0
| 本文作者： 孔令雙 | 2018-01-29 15:45 |
雷鋒網(wǎng) AI 研習(xí)社按：AirSim 是微軟推出的開源項(xiàng)目，用于測(cè)試人工智能系統(tǒng)的安全性，該系統(tǒng)提供仿真的環(huán)境、車輛動(dòng)力和感知能力，促進(jìn)無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，雷鋒網(wǎng)曾對(duì) AirSim 做過詳細(xì)報(bào)道。近期，微軟的工程師推出了一套 AirSim 官方教程，旨在讓專家、研究者以及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的新手們快速掌握開發(fā)自動(dòng)駕駛的基本技能。為方便讀者了解 AirSim 的這套教程，雷鋒網(wǎng) AI 研習(xí)社將官方介紹編譯如下。
在這套教程里，你將會(huì)學(xué)到如何用從 AirSim 仿真環(huán)境搜集到的數(shù)據(jù)集來訓(xùn)練和測(cè)試用于自動(dòng)駕駛的端對(duì)端深度學(xué)習(xí)模型。你的訓(xùn)練模型將會(huì)在 AirSim 的仿真地形中學(xué)會(huì)如何駕駛汽車，輸入的視覺數(shù)據(jù)只來自一個(gè)設(shè)置在車前的攝像頭。這套課程常被當(dāng)作自動(dòng)駕駛的入門項(xiàng)目，不過學(xué)完整套課程后， 你會(huì)有能力實(shí)現(xiàn)你自己的想法。
教程里的代碼都是在 Keras 中實(shí)現(xiàn)的，Keras 是一種可以運(yùn)行在 CNTK、TensorFlow 或者 Theano 之上的深度學(xué)習(xí) Python API。Keras 簡(jiǎn)單易用，是新手們的不二選擇，能夠削減大多數(shù)流行框架學(xué)習(xí)的難度。
這個(gè)教程會(huì)用 Python notebooks 的形式展現(xiàn)。Python notebooks 可以讓你非常容易地閱讀指導(dǎo)和說明，并且在一個(gè)文件中編寫和運(yùn)行代碼，所有這一切都可以在瀏覽器窗口中完成。你可以按順序?yàn)g覽以下 notebooks：
如果你之前從沒有用過 Python notebooks，我們強(qiáng)烈推薦該教學(xué)文檔：http://jupyter-notebook-beginner-guide.readthedocs.io/en/latest/what_is_jupyter.html
首先，你要了解基礎(chǔ)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)知識(shí)，不過高階的概念就不需要了，比如 LSTM 或者強(qiáng)化學(xué)習(xí)。但是你應(yīng)該要知道卷積網(wǎng)絡(luò)的工作原理。Michael Nielsen 寫的這本「神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí)」非常不錯(cuò)，可在網(wǎng)上免費(fèi)獲取，它能夠讓你在一周之內(nèi)構(gòu)建堅(jiān)實(shí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)知識(shí)基礎(chǔ)。
同時(shí)，你還要會(huì) Python，至少能夠閱讀和理解 Python 代碼。
安裝過程：
安裝 CNTK 或者安裝 TensorFlow
安裝 h5py
安裝 Keras
將 Keras 后端設(shè)置為適配 TensorFlow（默認(rèn)）或者 CNTK
強(qiáng)烈建議用 GPU 來跑程序，雖說用 CPU 也能訓(xùn)練模型，但 CPU 要花數(shù)天才能完成訓(xùn)練。該教程用的是一塊 GTX970 GPU，只需要 45 分鐘就能完成訓(xùn)練。
如果你沒有可用的 GPU，你可以用 Azure 上的深度學(xué)習(xí)虛擬機(jī)，它安裝之后會(huì)提供所有的依賴和庫(kù)（此虛擬機(jī)需要 py35 環(huán)境）。
模型需要大量的數(shù)據(jù)集來訓(xùn)練，你可以在這里下載。第一個(gè) notebook 會(huì)告訴你下載完成后如何獲取這些數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)集最終解壓后大小大概為 3.25 GB，雖說訓(xùn)練一輛真正的自動(dòng)駕駛汽車需要 PB 級(jí)的數(shù)據(jù)，不過這些數(shù)據(jù)足夠該教程的使用。
如果你對(duì)本項(xiàng)目有任何意見或者想法，請(qǐng)前往該項(xiàng)目 Github 主頁(yè)反饋，網(wǎng)址如下：
https://github.com/Microsoft/AutonomousDrivingCookbook
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。
