在自動(dòng)駕駛火熱的年關(guān)，百度公司今天也宣布，百度無(wú)人駕駛車國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛。

在路測(cè)過(guò)程中，百度自稱這次測(cè)試的特點(diǎn)是路況最復(fù)雜，自動(dòng)駕駛動(dòng)作最全面，環(huán)境理解精度最高。

“混合路況下的全自動(dòng)駕駛是個(gè)世界性難題，在北京這種復(fù)雜的路況上完成全自動(dòng)駕駛，挑戰(zhàn)尤其巨大?！卑俣雀呒?jí)副總裁及無(wú)人駕駛汽車事業(yè)部總經(jīng)理王勁表示。

百度公布的路測(cè)路線顯示，百度無(wú)人駕駛車從位于北京中關(guān)村軟件園的百度大廈附近出發(fā)，駛?cè)隚7京新高速公路，經(jīng)五環(huán)路，抵達(dá)奧林匹克森林公園，并隨后按原路線返回。百度無(wú)人駕駛車往返全程均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，并實(shí)現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動(dòng)作，完成了進(jìn)入高速（匯入車流）到駛出高速（離開(kāi)車流）的不同道路場(chǎng)景的切換。測(cè)試時(shí)最高速度達(dá)到100公里/小時(shí)。

百度無(wú)人駕駛車項(xiàng)目于2013年起步，由百度研究院主導(dǎo)研發(fā)，其技術(shù)核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。其中，百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息，能在厘米級(jí)精度實(shí)現(xiàn)車輛定位。同時(shí)，百度無(wú)人駕駛車依托國(guó)際領(lǐng)先的交通場(chǎng)景物體識(shí)別技術(shù)和環(huán)境感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度車輛探測(cè)識(shí)別、跟蹤、距離和速度估計(jì)、路面分割、車道線檢測(cè)，為自動(dòng)駕駛的智能決策提供依據(jù)。

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