diǎn)不同，一些溝通的動(dòng)作就會(huì)變形?？鐣r(shí)差、跨專(zhuān)業(yè)、跨文化，拉上兩地的同事一起開(kāi)個(gè)會(huì)議就更難了。

“這也是為什么后來(lái)上海頂著巨大的交付壓力，伍絲麗遠(yuǎn)在美國(guó)是永遠(yuǎn)也無(wú)法感同身受的?！被貞浧甬?dāng)年，一位接近李斌的知情人士向我們感慨道，“北美辦公室可能打心底也不愿意接受上海團(tuán)隊(duì)的成功。”

2017年3月，伍絲麗希望帶領(lǐng)北美團(tuán)隊(duì)獨(dú)立融資，她不希望蔚來(lái)北美只是蔚來(lái)的一個(gè)研發(fā)中心，而是一家單獨(dú)的公司。這個(gè)想法得到了李斌和董事會(huì)的首肯。為了完成這個(gè)目標(biāo)，伍絲麗試圖借助蔚來(lái)集團(tuán)的人力和資源，打造出一款全新的L4自動(dòng)駕駛車(chē)輛（可參考通用汽車(chē)和Cruise的關(guān)系），并以印度語(yǔ)“SAHA”命名。

這個(gè)項(xiàng)目在當(dāng)時(shí)的動(dòng)靜可不小，除了當(dāng)?shù)匚④浌镜母吖?，?guó)內(nèi)騰訊云的老大邱躍鵬也親自飛了一趟美國(guó)考察和交流。

如果說(shuō)伍絲麗撬動(dòng)的資源能夠?yàn)槲祦?lái)集團(tuán)所用，那李斌投入再大的人力物力也在所不惜，這本來(lái)也是他的初衷。但誰(shuí)曾想，山高皇帝遠(yuǎn)，這位北美團(tuán)隊(duì)的掌舵人一心只想鬧獨(dú)立。

據(jù)傳，伍絲麗融資到的資金攢在了自己手里用于SAHA項(xiàng)目，甚至還想把技術(shù)權(quán)限都集中到美國(guó)，向中國(guó)總部收錢(qián)。不出幾個(gè)月的時(shí)間，伍絲麗的工作重心已完全向SAHA項(xiàng)目轉(zhuǎn)移，她帶領(lǐng)的600人團(tuán)隊(duì)，也只留下了50多人來(lái)跟進(jìn)處理蔚來(lái)第一款量產(chǎn)車(chē)ES8軟件系統(tǒng)的研發(fā)和迭代，在極大程度上拖累了NIO Pilot交付的進(jìn)度，也影響了后續(xù)用戶(hù)體驗(yàn)。

每當(dāng)上?？偛肯胍c北美團(tuán)隊(duì)深入探討問(wèn)題，后者總以各式各樣的理由逃避共享底層代碼的話題，對(duì)核心技術(shù)PPT也進(jìn)行嚴(yán)格保密。

真正讓李斌與伍絲麗爆發(fā)沖突的是，后者不愿意將蔚來(lái)北美團(tuán)隊(duì)的獨(dú)立融資計(jì)劃書(shū)讓李斌過(guò)目，一向好脾氣的“斌哥”終于忍無(wú)可忍發(fā)了一次火：到底誰(shuí)是老板？

2018年，內(nèi)部有人意識(shí)到事態(tài)不對(duì)，跟李斌委婉表達(dá)了“踩剎車(chē)要趁早”；多位高管也對(duì)伍絲麗積怨已久，諫言辭退伍絲麗。為此，李斌專(zhuān)程飛了一趟美國(guó)想把事情說(shuō)清楚。只不過(guò)當(dāng)時(shí)蔚來(lái)準(zhǔn)備登錄紐交所，李斌分身乏術(shù)，而伍絲麗又有所收斂，一改此前傲慢的態(tài)度。

李斌不想做得那么絕，只是取消了北美團(tuán)隊(duì)進(jìn)展不如預(yù)期的獨(dú)立融資計(jì)劃，并調(diào)整伍絲麗的管理權(quán)限，將中美智能化業(yè)務(wù)分開(kāi)，不再單獨(dú)向她一個(gè)人匯報(bào)。調(diào)整后，各個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行扁平化決策，多個(gè)研發(fā)副總裁直接向李斌匯報(bào)。

伍絲麗同意了這一調(diào)整，很敬業(yè)地完成了業(yè)務(wù)交接。但此前中美兩地拉扯為蔚來(lái)自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)埋下定時(shí)炸彈，被ES8的交付問(wèn)題徹底引爆：NIO Pilot的跳票，導(dǎo)致車(chē)輛延期到2018年5月才交付了首批10輛ES8，且車(chē)主基本均為內(nèi)部高管。真正的批量交付等到了2018年9月，卻只開(kāi)放了一些基礎(chǔ)的主動(dòng)安全功能。

在蔚來(lái)順利登錄紐交所之后，李斌2018年底再赴硅谷，決定請(qǐng)走伍絲麗。直到最后李斌也沒(méi)跟伍絲麗鬧翻臉，讓她走得很體面。這才有了開(kāi)篇的歡送會(huì)那一幕。

從2015年12月入職蔚來(lái)，到2018年11月離開(kāi)，伍絲麗所在的三年時(shí)間，本應(yīng)與總部擰成一條麻繩，結(jié)果卻是搓成了兩個(gè)麻花，留下了一個(gè)人員臃腫的攤子——2018年底最高峰近700人，伍絲麗離職時(shí)是694人（含發(fā)出去的offer），超過(guò)當(dāng)時(shí)滴滴、小馬、文遠(yuǎn)硅谷辦公室的總?cè)藬?shù)。

蔚來(lái)生死攸關(guān)的2019年

2016年，時(shí)任獵豹副總裁莊莉買(mǎi)了一輛特斯拉Model S。

莊莉之前在微軟、雅虎都曾擔(dān)任要職，憑借著技術(shù)人特有的靈敏嗅覺(jué)，她的感受非常強(qiáng)烈——屬于汽車(chē)的新時(shí)代要來(lái)了。

對(duì)智能汽車(chē)的好奇、對(duì)全新挑戰(zhàn)的振奮，促使莊莉想做點(diǎn)什么。她找到當(dāng)時(shí)于百度供職的清華師弟張?zhí)炖祝瑐z人一起籌劃智能駕駛相關(guān)的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，盡管這件事后來(lái)沒(méi)成，但也在她心中埋下了創(chuàng)業(yè)的種子。

由于莊莉經(jīng)常在朋友圈分享Model S的使用感受，一天，微信列表里的汽車(chē)獵頭突然聯(lián)系她，說(shuō)李斌正在找人做車(chē)聯(lián)網(wǎng)?！袄畋笫钦l(shuí)？”莊莉發(fā)出了這樣的疑問(wèn)。

在互聯(lián)網(wǎng)圈里頗有成就的她并不認(rèn)識(shí)李斌，更沒(méi)聽(tīng)過(guò)易車(chē)網(wǎng)，但這位川妹子仍然去赴了李斌的約。見(jiàn)到李斌后，這位總是笑意盈盈的男人打消了她所有顧慮，倆人一見(jiàn)如故，連詳細(xì)的package都沒(méi)有談，莊莉就一口答應(yīng)了。

這個(gè)決定做得太過(guò)突然。莊莉從獵豹離開(kāi)時(shí)，競(jìng)業(yè)協(xié)議里寫(xiě)的是今日頭條，誰(shuí)也不知道、也沒(méi)想到她去做車(chē)了。

2016年7月加入蔚來(lái)之后，年輕又聰明的莊莉受到了重用。當(dāng)時(shí)，有關(guān)自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)研發(fā)已由伍絲麗掌管。李斌就將座艙底層技術(shù)、車(chē)聯(lián)網(wǎng)云端平臺(tái)以及用戶(hù)服務(wù)體系搭建等業(yè)務(wù)全權(quán)交給了莊莉。

為了證明自己的實(shí)力，莊莉一手打造了人車(chē)交互項(xiàng)目Nomi，令李斌頗為賞識(shí)。但除了這些項(xiàng)目，車(chē)輛的落地交付還是離不開(kāi)美國(guó)團(tuán)隊(duì)的支持。原因在于，美國(guó)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)硬件和底層軟件開(kāi)發(fā)，中國(guó)團(tuán)隊(duì)則負(fù)責(zé)場(chǎng)景定義、軟件開(kāi)發(fā)、算法開(kāi)發(fā)和集成驗(yàn)證。風(fēng)格迥異的部門(mén)交流，很難跟上蔚來(lái)在軟件業(yè)務(wù)方面不斷變更的需求，甚至有中國(guó)團(tuán)隊(duì)對(duì)的人吐槽，美國(guó)團(tuán)隊(duì)交付的東西太垃圾，需要進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

如前所言，2017年，伍絲麗帶領(lǐng)北美團(tuán)隊(duì)獨(dú)立融資，NIO Pilot進(jìn)度被拖累。中國(guó)這邊，蔚來(lái)聯(lián)合創(chuàng)始人鄭顯聰給公司拉來(lái)了一個(gè)金主——MTK。

當(dāng)時(shí)鄭顯聰主要負(fù)責(zé)供應(yīng)鏈、制造和質(zhì)量，再加上臺(tái)灣人的身份，與MTK關(guān)系十分熟絡(luò)。雙方在一來(lái)二往之間達(dá)成某種協(xié)議：MTK可以向蔚來(lái)投資一個(gè)億，唯一的要求就是蔚來(lái)必須將英特爾芯片（Mobileye EyeQ4）換成性?xún)r(jià)比更高的MTK產(chǎn)品。

且不說(shuō)臨時(shí)換芯片平臺(tái)對(duì)于團(tuán)隊(duì)研發(fā)延續(xù)性的影響，這種行為無(wú)異于在掌控技術(shù)研發(fā)生殺大權(quán)的伍絲麗頭上動(dòng)土，她是絕對(duì)不能接受的。

既然北美團(tuán)隊(duì)不愿意換MTK，那中國(guó)團(tuán)隊(duì)能不能自己做？如果成了，中國(guó)團(tuán)隊(duì)就能擁有自己的話語(yǔ)權(quán)，不會(huì)再如之前那樣受北美掣肘。另一方面還能籠絡(luò)供應(yīng)商、幫公司節(jié)省成本，豈不美哉。如果不成也無(wú)妨，繼續(xù)使用北美團(tuán)隊(duì)研發(fā)的方案便罷。

對(duì)于鄭顯聰?shù)奶嶙h，李斌原想睜一只眼閉一只眼，直到中美團(tuán)隊(duì)之間的出現(xiàn)信任危機(jī)?？紤]到大局，李斌緊急叫停了這個(gè)項(xiàng)目。

那時(shí)候，鄭顯聰手下管著一家叫作XPT的子公司，他是XPT的CEO，擁有自由簽合同的權(quán)利，很多事情可以繞開(kāi)蔚來(lái)集團(tuán)層面的監(jiān)控。江湖傳聞，鄭顯聰后來(lái)通過(guò)財(cái)務(wù)運(yùn)作手段，從XPT劃撥了幾百萬(wàn)預(yù)算在北京招了一個(gè)近100人的硬件團(tuán)隊(duì)，自己用MTK的芯片做demo。

在鄭顯聰?shù)牟僮髦畷r(shí)，李斌已經(jīng)開(kāi)始考慮勸退伍絲麗。2018年底，李斌需要找人接替伍絲麗，隨后將莊莉提拔為負(fù)責(zé)軟件研發(fā)的副總裁，北美智能座艙團(tuán)隊(duì)和中國(guó)打通，向莊莉匯報(bào)。

不過(guò)，此時(shí)的蔚來(lái)沒(méi)有預(yù)料到接下來(lái)的一年，將是寢食難安的一年。2019年上半年因電池自燃事故，被迫召回4803輛交付不久的首款量產(chǎn)車(chē)型ES8之后，蔚來(lái)就卷入了一場(chǎng)輿論和融資的旋渦。

2019年3月，蔚來(lái)在年報(bào)中確定將取消上海嘉定建廠計(jì)劃。2019年5月，蔚來(lái)與北京亦莊國(guó)投簽訂框架協(xié)議，設(shè)立新實(shí)體蔚來(lái)中國(guó)，后者向其注資100億元，因?yàn)檫@只是框架協(xié)議，最終投資協(xié)議仍需一定時(shí)間才能簽署。3個(gè)月之后的8月就有消息稱(chēng)，亦莊國(guó)投向蔚來(lái)投資100億計(jì)劃告吹。原因是，由于蔚來(lái)發(fā)生多起自燃事件，導(dǎo)致ES8銷(xiāo)量直線下滑。亦莊國(guó)投內(nèi)部決策出現(xiàn)了分歧，有人主張繼續(xù)投，有人主張放棄。這筆錢(qián)沒(méi)到賬，導(dǎo)致蔚來(lái)的節(jié)奏被打亂，資金鏈險(xiǎn)些斷裂。

隨后，李斌持續(xù)變賣(mài)手頭的優(yōu)質(zhì)資產(chǎn)，其中就包括2017年投資的小馬智行以及Momenta的股票。李斌甚至不得不放低姿態(tài)，希望自己重倉(cāng)的Momenta能夠接收北美辦公室近200人的智能駕駛團(tuán)隊(duì)，并承諾“只要幫助蔚來(lái)挺過(guò)難關(guān)，Momenta就可以直接上蔚來(lái)量產(chǎn)車(chē)?！?/p>

從個(gè)人層面來(lái)講，李斌和Momenta曹旭東之間交情不錯(cuò)。李斌曾幫助曹旭東優(yōu)化Momenta股東結(jié)構(gòu)，玩法類(lèi)似「星空聯(lián)盟」，給奔馳、上汽通用等各個(gè)車(chē)企股東分等級(jí)，黃金級(jí)、白銀級(jí)的權(quán)益都不一樣。

面對(duì)李斌的難處，曹旭東確實(shí)認(rèn)真思考過(guò)要拔刀相助。他專(zhuān)程飛去硅谷見(jiàn)了蔚來(lái)北美的核心人物，還邀請(qǐng)他們來(lái)蘇州交流。曹旭東的想法是，如果能將蔚來(lái)打造為Momenta的標(biāo)桿客戶(hù)，重兵布陣L2的玩法就能跑通，既讓李斌欠了自己人情，又打響Momenta的名聲。

不過(guò)，在考慮到自己的現(xiàn)金流壓力之后，曹旭東還是理智戰(zhàn)勝了情感，沒(méi)有接下這個(gè)燙手山芋。在歷史上，不論滴滴還是小馬智行，甚至追溯到百度美研時(shí)代，他們的整個(gè)智能駕駛團(tuán)隊(duì)在硅谷都不曾達(dá)到過(guò)200人的體量。

與此同時(shí)，這時(shí)候的NIO Pilot已經(jīng)延期多時(shí)。按照李斌《用戶(hù)信》，NIO Pilot主要功能原本會(huì)在2019年3月開(kāi)放，但再次跳票到了6月，距離首批ES8交付已經(jīng)過(guò)去了一年。這讓一些車(chē)主怒稱(chēng)NIO Pilot是個(gè)笑話?？谡D筆伐之下，蔚來(lái)的資金鏈危機(jī)也在進(jìn)一步深化，已經(jīng)快到了彈盡糧絕的程度。

2019年二季度起，蔚來(lái)北美辦公室開(kāi)展了多輪大刀闊斧的裁員計(jì)劃。AI算法副總裁Chris Pouliot、地圖總監(jiān)Anil Saraogee、感知負(fù)責(zé)人Yeera Ganesh Yalla、系統(tǒng)工程項(xiàng)目總監(jiān)Christophe Soudier、全球供應(yīng)鏈總監(jiān)Michael Wakshlag等核心技術(shù)人員陸續(xù)出走。

2019年8月，鄭顯聰榮休，而“榮休”則被外界解讀為出局的委婉表達(dá)。到了11月，蔚來(lái)再次裁掉了140名自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)成員，只保留硬件和系統(tǒng)架構(gòu)人員。至此，相比年初超600人的規(guī)模，蔚來(lái)北美團(tuán)隊(duì)已收縮至200多人。（關(guān)于蔚來(lái)北美團(tuán)隊(duì)和核心人物的現(xiàn)狀，可添加編輯微信Gru1993交流）蔚來(lái)和李斌到了最危急的邊緣，他們現(xiàn)在需要撐，撐的越久勝算越大。

柳暗花明的蔚來(lái)，集齊四大金剛

真正的向死而生，是在2019年11月。

2019年11月，蔚來(lái)和Mobileye聯(lián)合宣布，雙方將共同打造L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛車(chē)型。消息一出，低迷的蔚來(lái)股價(jià)被迅速拉升了37%。對(duì)于當(dāng)時(shí)的蔚來(lái)的而言，Mobileye可謂是一根救命稻草，既可以幫助重振外界對(duì)蔚來(lái)自動(dòng)駕駛的信心，又可以大大緩解蔚來(lái)的研發(fā)壓力，穩(wěn)住現(xiàn)金流。

Mobileye的背書(shū)，以及一系列的自救，蔚來(lái)從2019年下半年到2020年上半年，經(jīng)歷了V字形的跌入谷底并觸底反彈，毛利率轉(zhuǎn)正后，現(xiàn)金儲(chǔ)備也達(dá)到歷史新高度。

從低谷中走出來(lái)后，李斌開(kāi)始重新思考自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略布局。2020年6月，蔚來(lái)自動(dòng)駕駛副總裁Jamie Carlson離職，李斌第一件事就是將原自動(dòng)駕駛總監(jiān)章健勇晉升為自動(dòng)駕駛助理副總裁，直接向自己匯報(bào)。

章健勇深度參與了蔚來(lái)自動(dòng)駕駛從0到1的構(gòu)建，帶領(lǐng)國(guó)內(nèi)研發(fā)團(tuán)隊(duì)攻堅(jiān)了NIO Pilot的工程化落地，在推動(dòng)ES8量產(chǎn)交付方面（包括后續(xù)的ES6/EC6等車(chē)型）功不可沒(méi)。

章健勇曾在上汽集團(tuán)負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛前期開(kāi)發(fā)工作，2015年加入蔚來(lái)任自動(dòng)駕駛總監(jiān)。當(dāng)時(shí)，滴滴也向他發(fā)放了offer，但他更想做“能夠量產(chǎn)落地的事情”。啟動(dòng)自研之后，章健勇的工作量與壓力驟增。NIO Pilot 的研發(fā)涉及感知、路徑規(guī)劃、決策、控制、仿真、云、高精地圖和硬件等多個(gè)技術(shù)范疇，主導(dǎo)了除視覺(jué)感知外幾乎所有的軟件能力建設(shè)。

除了自己寫(xiě)代碼、帶團(tuán)隊(duì)、每天與一萬(wàn)公里之外的美國(guó)同事開(kāi)會(huì)，從浦東到安亭的80公里通勤路程，也成為他每天測(cè)試系統(tǒng)性能的最好的機(jī)會(huì)。測(cè)試，在系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中最為耗時(shí)，尤其是“自動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試”功能，整整花了半年時(shí)間。

相比起車(chē)子遇到障礙物的自動(dòng)剎車(chē)問(wèn)題，技術(shù)團(tuán)隊(duì)認(rèn)為如何不讓車(chē)輛亂剎車(chē)，是更難解決的問(wèn)題。假如在高速等場(chǎng)景下來(lái)個(gè)不必要的急剎，很容易造成重大追尾事故。為了盡可能減小誤差，章健勇和同事們測(cè)試了十幾萬(wàn)公里的實(shí)際道路，保證萬(wàn)無(wú)一失后才上線了功能。

所以，如果有慶功宴，李斌第一杯酒應(yīng)該是敬章健勇。

不過(guò)，章健勇的主要職責(zé)偏硬件，李斌還需要一個(gè)擅長(zhǎng)軟件的人才。2017年投資Momenta的那筆交易、以及曹旭東本人的“狼性”性格，為李斌挖角任少卿埋下了鋪墊。

與任少卿接近的業(yè)內(nèi)人士表示，任少卿年輕有為，而且人特別好，非常愿意退讓。

“任少卿走很正常，因?yàn)樗c曹旭東的關(guān)系很早就破裂了。學(xué)術(shù)風(fēng)的他，難以配合momenta的工程化轉(zhuǎn)型。在2018年底之前，曹旭東就有意無(wú)意架空他。Momenta搬往蘇州后，曹旭東將任少卿帶的感知團(tuán)隊(duì)打散，分到各個(gè)項(xiàng)目組中?！?/p>

等到任少卿離職Momenta時(shí)，已有將近一年無(wú)事可做，但是又不能直接走人，因?yàn)槿紊偾涫浅苄駯|之外的Momenta第二位個(gè)人大股東，股份超過(guò)10%。直到2020年，任少卿才加入蔚來(lái)，管理自動(dòng)駕駛算法部門(mén)，在蔚來(lái)同樣任自動(dòng)駕助理副總裁。

蔚來(lái)一直號(hào)稱(chēng)是自研自動(dòng)駕駛，但仔細(xì)了解會(huì)知道，NIO Pilot嚴(yán)格意義上只有規(guī)劃和部分控制做到了自研，其他部分并沒(méi)有完成閉環(huán)，缺口最大的就是感知與高精度地圖。然而，這兩個(gè)缺口在高級(jí)自動(dòng)駕駛的落地中，正是差異化競(jìng)爭(zhēng)力所在。

李斌向任少卿拋去橄欖枝，本意是希望在其幫助下于國(guó)內(nèi)建立起一支團(tuán)隊(duì)，讓視覺(jué)感知算法成為蔚來(lái)的強(qiáng)項(xiàng)；同時(shí)跳過(guò)L3，直接進(jìn)入L4預(yù)研。至此，蔚來(lái)正式進(jìn)入雙AVP（章健勇、任少卿）統(tǒng)領(lǐng)自動(dòng)駕駛研發(fā)的階段。

為了構(gòu)建算法、硬件、工程、數(shù)字系統(tǒng)的全棧自動(dòng)駕駛能力，除任少卿、章健勇之外，李斌還在北美提拔了白劍掌管硬件部門(mén)、王啟研負(fù)責(zé)數(shù)字系統(tǒng)。（限于篇幅，王啟研上任之后還有精彩故事未能展開(kāi)，可添加編輯Gru1993了解）這四名負(fù)責(zé)人在內(nèi)部被稱(chēng)為“自動(dòng)駕駛四大金剛”，同時(shí)給李斌匯報(bào)。

此時(shí)，蔚來(lái)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的基本盤(pán)算是穩(wěn)固了。可自動(dòng)駕駛是一個(gè)典型的系統(tǒng)性工程，四個(gè)部門(mén)工作邊界模糊迭代，很容易催生矛盾，尤其是章健勇和任少卿。

章健勇的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)工程團(tuán)隊(duì)人員眾多，約有400多人，同時(shí)涉及面也非常廣，包括了系統(tǒng)集成、攝像頭等傳感器開(kāi)發(fā)、自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)、仿真平臺(tái)、算法等業(yè)務(wù)。同時(shí)，自動(dòng)駕駛會(huì)不斷在向更高級(jí)的形式進(jìn)化，工程團(tuán)隊(duì)和算法團(tuán)隊(duì)之間的資源很容易形成擠兌。即便是兩人打配合，理念上也難免不合，一個(gè)落地至上，一個(gè)技術(shù)至上。

更重要的是，章健勇所負(fù)責(zé)的歷代車(chē)型全部基于Mobileye芯片。但眼下包括蔚來(lái)在內(nèi)的主流車(chē)企正在向英偉達(dá)的Orin芯片進(jìn)行切換，底層的算法邏輯需要經(jīng)過(guò)很大的變動(dòng)，甚至相當(dāng)于是一個(gè)全新的開(kāi)始。

據(jù)了解，2021年章健勇就已經(jīng)提過(guò)離職，當(dāng)時(shí)被李斌挽留了下來(lái)。關(guān)于章健勇離職的理由，有兩個(gè)說(shuō)法，一是章健勇自己想創(chuàng)業(yè)做芯片；另一個(gè)說(shuō)法是，任少卿把核心技術(shù)模塊掌握在自己手里，章健勇慢慢被架空。

業(yè)內(nèi)人士向雷峰網(wǎng)表示，“任少卿加入后，業(yè)務(wù)和章健勇有點(diǎn)沖突。而且任少卿做L4的前沿技術(shù)研發(fā)，章健勇則要考慮技術(shù)工程落地問(wèn)題，兩個(gè)人談不攏是意料之內(nèi)的事情?！绷硪晃慌c章健勇熟悉的人士向雷峰網(wǎng)表示，章健勇離開(kāi)蔚來(lái)是在蔚來(lái)的壓力大得受不了，加班加點(diǎn)干活，但是成果不出來(lái)。而新機(jī)會(huì)的施展空間更大，有自己當(dāng)老板的感覺(jué)。

當(dāng)章健勇去意已決，李斌還親自主持了部門(mén)員工會(huì)為章健勇餞行，且對(duì)其芯片創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目表達(dá)了明確的投資意向。

隨著章健勇的離去，他手下的系統(tǒng)工程團(tuán)隊(duì)被撤銷(xiāo)，運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)獨(dú)立出來(lái)直接向李斌匯報(bào)。剩余團(tuán)隊(duì)成員按照對(duì)口程度劃入蔚來(lái)智能硬件副總裁白劍的智能硬件團(tuán)隊(duì)及任少卿負(fù)責(zé)的自動(dòng)駕駛算法團(tuán)隊(duì)。

2022年3月底，原小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品總監(jiān)黃鑫，加入蔚來(lái)。隨著他的到來(lái)，蔚來(lái)的自動(dòng)駕駛相關(guān)負(fù)責(zé)人至此基本全部換了一遍。黃鑫為人真誠(chéng)，有社交牛逼癥，和媒體圈以及KOL的關(guān)系很好。

有業(yè)內(nèi)人士評(píng)價(jià)黃鑫，“智能汽車(chē)界的產(chǎn)品經(jīng)理都比較一樣，都是工程主導(dǎo)項(xiàng)目，產(chǎn)品經(jīng)理就容易被架空。黃鑫不一樣，他對(duì)工程問(wèn)題不是很了解，但是對(duì)產(chǎn)品和用戶(hù)體驗(yàn)是行業(yè)很靠前的?！?/p>

章健勇、任少卿、黃鑫三人各有側(cè)重點(diǎn)，章偏工程、任偏算法、黃偏產(chǎn)品。這種人員之間的去留并不一定是壞事，而是在很大程度上說(shuō)明——蔚來(lái)自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略幾經(jīng)沉浮，已經(jīng)進(jìn)入到了全新的階段。

搖擺的蔚來(lái)，搖擺的自動(dòng)駕駛

回過(guò)頭來(lái)總結(jié)，蔚來(lái)對(duì)于自動(dòng)駕駛的規(guī)劃，不可謂不前瞻。

從人力投入看，2016年前后的北美辦公室，自動(dòng)駕駛部門(mén)就已經(jīng)有了數(shù)百人的規(guī)模，屬于北美總部中最大的一個(gè)部門(mén)，并且在2017年初就確立了自研的技術(shù)路線。從規(guī)劃上看，搭載NIO Pilot的ES8計(jì)劃于2018年3月首批交付給用戶(hù)。

當(dāng)時(shí)，小鵬汽車(chē)的首款產(chǎn)品G3還未交付，理想ONE更是還未發(fā)布。然而等到2019年，NIO Pilot主要功能正式規(guī)模推送給用戶(hù)時(shí)，小鵬和理想早已后來(lái)居上。

很長(zhǎng)一段時(shí)間里，“全棧自研”成了小鵬汽車(chē)的標(biāo)簽。直到現(xiàn)在，在很多消費(fèi)者的心里，小鵬汽車(chē)仍是自動(dòng)駕駛功能迭代最快、體驗(yàn)做得最棒的新造車(chē)企業(yè)。2019年3月，吳新宙加盟小鵬汽車(chē)，出任自動(dòng)駕駛副總裁，全面負(fù)責(zé)小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛美國(guó)及國(guó)內(nèi)的整體技術(shù)路線規(guī)劃、業(yè)務(wù)及團(tuán)隊(duì)管理。（吳新宙在加盟小鵬前還有一個(gè)來(lái)自特斯拉的“前任”谷俊麗，關(guān)于后者的內(nèi)容，可添加編輯微信Gru1993來(lái)交流）何小鵬本人也表示，將在2023年在中國(guó)50個(gè)城市率先推出全自動(dòng)駕駛。

在2020年IPO之后，李想不僅在擴(kuò)充團(tuán)隊(duì)，開(kāi)始自研智能駕駛，也在學(xué)習(xí)如何讓組織管理變得更為先進(jìn)。因?yàn)樗约侯A(yù)計(jì)理想未來(lái)有機(jī)會(huì)沖擊年收入1000億。而實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)的關(guān)鍵，引入IPD體系。2021年，李想在公司內(nèi)部成立了大產(chǎn)品部，搭建IPD體系。2022年1月，李想還在內(nèi)部召開(kāi)了一次總監(jiān)會(huì)，正式宣布啟用IPD，并任命了相關(guān)負(fù)責(zé)人。

在上文，我們?yōu)椤拔祦?lái)自動(dòng)駕駛跳票”列了幾位“負(fù)罪高管”。但是正如前段時(shí)間的電影《滿(mǎn)江紅》，岳飛之死，秦檜之過(guò)？宋高宗才是問(wèn)題的根源。所以，好人李斌在“蔚來(lái)自動(dòng)駕駛跳票”中，應(yīng)該負(fù)較大的責(zé)任。

李斌的一個(gè)缺點(diǎn)在于，他過(guò)于求穩(wěn)，過(guò)于將風(fēng)險(xiǎn)最小化。

在北美團(tuán)隊(duì)出問(wèn)題時(shí)，他猶猶豫豫。曾有員工形容李斌：“斌哥需要兇一點(diǎn)，不是人人都自覺(jué)。”2017年3月答應(yīng)伍絲麗融資，伍絲麗心思不在原有業(yè)務(wù)上，導(dǎo)致NIO Pilot進(jìn)度被拖累。而4個(gè)月之后，李斌又投了Momenta。能看到，在決定自研駕駛系統(tǒng)這件事情上，李斌完全不夠堅(jiān)決。

而且，在組織架構(gòu)上，李斌和蔚來(lái)也有值得琢磨的地方。

根據(jù)汽車(chē)行業(yè)的慣例，CEO的手下理應(yīng)是有一個(gè)CTO或汽車(chē)工程總負(fù)責(zé)人，帶領(lǐng)幾個(gè)零部件負(fù)責(zé)人，分別掌管其他業(yè)務(wù)部門(mén)等。比如小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)由自動(dòng)駕駛VP吳新宙負(fù)責(zé)，理想汽車(chē)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)直接向CTO王凱（已離職）匯報(bào)。但蔚來(lái)北美并沒(méi)有這樣一個(gè)關(guān)鍵角色，自動(dòng)駕駛、電子架構(gòu)部門(mén)的人都直接向伍思麗匯報(bào)。

伍思麗走后，李斌本人接過(guò)了她的業(yè)務(wù)，并且進(jìn)一步實(shí)行扁平化管理。事實(shí)上，像蔚來(lái)這樣，分設(shè)多個(gè)直接向CEO匯報(bào)的負(fù)責(zé)人的做法在業(yè)內(nèi)確實(shí)不是主流。

有人評(píng)價(jià)，過(guò)去幾年里，頻繁的人員流動(dòng)以及曾經(jīng)在低谷時(shí)期遭人“背棄”，已讓李斌無(wú)法完全信任他人，高度集權(quán)也許是一種能夠帶來(lái)安全感的方式。但是，從根子上說(shuō)，蔚來(lái)自動(dòng)駕駛的掉隊(duì)，是沒(méi)有認(rèn)識(shí)到自動(dòng)駕駛的緊迫性和重要性。

蔚來(lái)的一位高管在CES上跟朋友閑聊時(shí)就說(shuō)，“做好做壞差不多，都不影響賣(mài)車(chē)?！痹谖祦?lái)看來(lái)，自動(dòng)駕駛更多是融資所需，而不是對(duì)技術(shù)的最高追求和對(duì)用戶(hù)駕駛體驗(yàn)的終極關(guān)懷。

但情況好像已經(jīng)開(kāi)始發(fā)生轉(zhuǎn)變。去年，李斌再次飛了一次美國(guó)，他的神色有些止不住地飛揚(yáng)。蔚來(lái)北美辦公室正在加大招人力度，重啟自動(dòng)駕駛的研發(fā)?？偛烤嚯x文遠(yuǎn)知行、百度美研不遠(yuǎn)，而他們的員工，基本都接到了蔚來(lái)的挖角電話。

李斌憋著一口氣，這一次只許成功，不許失敗。

作為雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))“車(chē)企自研自動(dòng)駕駛”專(zhuān)題系列的第一篇，后續(xù)我們還將推出小鵬、理想、長(zhǎng)城、上汽等車(chē)企自研自動(dòng)駕駛的故事，歡迎添加編輯微信Gru1993、作者微信JANE_WW5互通有無(wú)。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。