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GeekPwn 2016 | 神奇小子 Geohot 講述:我的輔助駕駛系統(tǒng)比特斯拉更好

本文作者: 史中 2016-10-24 14:20 專題:GeekPwn(極棒)2016嘉年華
導(dǎo)語(yǔ):999美金的輔助駕駛系統(tǒng),為什么比特斯拉更好?

在17歲的時(shí)候就攻破了全球首代 iPhone 的“神奇小子” Geohot 來到了在上海舉辦的 GeekPwn(極棒)黑客大賽。

這次來,他除了給諸多迷妹們瞻仰之外,還帶來了他壓箱底的寶貝:汽車輔助駕駛系統(tǒng)。

不久前,Geohot 以“Comma.ai”CEO的身份,在舊金山發(fā)布了一款自動(dòng)駕駛產(chǎn)品——Comma One。

GeekPwn 2016 | 神奇小子 Geohot 講述:我的輔助駕駛系統(tǒng)比特斯拉更好

【Geohot】

根據(jù) Geohot 的介紹,這個(gè)輔助駕駛系統(tǒng)大概有以下幾個(gè)特點(diǎn):

1、售價(jià)999美元,每月服務(wù)費(fèi)24美元,這在輔助駕駛系統(tǒng)里,算得上白菜價(jià)。(至少你不用為了體驗(yàn)輔助駕駛而買一輛特斯拉)


2、這款輔助駕駛系統(tǒng)可應(yīng)用于所有車型。


3、Comma One 的功能可與 Tesla 的 AutoPilot 相媲美,未來會(huì)比它更好。

這位神奇小子非??粗刈约旱膰I心瀝血之作,把發(fā)布之后的第一次路演選在了符合自己“出身”的黑客大會(huì),并且是中國(guó)人氣最高的黑客破解秀 GeekPwn。

在專訪中,Geohot 為雷鋒網(wǎng)講述了 Comma One 的基本工作方法:

目前看來, Comma One 的工作方式和特斯拉的 AutoPilot 非常相近,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟車、自動(dòng)轉(zhuǎn)彎等等效果。 但是,在未來它的表現(xiàn)一定會(huì)比特斯拉更好。


我們用了五十萬個(gè)以上的人類駕駛數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行訓(xùn)練,而特斯拉的輔助駕駛系統(tǒng)并沒有。我們也做了很多優(yōu)化,例如:

  • 駕駛員在行駛中,一旦踩下剎車,或者點(diǎn)按取消按鈕,就可以立刻解除自動(dòng)駕駛。

  • 在高速行駛的過程中,方向盤也絕不會(huì)做出急轉(zhuǎn)向等愚蠢的行為。

至于為什么神奇小子不好好繼續(xù)他的 iPhone 破解事業(yè),反而要來?yè)屳o助駕駛的飯碗呢?Geohot 的回答極其坦率:

因?yàn)槟壳疤O果公司的安全性已經(jīng)提高了很多,不需要我的幫助了。但是現(xiàn)在看來,汽車廠商們很笨,目前來看他們把汽車做得很漂亮,但一點(diǎn)都不智能。他們才需要我的幫助。

Geohot 說,研究輔助駕駛系統(tǒng),難度其實(shí)是相當(dāng)大的。

道路上有規(guī)則,但是很多美國(guó)人,當(dāng)然還有很多中國(guó)人并不按照規(guī)則開車。所以在這種情況下,就不能純粹按照規(guī)則來駕駛,而是要讓機(jī)器學(xué)會(huì):人在這種狀況下會(huì)做出怎樣的選擇。


我理想中的狀態(tài)是:我們先期用五十萬樣本,做一些人工智能的學(xué)習(xí)。而在人們使用之后,就會(huì)為我們改進(jìn)系統(tǒng)提供更多的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)會(huì)讓系統(tǒng)變得更智能,從而更多的人來購(gòu)買。這是一個(gè)良性循環(huán)。

看來,以 Geohot 的  Comma One 為代表的第三方輔助駕駛系統(tǒng),已經(jīng)擺好架勢(shì)要和汽車廠商原廠搭載的智能駕駛系統(tǒng)一爭(zhēng)高下了。

GeekPwn 2016 | 神奇小子 Geohot 講述:我的輔助駕駛系統(tǒng)比特斯拉更好

然而,未來隨著三方智能駕駛系統(tǒng)的推廣,會(huì)帶來一個(gè)可以想見的問題,那就是安全性。

例如,三方輔助駕駛系統(tǒng)的可靠性如何?如果一輛車出現(xiàn)了事故,那么責(zé)任應(yīng)該由汽車廠商還是 Comma One 來承擔(dān)呢?

對(duì)于這個(gè)問題,Geohot 表示并不擔(dān)心:我對(duì)自己系統(tǒng)地可靠性很有信心,他不會(huì)出現(xiàn)問題。如果一定要說的話,你知道很多人喜歡改裝汽車。加入第三方輔助駕駛系統(tǒng)和改裝汽車其實(shí)是一樣的,如果出現(xiàn)問題,改裝人要為此負(fù)責(zé)的。

然而,這種看起來酷炫的產(chǎn)品,在業(yè)內(nèi)是有些爭(zhēng)議的。

圖森互聯(lián)科技CTO侯曉迪在知乎一篇專欄上寫道:George Hotz的駕駛解決方案,不論如何改頭換面加上Big Data, Deep Learning等熱詞,其實(shí)學(xué)術(shù)上都早已有定論。近些年人們習(xí)慣管這套做法叫端到端學(xué)習(xí)End-to-End learning,更早些還有模仿學(xué)習(xí) Imitation learning 等其他別名。這類方法一大局限是,只能應(yīng)付見過的輸入類型。如果在實(shí)測(cè)的時(shí)候,遇到的情況和訓(xùn)練數(shù)據(jù)差太遠(yuǎn),超過模型不變性(invariance)所能容忍的上限。

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