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舍弗勒為自動(dòng)駕駛做出準(zhǔn)備,L4/L5級(jí)智能轉(zhuǎn)向與線(xiàn)控技術(shù) | 2019上海車(chē)展

本文作者: 利榮 2019-04-17 22:51 專(zhuān)題:2019 上海車(chē)展
導(dǎo)語(yǔ):2019上海車(chē)展看點(diǎn)之一,舍弗勒將展示創(chuàng)新的自動(dòng)駕駛及電氣化解決方案。

舍弗勒為自動(dòng)駕駛做出準(zhǔn)備,L4/L5級(jí)智能轉(zhuǎn)向與線(xiàn)控技術(shù) | 2019上海車(chē)展

汽車(chē)零部件供應(yīng)商都在談轉(zhuǎn)型 舍弗勒當(dāng)前進(jìn)展如何?

4月17日,知名汽車(chē)軸承與變速箱供應(yīng)商舍弗勒在上海車(chē)展展出其最新的混動(dòng)專(zhuān)用變速箱、二合一電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、e-Corner智能轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊與SpaceDrive II三重安全冗余線(xiàn)控技術(shù)。

舍弗勒集團(tuán)汽車(chē)主機(jī)事業(yè)部CEO馬迪斯·青克表示,面對(duì)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)向智能化與電動(dòng)化轉(zhuǎn)型的浪潮,舍弗勒正在積極進(jìn)行轉(zhuǎn)型。

此次展會(huì),該公司推出了可90度轉(zhuǎn)向的e-Corner智能轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊和擁有三重安全冗余的SpaceDrive II線(xiàn)控技術(shù),為未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的轉(zhuǎn)向和安全提供了新方案。

舍弗勒e-Corner智能轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊可以幫助車(chē)輛實(shí)現(xiàn)90°的轉(zhuǎn)向角度,還可以??吭讵M小的空間內(nèi),便于乘客上下車(chē),甚至還可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。

舍弗勒為自動(dòng)駕駛做出準(zhǔn)備,L4/L5級(jí)智能轉(zhuǎn)向與線(xiàn)控技術(shù) | 2019上海車(chē)展

SpaceDrive II線(xiàn)控技術(shù)為未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)智能感知單元通過(guò)線(xiàn)束將指令傳輸給轉(zhuǎn)向或制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛操控提供了技術(shù)解決方案,這一技術(shù)采用了三重冗余,確保控制系統(tǒng)的高度可用性及安全性。該系統(tǒng)已通過(guò)極其嚴(yán)格的ISO 26262-ASIL D功能安全認(rèn)證及公共道路認(rèn)證。

SpaceDrive II線(xiàn)控技術(shù):自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)

在未來(lái)自動(dòng)駕駛車(chē)輛上,轉(zhuǎn)向桿、剎車(chē)和加速踏板等都不會(huì)再保留。車(chē)輛智能感知單元通過(guò)線(xiàn)束將指令傳遞給轉(zhuǎn)向或制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的操控。這項(xiàng)技術(shù)被稱(chēng)為“線(xiàn)控”技術(shù)。

舍弗勒在本次展會(huì)上展示了全球領(lǐng)先的SpaceDrive II線(xiàn)控技術(shù),為快速發(fā)展的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)提供了一款成熟可靠的技術(shù)解決方案。

線(xiàn)控技術(shù)是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),安全及可靠性是此項(xiàng)技術(shù)的基本要求。

SpaceDrive II采用三重冗余,確??刂葡到y(tǒng)的高度可用性及安全性。

該系統(tǒng)已通過(guò)極其嚴(yán)格的ISO 26262-ASIL D功能安全認(rèn)證及公共道路認(rèn)證。Space Drive為實(shí)現(xiàn)安全可靠的底盤(pán)控制提供了電子及軟件基礎(chǔ),可幫助實(shí)現(xiàn)L4-L5級(jí)自動(dòng)駕駛。

其實(shí),讓自動(dòng)駕駛解放雙手雙腳,首先得從線(xiàn)控做起。

舍弗勒為自動(dòng)駕駛做出準(zhǔn)備,L4/L5級(jí)智能轉(zhuǎn)向與線(xiàn)控技術(shù) | 2019上海車(chē)展

“如果說(shuō)感知定位是自動(dòng)駕駛車(chē)的眼睛,決策規(guī)劃是它的大腦,那么執(zhí)行控制就好比手和腳?!?/p>

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,汽車(chē)的底層線(xiàn)控系統(tǒng)一般都是封閉的,整車(chē)廠(chǎng)和Tier1不會(huì)輕易對(duì)外部開(kāi)放。據(jù)了解,線(xiàn)控制動(dòng)是以電子系統(tǒng)取代人工加液壓或氣壓制動(dòng)單元。當(dāng)感知決策系統(tǒng)發(fā)出減速或停車(chē)指令時(shí),整車(chē)控制系統(tǒng)啟動(dòng)收卷電機(jī),使制動(dòng)踏板下降,如同駕駛員踏下制動(dòng)踏板,產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

但是,相比液壓或氣壓控制單元,純電子系統(tǒng)的線(xiàn)控制動(dòng)的體積很小,任何車(chē)型的空間都適用。

具體到乘車(chē)人的體驗(yàn)上,馬迪斯·青克告訴雷鋒網(wǎng),線(xiàn)控系統(tǒng)從感知和決策層收到信號(hào)指令后,知道前面有障礙物需要停車(chē),要符合人體舒適感受地、平緩地停下來(lái),而不是急剎車(chē)。而對(duì)于車(chē)輛而言,是減少對(duì)車(chē)的損耗。

在集成式電驅(qū)動(dòng)橋方面,舍弗勒電驅(qū)動(dòng)橋是舍弗勒在電驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域另一款代表性產(chǎn)品,采用平行軸結(jié)構(gòu)的兩擋電驅(qū)動(dòng)橋已經(jīng)成功應(yīng)用于多款中國(guó)自主品牌車(chē)型上。

事實(shí)上,舍弗勒具有完整的電驅(qū)動(dòng)橋家族譜系,包括平行軸式和同軸式,可選擇搭配的系統(tǒng)包括差速器、可換擋的兩擋變速箱和扭矩矢量分配單元,涵蓋48V和高壓系統(tǒng),滿(mǎn)足從輕混、強(qiáng)混、插電混及純電動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用需求。

在本屆車(chē)展上,舍弗勒展示了“二合一”及“三合一”高度集成的同軸式電驅(qū)動(dòng)橋。“二合一”電驅(qū)動(dòng)橋集成了復(fù)合行星輪系和電機(jī),“三合一”電驅(qū)動(dòng)橋在此基礎(chǔ)上又集成了電機(jī)控制器。得益于高度集成性,這款電驅(qū)動(dòng)橋具有非常緊湊的外形尺寸,可實(shí)現(xiàn)9.08的速比,最大輸出扭矩達(dá)2,800Nm。

同時(shí),舍弗勒為汽車(chē)業(yè)務(wù)做出如下準(zhǔn)備。

據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,在電動(dòng)汽車(chē)和車(chē)身技術(shù)上面,舍弗勒計(jì)劃未來(lái)三年內(nèi)每年增長(zhǎng)150到200萬(wàn)歐元的訂單量。“和其它企業(yè)相比我們比較晚進(jìn)入電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域,但是憑借我們的技術(shù)能力我們已經(jīng)做好了準(zhǔn)備“。

此外,為SUV市場(chǎng)量身定制,舍弗勒兩擋電驅(qū)動(dòng)橋在江蘇太倉(cāng)投產(chǎn)。

近日,舍弗勒在江蘇省太倉(cāng)制造基地舉行儀式,作為中國(guó)市場(chǎng)上首款實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的兩擋電驅(qū)動(dòng)橋,該產(chǎn)品的投產(chǎn)進(jìn)一步說(shuō)明舍弗勒電氣化發(fā)展的加速,以及本土化步伐的加快。目前,舍弗勒兩擋平行軸式電驅(qū)動(dòng)橋已成功應(yīng)用于國(guó)產(chǎn)品牌插電式混動(dòng)SUV車(chē)型上。

舍弗勒兩擋平行軸式電驅(qū)動(dòng)橋是舍弗勒針對(duì)SUV市場(chǎng)量身定制的一款電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,可應(yīng)用在混動(dòng)或插電混動(dòng)以及純電動(dòng)車(chē)輛上,還可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)四驅(qū)功能。

這款電驅(qū)動(dòng)橋采用了模塊化的設(shè)計(jì),主要由減速齒輪組、差速器和換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。由于采用了兩擋設(shè)計(jì),該電橋可以讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)始終工作在高效區(qū)域,系統(tǒng)效率更高,可以使整車(chē)獲得更長(zhǎng)的純電動(dòng)續(xù)航里程(EV模式)。

目前,搭載該款電驅(qū)動(dòng)橋的插電混動(dòng)SUV車(chē)型長(zhǎng)城WEY P8和長(zhǎng)安CS75已經(jīng)上市銷(xiāo)售。 

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