2025年12月7日，香港中文大學(xué)。在真實的戶外賽場上，一臺機器人正小心翼翼地調(diào)整姿態(tài)，試圖在微顫的吊橋上保持平衡；不遠(yuǎn)處，另一臺機器人則憑借自身的感知系統(tǒng)，識別并分揀著散落于草地上的垃圾。這些并非預(yù)設(shè)的演示，而是“第五屆ATEC科技精英賽（線下賽）·真實世界極限挑戰(zhàn)賽”（簡稱“ATEC2025”）的真實場景。

經(jīng)過兩天的激烈角逐，來自全球的13支頂尖賽隊完成了吊橋穿越、定向越野、自主澆花與垃圾分揀等系列任務(wù)，最終來自浙江大學(xué)的賽隊?wèi){借其在機器人全自主智能方面的卓越表現(xiàn)，成功摘得15萬美元大獎。

【圖說：浙江大學(xué)賽隊獲得ATEC2025科技精英賽冠軍】

賽事由香港中文大學(xué)主辦，ATEC前沿科技探索社區(qū)、北京大學(xué)、北京師范大學(xué)、螞蟻集團聯(lián)合承辦。比賽首次將完整賽場置于戶外自然地形中，通過評分規(guī)則明確鼓勵“無遙操”（無人工遙控操作），推動機器人從依賴遙控的“工具”向自主決策的“智能體”演進。

實現(xiàn)“無遙操”，意味著機器人需在充滿不確定性的真實環(huán)境中，獨立完成從感知、分析到?jīng)Q策、執(zhí)行的全鏈路閉環(huán)，任何環(huán)節(jié)的失誤都可能導(dǎo)致任務(wù)中斷，這對機器人的感知魯棒性、決策智能性和系統(tǒng)穩(wěn)定性提出了極高要求。

“本屆賽事旨在回答一個核心問題：機器人能否真正走出實驗室，適應(yīng)我們復(fù)雜的世界。”賽事專家委員會主席、香港工程院院士劉云輝教授表示，“我們希望通過極限挑戰(zhàn)，推動機器人從‘演示可行’走向‘應(yīng)用可靠’?！?/p>

劉云輝教授提出的“機器人三大核心能力”——行走、操作、改造環(huán)境，構(gòu)成了系統(tǒng)化的“真實世界適應(yīng)力”技術(shù)測試框架。與以往賽事不同，ATEC2025的每一個任務(wù)都脫胎于真實的生活與產(chǎn)業(yè)場景，在拱橋、石階、緩坡與山地構(gòu)成的真實賽場上，機器人需要完成一系列任務(wù)：定向越野考驗其在未知環(huán)境中的實時規(guī)劃與行走能力；吊橋穿越則挑戰(zhàn)動態(tài)平衡與策略調(diào)整水平；自主澆花要求機器人完成識別、抓取與精準(zhǔn)澆灌等精細(xì)操作；垃圾分揀則測試其對復(fù)雜場景的感知與通過分揀實現(xiàn)的環(huán)境改造能力。

【圖說： ATEC2025決賽設(shè)置吊橋穿越、定向越野、自主澆花與垃圾分揀等任務(wù)】

賽事聚焦前沿技術(shù)走出實驗室、解決未來社會真實場景中“真問題”的能力。即便過程中出現(xiàn)失誤與調(diào)整，賽事仍鼓勵機器人完全依靠自身感知與決策系統(tǒng)應(yīng)對挑戰(zhàn)，每一次自主嘗試都標(biāo)志著從“機器”向“機器人”演進的關(guān)鍵步伐。

在“鼓勵全自主、探索無遙操”的賽制引導(dǎo)下，各參賽隊伍針對戶外復(fù)雜場景，展開了充滿創(chuàng)造力的技術(shù)探索。面對真實世界的復(fù)雜性與不確定性，選手們嘗試了多樣化的技術(shù)路徑與創(chuàng)新方案：有的團隊將傳統(tǒng)模塊化算法與前沿的端到端大模型方案并行測試，尋找穩(wěn)定性與智能化的最佳平衡；有的在機械臂抓取策略上反復(fù)調(diào)試，只為提升毫米級的操作精度；還有的為應(yīng)對吊橋的動態(tài)晃動，設(shè)計出輕量化控制與實時環(huán)境建模相結(jié)合的獨特策略。

“實驗室里調(diào)試完美的算法，在真實環(huán)境中會遇到無數(shù)意外，”來自冠軍賽隊“wongtsai”的隊長朱承睿坦言。參賽隊伍中，不乏來自北美、歐洲、亞洲等多個地區(qū)的國際選手，年齡最小的隊員僅19歲，展現(xiàn)了賽事年輕化與全球化的特點。“這場比賽讓我們思考，如何讓機器人真正學(xué)會自主決策?！?/p>

【圖說：ATEC2025賽制鼓勵機器人全自主、探索“無遙操”】

ATEC前沿科技探索社區(qū)負(fù)責(zé)人表示，ATEC始終致力于產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，希望通過打造機器人領(lǐng)域的“奧賽”激發(fā)技術(shù)創(chuàng)新。本屆賽事匯聚了新加坡工程院院士謝立華、美國國家工程院院士Masayoshi Tomizuka等全球權(quán)威學(xué)者參與評審，共同探索機器人技術(shù)的未來發(fā)展路徑。

作為賽事發(fā)起單位之一，螞蟻集團技術(shù)戰(zhàn)略部負(fù)責(zé)人表示，螞蟻集團長期支持ATEC賽事，源于一個信念：AGI技術(shù)發(fā)展的未來，是實現(xiàn)機器智能與物理世界的深度融合。在推動人工智能從“數(shù)據(jù)認(rèn)知”走向“環(huán)境交互”與“行動執(zhí)行”的路上，我們期待技術(shù)的又一次根本性突破。今年，ATEC組委會選擇了難、但真實的一條路。把賽場放進山地、草地、石階、吊橋；讓機器人面對真實世界的擾動；設(shè)計的每一道題，都不是為了讓它“完成得好看”，而是為了讓它在碰撞中暴露真正的弱點。因為如果問題不是真實的，就不會牽引出真實的技術(shù)進步。只有“真問題”，才能讓行業(yè)知道下一步要突破什么。

作為對香港特別行政區(qū)政府具身智能領(lǐng)域戰(zhàn)略性規(guī)劃的積極響應(yīng)，本屆賽事不僅展現(xiàn)了香港在科創(chuàng)領(lǐng)域的國際視野，更鞏固了其作為人工智能與機器人技術(shù)研究樞紐的地位。這場在真實環(huán)境中完成的極限測試，為機器人的“全自主”智能樹立了清晰的行業(yè)基準(zhǔn)。賽事雖已收官，但從“演示工具”到“自主智能體”的探索之路，正因為這次在真實世界中的極限測試，而擁有了更為清晰的方向。

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