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| 本文作者： 于勝越 | 2018-12-11 10:58 |
對(duì)于科技公司而言，做好自動(dòng)駕駛是一件棘手的事情。誠(chéng)然，AI算法、超強(qiáng)的計(jì)算能力集群對(duì)于BAT這樣級(jí)別的公司不是門檻。其需要的是數(shù)據(jù)、是硬件。進(jìn)入資本密集、技術(shù)密集、產(chǎn)業(yè)鏈極長(zhǎng)的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，百度選擇了一條“前無(wú)古人”的道路——打造最開放的自動(dòng)駕駛生態(tài)Apollo。
現(xiàn)在看來(lái)，百度賭贏了。
11月份的百度世界大會(huì)上，李彥宏更新Apollo故事：Apollo合作伙伴數(shù)量已達(dá)131家；全球首款量產(chǎn)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士——金龍阿波龍下線120天，實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)里程10000+公里，接待了10000+人次，用戶體驗(yàn)反饋8000+，保持安全0事故；與一汽紅旗的L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車量產(chǎn)計(jì)劃已提上日程；搭載Apollo L4自動(dòng)駕駛能力的車輛將在明年達(dá)10000臺(tái)......
Apollo免費(fèi)開放的20個(gè)月后，百度自動(dòng)駕駛量產(chǎn)之路已全面開花。
2007年，互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，蘋果發(fā)布第一部iPhone之后，擔(dān)心掉隊(duì)的谷歌緊接著推出面向移動(dòng)操作系統(tǒng)( OS )的開放軟件平臺(tái)——Android開源項(xiàng)目( AOSP )。當(dāng)時(shí)，初入移動(dòng)領(lǐng)域的谷歌沒有智能手機(jī)硬件。發(fā)力Android開源項(xiàng)目背后的邏輯是，通過開源平臺(tái)幫助第三方更容易開發(fā)兼容的應(yīng)用程序，而第三方應(yīng)用程序越多，搭載Android系統(tǒng)的手機(jī)對(duì)消費(fèi)者就越有吸引力。
現(xiàn)在看來(lái)，谷歌Android開源模式贏了。 據(jù) Gartner 的數(shù)據(jù)，2017年，Android全球移動(dòng)市場(chǎng)占有率達(dá)86 %。
十年過去，AI時(shí)代，進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的百度準(zhǔn)備復(fù)制谷歌Android開源模式的套路，定位于“汽車工業(yè)的安卓”，希冀再造一個(gè)“86 %”的奇跡。
去年7月5日，百度喊出“ALL IN AI"的口號(hào)，帶領(lǐng)Apollo高調(diào)登上了舞臺(tái)，首次公布了完整的AI生態(tài)開放戰(zhàn)略，并放言“讓百度Apollo成為自動(dòng)駕駛業(yè)界的安卓”。在這之后，百度市值從600億美元躥升到900億美元，重回2015年高峰。不可否定的是，這一點(diǎn)與百度明確AI戰(zhàn)略聯(lián)系重大。
如今，Apollo已升級(jí)至3.0版本，百度掌門人李彥宏多次為其親自站臺(tái)，呼聲越來(lái)越高?；仡橝pollo1.0至3.0成長(zhǎng)史，雷鋒網(wǎng)新智駕將以關(guān)鍵詞的形式體現(xiàn)，便于更直觀了解Apollo的變化：
Apollo1.0：四大平臺(tái)軟件、云端服務(wù)、參考硬件、參考車輛組成Apollo架構(gòu)，開發(fā)者和合作伙伴可以依靠高精度地圖和導(dǎo)航定位模塊實(shí)現(xiàn)封閉場(chǎng)地的循跡自動(dòng)駕駛；
Apollo1.5：Apollo合作伙伴規(guī)模達(dá)到70余家，新的五大核心能力被開放：包含障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習(xí)（End-to-End）等，支持自動(dòng)跟車、道路校正、自動(dòng)泊車、自適應(yīng)巡航等固定車道晝夜自動(dòng)駕駛，宣布建立Apollo基金“雙百計(jì)劃”；
Apollo2.0：Apollo合作伙伴規(guī)模突破90家，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單城市道路自動(dòng)駕駛；
Apollo2.5：Apollo合作伙伴規(guī)模達(dá)到100余家，支持限定區(qū)域視覺高速自動(dòng)駕駛，成立Apollo汽車信息安全實(shí)驗(yàn)室；
Apollo3.0：Apollo合作伙伴規(guī)模達(dá)到116余家，車輛參考平臺(tái)升級(jí)為車輛認(rèn)證平臺(tái)，硬件參考平臺(tái)升級(jí)為硬件開發(fā)平臺(tái)，主打量產(chǎn)園區(qū)自動(dòng)駕駛能力，發(fā)布自主泊車、自動(dòng)接駁巴士、無(wú)人作業(yè)小車三套面向量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛解決方案及面向量產(chǎn)的完整人工智能車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)解決方案——小度車載OS。
不難發(fā)現(xiàn)，2018年Apollo更新步伐明顯加快，幾乎每隔三個(gè)月就推出新一代Apollo，并創(chuàng)下了多個(gè)“第一”：發(fā)布了全球第一個(gè)開源簡(jiǎn)單城市道路自動(dòng)駕駛方案，第一個(gè)量產(chǎn)園區(qū)自動(dòng)駕駛開放方案，第一個(gè)車路協(xié)同開源方案。Apollo開放的第二年，量產(chǎn)成為新的關(guān)鍵詞。圍繞量產(chǎn)展開，Apollo更開放、更注重安全。
細(xì)數(shù)Apollo在一年內(nèi)的變化，從簡(jiǎn)單的參考平臺(tái)、到車輛認(rèn)證，從提供軟件到真正參與合作量產(chǎn)自動(dòng)駕駛車輛。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，百度正在慢慢向汽車行業(yè)靠攏。
簡(jiǎn)單的軟件上車、完成自動(dòng)駕駛樣車測(cè)試不同于量產(chǎn)下線。安全是一道命門，車廠將其作為第一法則。而對(duì)于門外漢的百度而言，其在汽車硬件上的技術(shù)積淀、安全標(biāo)準(zhǔn)幾乎是一片空白。擁抱車企、供應(yīng)商，通過開放軟件降低門檻、滲入汽車行業(yè)慢慢學(xué)習(xí)，百度正在和多數(shù)自動(dòng)駕駛參與者拉開距離。
從1.0版本至3.0版本，開放是Apollo不變的話題。2018年圍繞自動(dòng)駕駛量產(chǎn)、商業(yè)化的話題，Apollo開放版圖越畫越大。如果說開放是Apollo“與生俱來(lái)”的使命。2018年，一手加速量產(chǎn)，一手注重安全則是Apollo的新路徑。
尤其是Apollo3.0為開發(fā)者新增了超過 15 項(xiàng)硬件選型滿足開發(fā)者不同層次的需求，在激光雷達(dá)傳感器方面，除了 Velodyne，增加了Innovusion、鐳神或者速騰激光雷達(dá)等選擇。
3.0版本發(fā)布之際，Apollo平臺(tái)已開放22W+行代碼，其托管在GitHub上的開放代碼數(shù)量在一年內(nèi)增長(zhǎng)了6倍；而且，還被超過10000+的開發(fā)者推薦使用，在Apollo1.0版本發(fā)布之初，這個(gè)數(shù)字是6000+。百度Apollo平臺(tái)研發(fā)總經(jīng)理王京傲曾向雷鋒網(wǎng)新智駕表示：“面對(duì)Apollo1.0，6000+開發(fā)者提出了很多問題，其中一個(gè)就是希望能看到更多能力開放?！?/p>
在開發(fā)者呼聲較高的的車型的支持上，除比亞迪秦Pro外，Apollo兼容的開放車型還包括林肯MKZ以及Polaris GEM。過去一年，公眾也看到了Apollo在卡車、挖掘機(jī)、巴士、物流車、清掃車、農(nóng)機(jī)上的應(yīng)用。
為了鏈接車企與開發(fā)者的需求，加速更高級(jí)別自動(dòng)駕駛的部署與量產(chǎn)，百度同比亞迪合作將Apollo的車輛參考平臺(tái)升級(jí)為開放車輛認(rèn)證平臺(tái)。這也是科技公司百度向汽車界靠攏的一大表象。比亞迪將整車數(shù)據(jù)以及整車控制層對(duì)外開放使用，涉及汽車的341個(gè)傳感器和66項(xiàng)控制權(quán)。智能駕駛軟件平臺(tái)和汽車硬件開放平臺(tái)，無(wú)疑是強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合。
在Apollo發(fā)布一周年的日子。百度牽頭成立了Apollo汽車信息安全實(shí)驗(yàn)室，共同研究智能駕駛信息安全方面相關(guān)課題。值得一提的是，百度Apollo首次發(fā)布的信息安全解決方案，已率先部署在量產(chǎn)智能汽車上，如智能汽車黑匣子、全生命周期的汽車信息安全解決方案等。
“百度推出Apollo之前，在自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)開始的第一天就組建了一支負(fù)責(zé)安全的團(tuán)隊(duì)，視安全為“天條””，2018年CES Asia上，百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇曾表示：“今年百度自動(dòng)駕駛新增的代碼中，有一半都是為了安全而增加的?！?/strong>
基于更開放、更注重安全的Apollo平臺(tái)，百度同生態(tài)伙伴的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)、商業(yè)化故事更新越來(lái)越快。2018年的Apollo平臺(tái)，越來(lái)越強(qiáng)調(diào)量產(chǎn)和落地。1.0提供的是封閉場(chǎng)地循跡自動(dòng)駕駛能力，1.5提供的是固定車道自動(dòng)駕駛能力，2.0提供的是簡(jiǎn)單城市路況下的自動(dòng)駕駛能力，2.5提供了封閉高速路段的場(chǎng)景，3.0主打量產(chǎn)園區(qū)自動(dòng)駕駛。面向園區(qū)自動(dòng)駕駛、簡(jiǎn)單城市道路自動(dòng)駕駛等各個(gè)場(chǎng)景下，百度已開始行動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。
Apollo3.0發(fā)布的日子，百度與金龍客車共同打造的第100臺(tái)“阿波龍”正式量產(chǎn)下線。這一消息宣布后，Apollo合作伙伴金龍汽車隨即漲停。如今“阿波龍”自動(dòng)駕駛接駁服務(wù)已在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。同一階段實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)下線的還有面物流行業(yè)同新石器合作的作業(yè)車。
更亮點(diǎn)的在于自動(dòng)駕駛開發(fā)速度，阿波龍和新石器AX1搭載的自動(dòng)接駁巴士、無(wú)人作業(yè)小車兩套L4級(jí)量產(chǎn)園區(qū)自動(dòng)駕駛套件可完美適配環(huán)衛(wèi)車、巴士、面包車、廂式貨車、微型清潔車、微型物流車等多種車型，而且借助Apollo從生產(chǎn)到運(yùn)營(yíng)的全方位方案架構(gòu)，開發(fā)者能夠3個(gè)月打造出屬于自己的“阿波龍”。
瘋狂而偉大，百度自動(dòng)駕駛未來(lái)畫像雛形已成
非“塑料感情”式的朋友圈，合作伙伴在加入Apollo后正在加緊研發(fā)布局自動(dòng)駕駛。越來(lái)越多的量產(chǎn)級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品出現(xiàn)就是Apollo生態(tài)的價(jià)值所在?；贏pollo平臺(tái)，從單車智能到車路協(xié)同、智慧城市，百度同Apollo生態(tài)伙伴自動(dòng)駕駛未來(lái)畫像已有雛形。
商用車方面，除已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的“阿波龍”及新石器AX1外，百度與紅旗合作的L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車將在2019年小批量下線示范運(yùn)行、2020年大批量投放更多城市運(yùn)營(yíng)；與長(zhǎng)沙合作的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，則將于2019年正式上線。基于Apollo自主泊車解決方案，百度已聯(lián)合盼達(dá)用車實(shí)現(xiàn)中國(guó)首次自動(dòng)駕駛共享汽車示范運(yùn)營(yíng)、聯(lián)合現(xiàn)代汽車展開定點(diǎn)接駁的落地應(yīng)用；
面向環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景，Apollo同北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)合作打造量產(chǎn)級(jí)別的中小型掃地車，2019年實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)到運(yùn)營(yíng)的全產(chǎn)業(yè)鏈打通；同智行者科技打造的無(wú)人作業(yè)小車方案打造的微型掃地車和微型物流車將在今年實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)；
面向物流場(chǎng)景，Apollo 還將與蘇寧物流聯(lián)合落地物流自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)合作，2020 年實(shí)現(xiàn)城市末端物流自動(dòng)駕駛配送。
乘用車方面，百度Apollo與北京汽車、江淮汽車分別合作研發(fā)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車將于2019年量產(chǎn)；與奇瑞汽車，比亞迪汽車分別合作研發(fā)的L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車，則將于2020年和2021年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；百度還與沃爾沃深度合作，定制符合中國(guó)用戶需求的L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車。
在布局單車智能的同時(shí)，百度已早早發(fā)力車路協(xié)同。2016年，百度便開始在路側(cè)感知傳感器方案、路側(cè)感知算法、車端感知融合算法、數(shù)據(jù)壓縮與通信優(yōu)化、V2X終端硬件及軟件、V2X安全等方面，進(jìn)行“車路協(xié)同”全棧研發(fā)。在原有四層開放技術(shù)框架的基礎(chǔ)上，百度Apollo更是實(shí)行了車路協(xié)同開源。在軟件、硬件、云端服務(wù)等層面對(duì)車路協(xié)同相關(guān)模塊進(jìn)行了填補(bǔ)、升級(jí)和優(yōu)化。單以在云服務(wù)層為例，百度Apollo就開源了路側(cè)的感知預(yù)測(cè)等算法，可以為合作伙伴提供自動(dòng)駕駛所需的路側(cè)感知預(yù)測(cè)等服務(wù)。
北京市海淀區(qū)已成為了百度首個(gè)“車路協(xié)同"落地區(qū)域，而長(zhǎng)沙市則成為百度首個(gè)車路協(xié)同全面落地城市。預(yù)計(jì)到2019年底，長(zhǎng)沙將有100輛Apollo無(wú)人駕駛出租車投入運(yùn)營(yíng)。
百度更大的目光在智慧城市——“ACE王牌計(jì)劃”，即從自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同、到智能城市的全棧式解決方案。在百度總裁張亞勤看來(lái)，車路協(xié)同技術(shù)一旦完善，就像是讓自動(dòng)駕駛車輛行走在數(shù)據(jù)構(gòu)成的無(wú)形鐵軌上。
Apollo平臺(tái)一聲令下免費(fèi)開放，百度用“China Speed”完成了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域 0 到 1 的成果。百度共享出自家的自動(dòng)駕駛代碼和數(shù)據(jù)，而自身可以獲得寶貴的路測(cè)數(shù)據(jù)，大量數(shù)據(jù)反哺加速自動(dòng)駕駛算法升級(jí)。百度智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇表示：“未來(lái)，數(shù)據(jù)比算法更重要。必須要讓人工智能學(xué)習(xí)盡可能多的事故數(shù)據(jù)，否則就很難模擬出適合汽車學(xué)習(xí)的逼真環(huán)境。因此，我們認(rèn)為大家共享數(shù)據(jù)是最好的出路。”
獲得自動(dòng)駕駛核心的數(shù)據(jù)的同時(shí)，隨之提升的是高精度地圖能力，及自動(dòng)駕駛生態(tài)的打造。這正是百度的“聰明”之處。
Apollo龐大的朋友圈，正在幫助百度與其它自動(dòng)駕駛公司拉開距離。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，今年11月份的百度世界大會(huì)上，百度更新了Apollo已有合作伙伴數(shù)量—131家，其中整車生產(chǎn)企業(yè)20多家，涵蓋汽車零部件企業(yè)、軟件企業(yè)、科技公司、專注自動(dòng)駕駛的創(chuàng)業(yè)公司，及芯片、傳感器、系統(tǒng)、算法、導(dǎo)航、園區(qū)、分時(shí)租賃等產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)，自動(dòng)駕駛生態(tài)初步建成。
更宏觀層面，Apollo自動(dòng)駕駛已覆蓋北京、雄安、長(zhǎng)沙、硅谷等多個(gè)地區(qū)的不同場(chǎng)景，擁有乘用車、無(wú)人小巴、無(wú)人物流車等多種車型，及大量的自動(dòng)駕駛車隊(duì)、開放道路自動(dòng)駕駛車測(cè)試?yán)锍獭＿@樣的積累，為百度進(jìn)一步發(fā)力車路協(xié)同，打造智能城市埋下伏筆。
2019年，百度自動(dòng)駕駛關(guān)鍵詞是L3級(jí)乘用車量產(chǎn)、面向細(xì)分市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛車輛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，Apollo開放路線瞄準(zhǔn)的是“限定區(qū)域城市自動(dòng)駕駛”及“量產(chǎn)限定區(qū)域自動(dòng)駕駛”。量產(chǎn)簡(jiǎn)單城市道路自動(dòng)駕駛、及高速和城市道路全網(wǎng)自動(dòng)駕駛目標(biāo)分別定在2020年和2021年?？梢灶A(yù)見的是，伴隨著越多Apollo自動(dòng)駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目商業(yè)化落地，與之而來(lái)的是更開放、更注重安全的Apollo平臺(tái)。
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