按：本文來自新智元原創(chuàng)，作者胡祥杰、朱煥。

Uber在5月19日宣布，未來幾周內上路實測無人車。Mobileye首席技術官Amnon Shashua 日前也指出，將在2019年為兩家汽車廠家提供全自動無人駕駛系統(tǒng)。無人車普及的時間線再次提前，無人車市場爭奪進一步加劇。本文縱覽Uber、谷歌、蘋果、百度、樂視、沃爾沃無人車并比較各自特點。眾多巨頭紛紛涌入，無人車走向市場的時間表一再被壓縮，留給中國隊的時間還剩多少？

在美國的無人車發(fā)展版圖中，西部也許是谷歌的天下，但是在東部，Uber已經宣示占領市場的決心。

據華爾街日報5月19日的報道，Uber宣布將在接下來的幾周內，在美國東部的匹茲堡和賓夕法尼亞州測試無人車。

貼上了Uber標簽的Ford Fusion將很快會出現在匹茲堡這座以鋼鐵聞名的城市。

從圖上可以看到，Uber與Ford合作的無人車，將配備多個探頭、雷達和高精度攝像頭。其他具體的技術細節(jié)，Uber沒有透露。不過，根據triblive的報道，前天Uber測試的無人車擁有一個咖啡杯大小的攝像頭，一個旋轉激光雷達，一個雷達探頭，可探測范圍是半徑100米。

Uber介紹說，在測試過程中，一位經過培訓的司機將坐在駕駛座上，以控制汽車的表現，但是汽車運行的是無人駕駛模式。本次測試的環(huán)境包括街道、橋梁和山地。

2015年，Uber與卡內基梅隆大學合作，建立一個新的科技中心，致力于研發(fā)無人駕駛汽車。據Quartz報道，Uber從卡內基梅隆引入了40名研究員，組建無人駕駛團隊——Advanced Technologies Center。當年9月，Uber向卡內基梅隆大學捐贈了550萬美元，設機器人教職崗位和獎學金。

Uber無人駕駛團隊的負責人John Bares說，Pittsburgh街道狹窄陡峭，停車混亂、雨雪天氣，基礎設施陳舊，為無人車的測試帶來了巨大的挑戰(zhàn)。但是，他認為，這是最佳的測試環(huán)境。他介紹說，無人車在探測道路坑洞時會比較精確，因為人總是憑直覺。

提到無人車，Bares說：“這是一項非常早期，非常新的技術。簡單地說，就是整個感知器在嘗試比人做得更好?！?/p>

| 全自動駕駛時代就在2019年

Bares介紹說，在美國，每年死于交通事故的人數是3.3萬，其中94%是人為犯錯導致的。

“我們能不能讓道路更加安全一些？能不能讓人們在汽車里辦公的同時，確保更高的安全性？”Bares說，“這是我一直在思考的問題，我覺得經過多次嘗試，我們可以做到?！?/p>

百度無人駕駛事業(yè)部副總裁王勁也曾經有過類似的表述，在接受新智元采訪時，他曾提到，中國每天死于汽交通事故的人數是500人左右，早一天研發(fā)出無人車，就可以讓挽救更多人的生命。

但是，無人車的研發(fā)除了能給人類帶來切實好處之外，還有一個是切實的市場價值和商業(yè)利益。

無人駕駛是汽車的終極未來，當前的無人駕駛技術尚處于高端車的ADAS階段，目前全球整車市場ADAS滲透率僅為約5%，伴隨著汽車智能化趨勢加速和安全需求的提升，未來ADAS滲透率有望大幅提高。此外，在ADAS上有著耀眼成就的以色列公司Mobileye則稱，將在2019年為汽車廠家提供全自動駕駛系統(tǒng)。根據《華爾街時報》的報道，Mobileye 總裁兼首席技術官阿姆農·沙書亞 (Amnon Shashua) 指出，大眾、寶馬和通用將購買 2018 年生產的系統(tǒng)，該系統(tǒng)可使車輛在高速上自動行駛。而 2019 年協(xié)議則是使車輛在任何道路上都可實現自動駕駛。

無人駕駛一直是科技界最前沿的技術，不僅在于它對現有汽車的改造，還在于它是一項重要的安全技術，要達到這樣的自動駕駛水平，必須獲得額外的傳感器和更多處理能力，許多公司都在努力研發(fā)這項技術，無論是互聯(lián)網巨頭谷歌、蘋果，還是英特爾、高通等芯片廠商，均投入了大量精力。

根據科技調研公司BI Intellgence的預測，從2015年到2020年，配置全自動駕駛的汽車數量可能會攀升到1千萬輛。

| 無人車之戰(zhàn)：誰與 Uber 爭雄？

• 谷歌自動駕駛汽車

2009 年，谷歌啟動了自動駕駛汽車項目。測試車輛既包括改裝后的雷克薩斯 SUV，也包括完全從零開始設計的自動駕駛原型車。在谷歌的兩座位氣泡形原型車上，可以按動按鈕來啟動和停止駕駛，但沒有其他的操作選項。一個車載電腦利用來自雷達、激光攝像機等傳感器的數據來實現轉彎，并在行人和其他車輛之間順利穿行。

根據谷歌所透露的愿景，乘客可以通過在電子地圖上打字或說出命令來確定行駛的目的地。

該車將是電動的，能夠在重新充電前行駛 100 英里（160 公里）。

谷歌無人車

汽車的前表面?zhèn)鹘y(tǒng)上用來放保險杠的位置上裝有泡沫狀軟性材料，它的擋風玻璃也更有彈性，從而對步行者來說更加安全。該原型車的速度被限制為小于 25mph (40 公里每小時)，而它的自動駕駛能力將依賴于專門為其設計的谷歌道路地圖，這些地圖曾在谷歌現有車隊上進行過測試。不過，最終這些自動駕駛汽車將會變得更快，并能夠使用谷歌那覆蓋區(qū)域廣大的地圖服務，利用 GPS 技術來確定車輛在電子地圖上的確切位置。

• 蘋果 iCar

一段概念視頻向我們展示了蘋果汽車那未來主義般的外貌，它擁有寬大的儀表盤和各種聰慧的能力。這段視頻聲稱，到了 2020 年，汽車設計的對象將不僅僅是汽車，而將實現與其他蘋果設備的普遍連接。這段來自 Luca Wrede 的概念設計所展現的構造反映了蘋果產品所普遍具有的那種極簡主義設計。

它的全景儀表盤屏幕可以顯示速度、交通預測，也可以用來回電話。在屏幕上可以打開 Apple Maps, Safari和 Siri，這一切都顯示在互動性儀表盤上。這輛概念車甚至可以和 Apple Watch 連接起來。

• 百度無人車

百度無人駕駛車項目于2013年起步，由百度研究院主導研發(fā)，其技術核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。

2015年12月，百度公司宣布，百度無人駕駛車國內首次實現城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛，測試時最高速度達到100公里/小時。同時，百度的還提出了“三年商用，五年量產”的目標。

在2015年年底，百度公開的技術創(chuàng)新中，包含了：國際領先的交通場景車輛識別，KITTI技術89.32%識別率。國際最佳的基于RNN序列學習的OCR技術。國內首家三維高精度地圖&定位（國際領先的厘米級精度、比普通GPS定位高兩個數量級的厘米級高精度定位）。國際最佳的中文語音識別，安靜環(huán)境下普通話識別率97%、車載環(huán)境下普通話識別率92%。

2016年5月16年，百度宣布與安徽的蕪湖市達成合作，將在蕪湖劃定區(qū)域內繼續(xù)研發(fā)無人車。

• 樂視 LeSEE

樂視公司公布了其電子自動駕駛汽車，并宣布該產品將在所有性能方面超越 Telsa Model S。這輛名為 LeSEE、珍珠般光滑潔白的轎車擁有記憶泡沫座椅、霹靂游俠式的聲控激活裝置和自動駕駛模式。當汽車進入自動駕駛模式時，其方向盤將會折向儀表盤。

這個未來主義概念車的設計理念是“聰明”、 “連接”和“自動駕駛”。公司希望它能開啟自動駕駛出租車的時代。

• 通用汽車與 Lyft 的自動駕駛出租車

今年年初通用汽車宣布投資 5 億美元給 Lyft，以聯(lián)合研發(fā)自動駕駛出租車。

盡管這個想法看起來還像一個遙遠的夢想，雙方已宣布計劃在 2017 年開啟在公共道路上的測試項目。該項目將使用雪佛蘭 Bolt 電動出租車，并將在某個尚未公布的城市真實載客。

除了該測試項目之外，Lyft 也在建造一個新的能用于自動駕駛汽車的 app。該 app 仍處于原型階段，不過它將可以向搭乘者列出若干選項。此外，在你駛向目的地的途中，通用汽車的安吉星助理也會回答你的問題，或向你報告問題。

• Volvo無人車

去年年初，沃爾沃公布了一項名為Drive Me的無人駕駛汽車研發(fā)項目，預計將在2017年底之前發(fā)布一百輛無人駕駛汽車。上周，在亞洲消費電子展（CES ASIA）上，沃爾沃展示了搭載第二代無人駕駛輔助系統(tǒng)Pilot Assist的全新S90車型。

沃爾沃無人駕駛汽車項目主管Eric Coelingh在倫敦召開的無人駕駛汽車未來發(fā)展的討論會上表示：“沃爾沃將在2021年推出無人駕駛汽車的量產車型，屆時每臺車的售價將會提升約10,000歐元（約為73,000元人民幣）。沃爾沃無人駕駛車裝有9個攝像頭、9個雷達，還有1個激光雷達作為標準配置，并且每臺車均配備有5個高性能電腦，用于數據傳輸，這都將花費巨大成本?！?/p>

沃爾沃無人駕駛技術在安全性能方面配備有來自沃爾沃航天技術的“冗余技術”，將成為安全駕駛方面的關鍵部分。每臺無人駕駛車型將配備兩個防抱死制動泵和兩套電控系統(tǒng)，分為主運行系統(tǒng)和備份系統(tǒng)。考慮到在主系統(tǒng)在駕駛過程中出現失效等故障問題時，車輛可能面臨失控的危險，因此各配備了兩套系統(tǒng)，來確保駕駛過程的安全。

目前，沃爾沃已經決定向處理器和芯片制造商NVIDIA采購了數百臺Drive PX2——12核無人車電腦——用于開發(fā)無人駕駛汽車。NVIDIA是微軟Xbox的圖形硬件供應商，旗下的圖形硬件開發(fā)技術為汽車行業(yè)開辟了嶄新的領域，提供了強大的“視覺計算系統(tǒng)”——通過觀察司機的駕駛行為，系統(tǒng)便能制定出一套自動駕駛模式。此外，Drive PX2的最大特點在于無需在道路兩旁建立基站，僅僅依靠車內的傳感器便可實現數據傳輸。

| “留給中國隊的時間不多了”

在無人車這場爭奪戰(zhàn)中，互聯(lián)網巨頭憑借自身在人工智能技術和數據以及品牌上的優(yōu)勢，來勢洶洶，最典型就是谷歌和百度。并且，不久前，蘋果投資滴滴，被外界猜測是要進軍中國的無人車市場。滴滴加上Uber，世界上聲譽度最高的兩家叫車軟件公司也開始在無人車市場發(fā)力。面對四周誓要在汽車業(yè)發(fā)起一場顛覆戰(zhàn)爭的革新者，傳統(tǒng)車廠該如何應對？是被動與互聯(lián)網企業(yè)合作，充當硬件生產商，還是勇敢突圍自建系統(tǒng)？這是一個非常難以取舍的問題。

5月18日，荷蘭半導體供應商恩智浦 NXP 在本周一舉辦的恩智浦技術論壇（NXP FTF Technology Forum）上發(fā)布了一款名為 BlueBox 的計算平臺，主要用于幫助 OEM 主機廠生產、測試無人駕駛汽車。據恩智浦官方透露，目前已經有四家車企在試用 BlueBox 這款產品，其量產版本九月份將正式投放市場。

互聯(lián)網公司、軟件和平臺供應商以及傳統(tǒng)汽車廠家構成了無人車市場的三大力量。從谷歌到Uber，從Mobileye到智浦 NXP，再從通用到沃爾沃，無人車相關廠家在無人車上的發(fā)力速度和強度明顯提升。中國，特別是國內在無人車研發(fā)領域走在前列的百度一直都把無人車作為中國在汽車行業(yè)上實現“彎道超車”的重要機遇，在這一領域投入了大筆的資金和精力。從最近國際各大公司頻繁出動的情況來看，Mobileye并不是在吹噓或夸張，無人車市場發(fā)展的節(jié)奏確實在加快，競爭者們拼命壓縮量產時間表。借用足球評論中的一句名言：留給中國隊的時間不多了。

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