國(guó)產(chǎn)汽車(chē)的競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，卷外觀、卷配置、卷續(xù)航、卷智駕。

智駕作為新能源汽車(chē)的一大賣(mài)點(diǎn)，各大汽車(chē)廠商都忙著在全國(guó)開(kāi)通城市領(lǐng)航功能，覆蓋更多城市。

讓人驚喜的是，大疆車(chē)載的成行平臺(tái)號(hào)稱升級(jí)高通100TOPS算力的硬件平臺(tái)后，用7000元的硬件成本，就能讓15萬(wàn)級(jí)別的車(chē)，在全國(guó)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)需高精地圖的城市領(lǐng)航功能。

包含高速領(lǐng)航、城區(qū)領(lǐng)航、停車(chē)場(chǎng)、記憶行車(chē)、記憶泊車(chē)等的L2+高階智駕就要在經(jīng)濟(jì)型家庭用車(chē)中普及了？

回答這個(gè)問(wèn)題之前，應(yīng)該先弄清楚極致性價(jià)比的成行平臺(tái)是否足夠安全？以及在城市道路中L2+高階智駕功能的體驗(yàn)到底如何？

L2+高階智駕如何實(shí)現(xiàn)極致性價(jià)比？ 

高階智駕讓普通消費(fèi)者覺(jué)得有些遙遠(yuǎn)，有智駕技術(shù)發(fā)展自身的原因，也有成本的因素。

縱觀市場(chǎng)上許多30萬(wàn)級(jí)別擁有高階L2+智駕功能的車(chē)，車(chē)上安裝了大量傳感器，如立體攝像頭、魚(yú)眼攝像頭、激光傳感器等。

依靠大量傳感器實(shí)現(xiàn)L2+高階智駕保障安全性和可靠性同時(shí)，也帶來(lái)了高成本。

成行平臺(tái)用極致的性價(jià)比就能實(shí)現(xiàn)L2+高階智駕功能，背后是極簡(jiǎn)構(gòu)型——7V視覺(jué)構(gòu)造。

7V即前視8M的慣導(dǎo)雙目（2顆攝像頭），加4顆環(huán)視魚(yú)眼攝像頭以及后視單目一共“2+4+1”7顆攝像頭，是目前全球第一家使用7V視覺(jué)就能實(shí)現(xiàn)高階智駕的解決方案。當(dāng)然，成行平臺(tái)也可以選裝毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)。

所有人都關(guān)心，7V極致性價(jià)比方案安全嗎？

大疆車(chē)載工程師在近日的成行平臺(tái)開(kāi)放日介紹，“7V是我們?cè)谶^(guò)去幾年積累當(dāng)中總結(jié)出來(lái)的能夠平衡性能和成本的智駕最優(yōu)解。”

據(jù)介紹，7V視覺(jué)方案通過(guò)前視雙目30度FOV（ Field of View，視場(chǎng)角）實(shí)現(xiàn)小視野范圍內(nèi)的道路感知，車(chē)速130km/h也能提前識(shí)別遠(yuǎn)處的車(chē)輛或靜態(tài)障礙物控制剎停，保證在高速領(lǐng)航時(shí)的安全。

領(lǐng)航輔助駕駛主動(dòng)變道功能的實(shí)現(xiàn)，是通過(guò)4顆魚(yú)眼攝像頭提供的360度3D度BEV感知60米范圍，能覆蓋車(chē)左右相鄰兩個(gè)車(chē)道靜態(tài)的道路感知，以及動(dòng)態(tài)的車(chē)輛感知，保證變道行為的安全。

后視單目的主要作用是在高速領(lǐng)航時(shí)，如果后方有快速駛來(lái)的車(chē)輛，后視單目識(shí)別的信息能保證高速變道時(shí)的安全性。

去年，基于TDA4 VH域控制器，成行平臺(tái)量產(chǎn)了7V+TDA4 VH方案，硬件成本大約5000元，讓10萬(wàn)+的車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)智能行車(chē)、智能泊車(chē)、主動(dòng)安全的全場(chǎng)景高階智駕解決方案。

“這基于我們極致的軟硬件優(yōu)化能力，節(jié)省50%-90%的芯片算力，最直觀的體現(xiàn)是我們2023年量產(chǎn)的車(chē)上用32TOPS算力的TDA4 VH域控制器，就實(shí)現(xiàn)了包括高速輔助駕駛、跨城記憶泊車(chē)和記憶泊車(chē)的高階功能?！贝蠼?chē)載工程師說(shuō)。

今年，成行平臺(tái)將再推出一款極致性價(jià)比的高階智駕解決方案，硬件成本7000元，適用于15萬(wàn)+的車(chē)型。

升級(jí)100TOPS高通平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)無(wú)圖城市領(lǐng)航

成行平臺(tái)今年即將在今年第三季度量產(chǎn)的高階智駕方案，相比去年量產(chǎn)的方案最明顯的升級(jí)是域控制器，從32TOPS升級(jí)為100TOPS的高通Snapdragon Ride智能駕駛SoC（SA8650P）。

SA8650P是高通在2021年初發(fā)布的產(chǎn)品，支持從安裝在汽車(chē)風(fēng)擋的NCAP L1級(jí)別ADAS 解決方案到L4級(jí)別智能駕駛解決方案。

雷峰網(wǎng)了解到，成行平臺(tái)選擇高通Snapdragon Ride，一方面是因?yàn)榈腡DA4 VH的性能已經(jīng)被完全發(fā)揮，在尋找更高性能域控制器時(shí)高通Snapdragon Ride已經(jīng)推出，另一方面是高通Snapdragon Ride的性價(jià)比。

高通的產(chǎn)品一直不以性價(jià)比作為賣(mài)點(diǎn)，之所以說(shuō)SA8650P有極高的性價(jià)比，是因?yàn)殡m然SA8650P本身價(jià)格不低，但其集成度很高，單顆芯片就能同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)功能，可以替代泊車(chē)域控、行車(chē)域控等多個(gè)芯片的需求，作為智駕的整體解決方案就體現(xiàn)出了高性價(jià)比。

升級(jí)了100TOPS AI性能的高通SA8650P，成行平臺(tái)也同時(shí)能夠支持7V和10V兩種方案。

相比7V的方案，10V在A柱兩側(cè)增加兩顆側(cè)視單目，提升側(cè)向的感知距離，在城市過(guò)路口或者其他復(fù)雜工況下能提升安全性。另外增加的一顆攝像頭是前視長(zhǎng)焦，可以檢測(cè)到更遠(yuǎn)距離的紅綠燈以及更早地識(shí)別路口，提升城區(qū)智駕的體驗(yàn)。

在更強(qiáng)算力的支持下，加上大疆車(chē)載工程師團(tuán)隊(duì)極致的軟硬件優(yōu)化能力，即便只是7V+高通SA8650P的解決方案，就能實(shí)現(xiàn)無(wú)需高精地圖的城市領(lǐng)航功能。

依賴高精地圖高階智駕，高精地圖的主要作用是告訴車(chē)輛道路的連接關(guān)系，有助于主動(dòng)變道決策。沒(méi)有高精地圖的在線感知，需要手寫(xiě)大量的規(guī)則告訴車(chē)輛應(yīng)該怎么開(kāi)，泛化性不是特別強(qiáng)。

“我們基于RS-Net（道路拓?fù)涓兄┦褂么罅繑?shù)據(jù)訓(xùn)練模型，結(jié)合一些信息，它能夠提前知道沒(méi)有走過(guò)的路網(wǎng)大致什么樣，有助于下游規(guī)控更好的做變道的決策，包括左右以及繞行的決策?！贝蠼?chē)載工程師分享。

此時(shí)，高通Snapdragon Ride平臺(tái)能夠運(yùn)行Transformer模型的非常重要就凸顯出來(lái)。

大疆車(chē)載工程師介紹，基于高通SA8650P平臺(tái)運(yùn)行的Transformer預(yù)測(cè)和決策聯(lián)合模型，能夠輸出兩個(gè)重要信息：1、其他車(chē)輛決策概率分布的預(yù)測(cè)軌跡；2、本身決策的分布。

這兩個(gè)信息帶來(lái)對(duì)于解決城區(qū)兩個(gè)比較復(fù)雜場(chǎng)景的城市領(lǐng)航非常有用。

一個(gè)是同時(shí)左轉(zhuǎn)，即左轉(zhuǎn)時(shí)邊上有個(gè)車(chē)。傳統(tǒng)的方法不太好判斷邊上這個(gè)車(chē)到底是加塞車(chē)輛還是需要臨停的車(chē)輛，有了NN預(yù)測(cè)和決策的網(wǎng)絡(luò)，在做決策時(shí)可以減少誤剎車(chē)的概率。

另一個(gè)是做城區(qū)繞行決策時(shí)，比如說(shuō)右轉(zhuǎn)后看到有一排臨停車(chē)輛，傳統(tǒng)的決策系統(tǒng)要知道這是不是一個(gè)臨停車(chē)輛才能做一個(gè)繞行決策，有了NN Decision網(wǎng)絡(luò)，能提前判斷應(yīng)該發(fā)起繞行，增強(qiáng)繞行決策的準(zhǔn)確率。

除此之外，今年即將量產(chǎn)的成行平臺(tái)解決方案，基于高通SA8650P還有包括Object+Lane+RS+Occ等一些列功能和實(shí)現(xiàn)和技術(shù)升級(jí)，通過(guò)極致壓榨硬件性能和算法優(yōu)化，成行平臺(tái)才實(shí)現(xiàn)了用7000元的硬件成本，實(shí)現(xiàn)高階智駕功能。

城市領(lǐng)航實(shí)測(cè)體驗(yàn)

實(shí)現(xiàn)功能到量產(chǎn)之間的差別，有技術(shù)挑戰(zhàn)，還有工程挑戰(zhàn)。

成行平臺(tái)開(kāi)放日，雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))試乘了7V+高通SA8650P解決方案的車(chē)輛，路線是城區(qū)各類(lèi)型路口、紅綠燈、待轉(zhuǎn)區(qū)、擁堵情況處理、障礙物識(shí)別、會(huì)車(chē)風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避等，基本全面覆蓋到了用戶日常駕駛場(chǎng)景。

在無(wú)保護(hù)左右轉(zhuǎn)時(shí)，成行平臺(tái)通過(guò)觀察直行車(chē)流的密度和速度，精準(zhǔn)判斷安全距離，并尋找合適時(shí)機(jī)轉(zhuǎn)彎入道，同時(shí)還能做到禮讓斑馬線內(nèi)的行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)。

當(dāng)兩車(chē)同時(shí)并入一條車(chē)道有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，成行平臺(tái)可主動(dòng)躲避可能出現(xiàn)在車(chē)輛前方的VRU，能夠在一定程度上降低因車(chē)輛前方突然出現(xiàn)VRU而發(fā)生的安全事故，提高了行車(chē)的安全性。

即將量產(chǎn)的成行平臺(tái)也有繼續(xù)提升的空間。比如在試乘的過(guò)程中，路邊的車(chē)道上有一輛靜止的大貨車(chē)，車(chē)輛做了及時(shí)剎停，沒(méi)有直接選擇繞到旁邊車(chē)道，提示駕駛員接管。

整體而言，以7000元硬件成本實(shí)現(xiàn)的L2+高階智駕的體驗(yàn)已經(jīng)非常不錯(cuò)。

在100TOPS AI算力內(nèi)實(shí)現(xiàn)“無(wú)圖”城市領(lǐng)航L2+智能駕駛功能后，成行平臺(tái)還會(huì)推出“激目”系統(tǒng)，還將與L3異構(gòu)域控制器的組合配置，在2026年左右將會(huì)把L3等級(jí)自動(dòng)駕駛能力下放至25萬(wàn)左右級(jí)別的車(chē)型上。

大疆車(chē)載認(rèn)為，高階智能駕駛的標(biāo)配趨勢(shì)，將會(huì)在未來(lái)三年內(nèi)形成在30萬(wàn)內(nèi)市場(chǎng)全面覆蓋的新格局。

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