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| 本文作者： 伍文靚 | 2021-01-13 17:57 |
「少人則安，無(wú)人則安」，并不是某些自動(dòng)駕駛企業(yè)的自嗨。
自動(dòng)駕駛發(fā)展至今，一路上受到過(guò)不少非議，甚至被認(rèn)為是在「革司機(jī)的命」。
然而，這一觀點(diǎn)在遠(yuǎn)離城市喧囂的礦山中似乎站不住腳——在那里，司機(jī)更像是一種勞動(dòng)力短缺的高危職業(yè)。
工作性質(zhì)使然，不少司機(jī)兩三年就會(huì)得塵肺病、胃下垂、腰間盤(pán)突出等職業(yè)病；礦山中道路往往不規(guī)則、狹長(zhǎng)且陡坡多，加之礦卡體積龐大，進(jìn)一步增大了駕駛難度，容易發(fā)生碰撞、碾壓、側(cè)翻等事故，甚至掉下懸崖。
無(wú)論是對(duì)于司機(jī)家庭，還是對(duì)于礦企來(lái)說(shuō)，意外傷亡的發(fā)生都是不可承受之重。
另一方面，隨著人口紅利逐漸消退，勞動(dòng)力開(kāi)始減少，這一點(diǎn)在條件艱苦的礦山中尤為顯著。
而且退休潮馬上就要來(lái)臨，新一代勞動(dòng)力從業(yè)意愿并不高。
礦區(qū)司機(jī)從業(yè)者缺口的背后，是每年等待著運(yùn)輸?shù)某鞘薪ㄔO(shè)所需的超過(guò) 80% 的原材料，以及一個(gè)千億級(jí)別的市場(chǎng)。
眼下，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展為礦區(qū)運(yùn)輸帶來(lái)了新的可能性，加之國(guó)家對(duì)礦山智能化建設(shè)的大力推進(jìn)，這一垂直行業(yè)在 2020 年受到了比以往更高的關(guān)注度。
據(jù)新智駕了解，多家深耕礦區(qū)自動(dòng)駕駛細(xì)分賽道的企業(yè)均在 2020 年完成了新一輪融資。
一場(chǎng)關(guān)于礦區(qū)生產(chǎn)力的變革正在悄然進(jìn)行。
其中，對(duì)于專(zhuān)注于礦區(qū)自動(dòng)駕駛技術(shù)的玩家來(lái)說(shuō)，沖出層層困難，實(shí)現(xiàn)真正意義上的量產(chǎn)落地，是現(xiàn)階段一個(gè)重要的命題。
在人們以往的認(rèn)知中，自動(dòng)駕駛一直是屬于未來(lái)出行的暢想。不同的是，在偏遠(yuǎn)的礦山地區(qū)，自動(dòng)駕駛更像是一個(gè)屬于「現(xiàn)在」的剛需。
在內(nèi)蒙白云鄂博的東礦區(qū)內(nèi)，彎道多達(dá) 52 處。行駛在這些路面上的是上百噸級(jí)別的運(yùn)輸車(chē)輛，車(chē)長(zhǎng) 13 米，寬和高都近 7 米，駕駛員的視野受限，操作難度大，很容易發(fā)生碰撞、碾壓、側(cè)翻等意外，甚至發(fā)生傷亡事故。
另一方面，全國(guó)范圍內(nèi)礦車(chē)司機(jī)的平均年齡在 52 歲左右，總體素質(zhì)不高，導(dǎo)致礦區(qū)對(duì)司機(jī)的日常管理難度加大。礦區(qū)艱苦的條件又讓人望而卻步，新一代勞動(dòng)力嚴(yán)重不足。
然而，我國(guó)光是露天礦區(qū)就有 1000 多處，城市建設(shè) 80% 的原料都來(lái)自于礦區(qū)。人口紅利不再，解決礦區(qū)勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題迫在眉睫。
自動(dòng)駕駛技術(shù)的出現(xiàn)為礦區(qū)運(yùn)輸帶提供了全新的選擇。而且，這一技術(shù)已經(jīng)在很大程度上得到了驗(yàn)證。
早在 1994 年，卡特彼勒公司（Caterpillar，CAT）兩臺(tái)自動(dòng)駕駛礦車(chē)就在美國(guó)的礦山中投入測(cè)試?；谠撥?chē)四周搭載的掃描雷達(dá)系統(tǒng)以及大量其他傳感器，礦車(chē)在作業(yè)過(guò)程中能對(duì)潛在的危險(xiǎn)提前預(yù)判，并進(jìn)行減速或停車(chē)。
2005 年，日本小松公司在智利的銅礦進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)試驗(yàn)。通過(guò)傳感器、控制器和通訊組件等設(shè)備，小松公司可實(shí)現(xiàn)礦車(chē)在一些控制指令之下的自動(dòng)行駛。
2008 年，小松公司的自動(dòng)駕駛礦用車(chē)首次在智利的銅礦實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化部署。
在國(guó)外，通過(guò)自動(dòng)駕駛的方式，全球已經(jīng)完成了數(shù)十億噸的礦產(chǎn)運(yùn)輸。
無(wú)論從何種角度來(lái)看，在礦區(qū)這個(gè)特殊的場(chǎng)景設(shè)定下，「少人則安，無(wú)人則安」這句話有著更為深刻的意義。
除了上述對(duì)于勞動(dòng)力以及安全性的需求，礦區(qū)自動(dòng)駕駛在落地方面也有著天然優(yōu)勢(shì)——礦區(qū)屬于經(jīng)典的 Geo 1 類(lèi)場(chǎng)景，擁有人少、車(chē)少，低速、區(qū)域封閉、路線固定等特征。
因此，盡管?chē)?guó)內(nèi)在礦區(qū)自動(dòng)駕駛起步較晚，但在賽道中已不乏嗅覺(jué)敏銳的玩家，并且在一定程度上得到了資本市場(chǎng)的垂青。
2020 年 10 月，踏歌智行完成 2 億元的 B 輪融資，是礦區(qū)自動(dòng)駕駛賽道迄今為止最大的一筆融資。
踏歌智行創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家余貴珍對(duì)新智駕表示，
我們選擇礦區(qū)這個(gè)場(chǎng)景最重要的原因之一就是，礦區(qū)是封閉管理的工業(yè)場(chǎng)景，不受公開(kāi)道路上法律法規(guī)的限制。
而且，礦區(qū)規(guī)模和道路長(zhǎng)度有限，方便我們對(duì)環(huán)境和道路進(jìn)行智能化改造，通過(guò)調(diào)度平臺(tái)實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)、車(chē)與路之間的協(xié)同。
據(jù)余貴珍透露，前些年行業(yè)在露天煤礦中的工作多集中在單車(chē)智能，如今已經(jīng)過(guò)渡到編組智能化，向著整個(gè)礦區(qū)的智能化邁進(jìn)。
在鄂爾多斯永順煤礦，12 臺(tái)由踏歌智行打造的自動(dòng)駕駛寬體車(chē)已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行 24 小時(shí)連續(xù)作業(yè)的測(cè)試。
踏歌智行的無(wú)人駕駛寬體自卸車(chē)正在永順煤礦夜班作業(yè)
不過(guò)，踏歌智行副總裁鄭迪也強(qiáng)調(diào)，「7*24 小時(shí)作業(yè)」并不是一個(gè)絕對(duì)的概念，而應(yīng)該是一個(gè)努力去逼近的目標(biāo)。
他進(jìn)一步補(bǔ)充表示，人類(lèi)駕駛員需要吃飯、休息、換班，有效運(yùn)行時(shí)間一般不會(huì)超過(guò) 20 個(gè)小時(shí)；自動(dòng)駕駛的車(chē)輛雖然也要加油和維護(hù)，但有效運(yùn)行時(shí)間一定是可以大大超過(guò)人工駕駛的。
而且，一臺(tái)車(chē)實(shí)現(xiàn) 7*24 和真正產(chǎn)業(yè)化 7*24 是兩個(gè)完全不同的難度，后者是一個(gè)持續(xù)優(yōu)化的過(guò)程。
關(guān)于無(wú)人駕駛作業(yè)效率，鄭迪提到：
作業(yè)效率必須以長(zhǎng)期、穩(wěn)定、多編組運(yùn)行為統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)，才能反映無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)的真實(shí)生產(chǎn)效率。
經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間的累積作業(yè)量統(tǒng)計(jì)，踏歌智行的方案目前已經(jīng)接近人工駕駛運(yùn)輸效率，預(yù)計(jì) 2021 年就可以實(shí)現(xiàn)完全超過(guò)人工。
未來(lái)隨著系統(tǒng)穩(wěn)定性和作業(yè)連續(xù)性的不斷優(yōu)化，無(wú)人駕駛運(yùn)輸?shù)男蔬€會(huì)加速提升。
礦區(qū)自動(dòng)駕駛的另一個(gè)玩家，易控智駕也在過(guò)去的一年中迎來(lái)了新的進(jìn)展。
2020 年 7 月，易控智駕完成了數(shù)千萬(wàn)元的 Pre-A 輪融資，該筆融資主要用于加快公司露天礦無(wú)人駕駛系統(tǒng)的產(chǎn)品化進(jìn)度。
當(dāng)時(shí)，易控智駕的自動(dòng)駕駛車(chē)已經(jīng)有 12 輛進(jìn)入礦區(qū)試運(yùn)營(yíng)，自運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛在國(guó)內(nèi)最多。自動(dòng)駕駛里程數(shù)達(dá) 2 萬(wàn)公里，無(wú)人運(yùn)輸土方數(shù)達(dá)到 10 萬(wàn)方。
隨著一系列項(xiàng)目的落地以及資本不斷入場(chǎng)，外界對(duì)于這一賽道的關(guān)注在 2020 年達(dá)到了前所未有的高度，其落地的進(jìn)程正在加速。
事實(shí)上，礦區(qū)的作業(yè)流程主要包括勘探、采掘、運(yùn)輸、裝卸等多個(gè)環(huán)節(jié)。其中，將貨物從 A 點(diǎn)運(yùn)輸?shù)?B 點(diǎn)，正是礦區(qū)自動(dòng)駕駛玩家們現(xiàn)階段的重心所在。
一般來(lái)說(shuō)，礦區(qū)的運(yùn)輸任務(wù)主要由兩種設(shè)備來(lái)完成，即寬體自卸車(chē)（寬體車(chē)）和礦用卡車(chē)（礦卡），前者承重大約 50 噸，后者承重大約 200 噸。
易控智駕的無(wú)人駕駛寬體自卸車(chē)正在作業(yè)
對(duì)于這兩種車(chē)的選用，不同的玩家有著不同的思考。
礦卡的采購(gòu)單價(jià)為千萬(wàn)級(jí)，買(mǎi)家多為支付能力強(qiáng)的國(guó)企；寬體車(chē)單車(chē)價(jià)格在百萬(wàn)以下。
因此，對(duì)玩家們來(lái)說(shuō)，礦卡更適合于成為其自動(dòng)駕駛解決方案落地的載體，寬體車(chē)則可以用來(lái)提供運(yùn)營(yíng)服務(wù)。
踏歌智行的運(yùn)輸業(yè)務(wù)更傾向于提供礦山無(wú)人駕駛運(yùn)輸和運(yùn)營(yíng)技術(shù)服務(wù)。
踏歌智行的鄭迪介紹，大型礦卡的線控化和無(wú)人化改造費(fèi)很貴，單車(chē)成本基本在百萬(wàn)級(jí)，如此一來(lái)，礦卡自動(dòng)駕駛解決方案的訂單金額也就更高，一般在千萬(wàn)元的級(jí)別，“如果礦卡數(shù)量上百臺(tái)，單筆訂單金額就可以達(dá)到 5-6 億元。”
不過(guò)，他也表示，礦卡自動(dòng)駕駛系統(tǒng)本身的改造成本并不能完全決定系統(tǒng)的報(bào)價(jià)：
這和乘用車(chē)是完全不同的概念。作為生產(chǎn)工具，報(bào)價(jià)一般按照它們創(chuàng)造的價(jià)值來(lái)報(bào)價(jià)。只不過(guò)目前各家方案都尚未形成規(guī)?；纳a(chǎn)力，目前都是以「賣(mài)軟硬件」的形式切入。
未來(lái)隨著規(guī)模化無(wú)人運(yùn)輸創(chuàng)造出比人工駕駛更高的收益，系統(tǒng)方案提供商會(huì)與礦方共同分享技術(shù)升級(jí)所創(chuàng)造的效益價(jià)值。
相比之下，易控智駕的目標(biāo)更加聚焦——未來(lái)三年只做露天煤礦的寬體車(chē)運(yùn)營(yíng)，相當(dāng)于持有車(chē)隊(duì)資產(chǎn)，而不是單純地向礦企提供自動(dòng)駕駛解決方案。
易控智駕的無(wú)人駕駛寬體自卸車(chē)隊(duì)
易控智駕 CEO Wason 向新智駕解釋說(shuō)，
我們看好寬體車(chē)的未來(lái)，大礦卡現(xiàn)在國(guó)內(nèi)一年就賣(mài) 200 多臺(tái)，量是很小的，但寬體車(chē) 2019 年的銷(xiāo)量就已經(jīng)超過(guò) 1.1 萬(wàn)臺(tái)。
另外，根據(jù)專(zhuān)家測(cè)算，用大礦卡拉一方土的成本在 15 元左右，寬體車(chē)的成本大概是 8 元，從經(jīng)濟(jì)效益的層面來(lái)說(shuō)，寬體車(chē)也更勝一籌，這是礦企很在意的事情。
但 Wason 也坦言，做礦區(qū)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)，前期采購(gòu)車(chē)輛需要大量的資金投入，如果只是提供技術(shù)方案就不會(huì)有這方面的顧慮。
不難看出，這是兩種完全不同的思路，但在礦區(qū)自動(dòng)駕駛這個(gè)尚處于成長(zhǎng)期的領(lǐng)域，無(wú)論哪一種路線都有著無(wú)限的想象空間。
更重要的是，礦區(qū)自動(dòng)駕駛技術(shù)正在從單純的「運(yùn)輸」走向更廣泛的應(yīng)用。
目前，賽道內(nèi)的玩家都在積極布局礦山智能化整體解決方案，除了改造無(wú)人礦卡，還需要搭建云智能平臺(tái)，包括自動(dòng)駕駛礦卡調(diào)度系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、地圖管理系統(tǒng)等。
在云智能平臺(tái)的加持下，礦卡/寬體車(chē)能與路側(cè)單元以及挖掘機(jī)、推土機(jī)、電鏟等其他機(jī)械工程車(chē)輛實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的協(xié)同作業(yè)，完成土石方的裝卸。
一旦出現(xiàn)故障或者危險(xiǎn)預(yù)警，管理員將在控制中心啟動(dòng)遠(yuǎn)程接管模式，將車(chē)輛移至安全區(qū)域，并向周邊車(chē)輛發(fā)送警告。
正如上文所說(shuō)，礦區(qū)對(duì)自動(dòng)駕駛有著多方面的需求。而且，賽道內(nèi)的玩家們?cè)谶^(guò)去數(shù)年中對(duì)技術(shù)不斷進(jìn)行迭代，對(duì)自身未來(lái)的發(fā)展也有了一套清晰的打法。
另一方面，國(guó)內(nèi)當(dāng)下對(duì)礦區(qū)安全的要求越來(lái)越高，并且已經(jīng)制定了針對(duì)智慧礦山的相關(guān)規(guī)劃。
有了政策的扶持，礦企對(duì)于無(wú)人化技術(shù)的需求無(wú)疑會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大，也會(huì)孵化出新的機(jī)遇。比如，目前露天煤礦的自動(dòng)駕駛招標(biāo)訂單數(shù)量就在不斷增加。
據(jù)預(yù)計(jì)，礦區(qū)無(wú)人運(yùn)輸整體市場(chǎng)規(guī)模（含礦用機(jī)械無(wú)人改裝、礦物無(wú)人運(yùn)輸，其他無(wú)人改造）將達(dá)到千億級(jí)，甚至萬(wàn)億級(jí)。
盡管如此，在礦區(qū)自動(dòng)駕駛這一賽道曠日持久的發(fā)展中，仍存在著許多挑戰(zhàn)。
其中，很重要的一個(gè)關(guān)鍵詞就是「協(xié)同」。
從嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)，礦區(qū)自動(dòng)駕駛不是對(duì)應(yīng)單純的道路場(chǎng)景，而是復(fù)雜的作業(yè)場(chǎng)景，涉及到礦企、能源公司、主機(jī)廠、運(yùn)輸隊(duì)等多個(gè)角色，各方面的資源需要打通。
而且，每個(gè)礦的工作流程、設(shè)計(jì)開(kāi)采方式不一樣，在進(jìn)行無(wú)人化改造時(shí)需要給車(chē)輛甚至礦區(qū)做定制化。
裝卸就是礦區(qū)無(wú)人化作業(yè)的難點(diǎn)場(chǎng)景之一，需要礦車(chē)與其他機(jī)械設(shè)備進(jìn)行交互，而且對(duì)停靠精度的要求也非常之高。在一些特殊的礦區(qū)里，自動(dòng)駕駛車(chē)輛還要滿足「配礦」的要求。
針對(duì)實(shí)際運(yùn)營(yíng)中所面對(duì)的復(fù)雜狀況，易控智駕的 Wason 表示：
我們現(xiàn)在更多的是向傳統(tǒng)學(xué)習(xí)，包括作業(yè)流程和規(guī)范等，也吸收了一批來(lái)自傳統(tǒng)礦業(yè)的人才，我們的想法是先僵化、再優(yōu)化、最后再固化。
除了需要與各方面進(jìn)行協(xié)同，自動(dòng)駕駛礦用車(chē)自身在技術(shù)方面也有難題需要解決。
在踏歌智行的鄭迪看來(lái)，與公開(kāi)道路上行駛的乘用車(chē)不同，礦區(qū)內(nèi)自動(dòng)駕駛的定位和環(huán)境感知復(fù)雜程度相對(duì)低，而大型礦卡的車(chē)輛控制技術(shù)難度則更高。他解釋說(shuō)：
一輛大礦卡有三層樓那么高，一個(gè)車(chē)輪直徑 4 米，自重 上百噸，內(nèi)燃機(jī)無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)，需要一套內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)電力的復(fù)雜動(dòng)力系統(tǒng)，整個(gè)控制和反饋的流程冗長(zhǎng)。
要保證動(dòng)力系統(tǒng)如此復(fù)雜且體量這么大的車(chē)輛在自動(dòng)駕駛時(shí)的誤差不超過(guò) 20 公分，是很難的。
另外，由于自動(dòng)駕駛技術(shù)尚處于不斷發(fā)展的狀態(tài)，一些客戶對(duì)技術(shù)的信心不夠，更傾向于拿老車(chē)來(lái)「試水」，如果在非線控的車(chē)上做無(wú)人化改造，難度還會(huì)加大。
和其他自動(dòng)駕駛賽道一樣，礦區(qū)自動(dòng)駕駛的進(jìn)程中也橫亙著商業(yè)化的大山。
就目前而言，尚且沒(méi)有哪一家企業(yè)研發(fā)的礦區(qū)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠從真正意義上創(chuàng)造利潤(rùn)。作為自動(dòng)駕駛商業(yè)落地的標(biāo)志之一，安全員也尚未走下礦用車(chē)的駕駛座。
盡管 2020 年不斷有資本進(jìn)入礦區(qū)自動(dòng)駕駛的賽道，外界也不乏看好這一賽道的聲音，但易控智駕 Wason 的觀點(diǎn)稍顯冷靜。他在與新智駕對(duì)話的過(guò)程中說(shuō)道：
什么叫商業(yè)化，我覺(jué)得至少也得 100 臺(tái)車(chē)以上，并且持續(xù)跑上一年。跑好了，你才能夠說(shuō)是商業(yè)化。礦區(qū)的自動(dòng)駕駛技術(shù)落地會(huì)比其他賽道快，但要實(shí)現(xiàn)真正的商業(yè)化還有一段距離。
Wason 進(jìn)一步補(bǔ)充說(shuō)：
把車(chē)跑好來(lái)其實(shí)更重要，所以我們內(nèi)部現(xiàn)在也不太去提倡一定要上多少車(chē)。把車(chē)的可靠性跑好了，基礎(chǔ)打扎實(shí)了，后面加車(chē)才會(huì)更快一些。
自動(dòng)駕駛發(fā)展到中場(chǎng)，市場(chǎng)需要的不是 demo，是真正能落地的產(chǎn)品。
就目前的情況看來(lái)，無(wú)論身處哪一條賽道，大家都還處于打磨產(chǎn)品的階段。
不過(guò)，客觀的需求、相對(duì)成熟的方案、不斷入場(chǎng)的資本加之政府政策的扶持，都在驅(qū)動(dòng)礦區(qū)自動(dòng)駕駛邁入發(fā)展的快車(chē)道，量產(chǎn)的節(jié)奏也在穩(wěn)步推進(jìn)。
礦區(qū)自動(dòng)駕駛的未來(lái)無(wú)疑擁有巨大的潛力，但在保持樂(lè)觀的同時(shí)，也要多幾分理性。
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