雷鋒網(wǎng)按：如今自動(dòng)駕駛行業(yè)從業(yè)者都在翹首以盼英特爾與英偉達(dá)的“火星撞地球”，不過(guò)拿英特爾的 EyeQ5 與后者的 Xavier 做比較真的有意義嗎？

最近一段時(shí)間，英特爾與英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛 AI 芯片上的競(jìng)爭(zhēng)已進(jìn)入白熱化狀態(tài)。雙方不但在產(chǎn)品上暗暗較勁，還打起了嘴仗。

英特爾 CEO Krzanich 最近在洛杉磯車(chē)展上就宣稱(chēng)，英特爾子公司 Mobileye 設(shè)計(jì)的 EyeQ5 “在深度學(xué)習(xí)執(zhí)行效率上是英偉達(dá) Xavier SoC 的兩倍以上?！?/p>

在英特爾 CEO 發(fā)表該言論后，英偉達(dá)汽車(chē)部門(mén)高級(jí)主管 Danny Shapiro 表達(dá)了自己強(qiáng)烈的抗議。

首先，Shapiro 稱(chēng)對(duì)兩個(gè)發(fā)布日期和制程（Xavier 為 16nm，EyeQ5 為 7nm）完全不同的芯片進(jìn)行對(duì)比有些不合適。

Shapiro 指出，Xavier 已經(jīng)“整裝待發(fā)”，這款 SoC 在 2019 年就將正式量產(chǎn)。與其相比，EyeQ5 明年才能打樣，量產(chǎn)則定在 2020 年，2021 年才會(huì)整合進(jìn)首款車(chē)型——寶馬 iNext。

其次，Shapiro 重點(diǎn)提到了功耗問(wèn)題。英偉達(dá) Xavier 實(shí)現(xiàn)每秒 30 萬(wàn)億次計(jì)算(TOPS)功耗為 30W，不過(guò)這是整個(gè)系統(tǒng)，包括 CPU、GPU 和內(nèi)存在內(nèi)。EyeQ5 雖然運(yùn)算速度更快且看起來(lái)功耗更低，但英特爾在強(qiáng)調(diào)功耗問(wèn)題時(shí)其實(shí)只將深度學(xué)習(xí)核心計(jì)算在內(nèi)。

英特爾過(guò)分嗎？

這樣來(lái)看，英特爾 CEO 在公開(kāi)場(chǎng)合貶低 Xavier 是不是有點(diǎn)過(guò)分了？

 “當(dāng)然?！盩irias Research 創(chuàng)始人兼首席分析師 Jim McGregor 回答道。不過(guò)，在他看來(lái)深層問(wèn)題不在于拿 EyeQ5 與 Xavier 作比較，而在于在自動(dòng)駕駛解決方案行業(yè)里，“已經(jīng)沒(méi)人拿兩個(gè)不同的平臺(tái)作比較了?！?/p>

當(dāng)然，僅僅對(duì)比兩款 SoC 的性能指標(biāo)現(xiàn)在確實(shí)不合適，畢竟它們背后真正的厲害之處在于自動(dòng)駕駛平臺(tái)，而平臺(tái)上還有其他的芯片。

最近采訪(fǎng)英特爾時(shí)，這家芯片巨頭也透露了它的下一步計(jì)劃：英特爾將推出一款專(zhuān)為自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的多芯片平臺(tái)，該平臺(tái)不但可以使用 EyeQ5，還搭載了低功耗的 Atom 芯片，同時(shí)還有 I/O 接口和以太網(wǎng)連接能力。不過(guò)，英特爾并未透露這款新平臺(tái)的細(xì)節(jié)，比如運(yùn)算能力。

事實(shí)上，Xavier 的 AI 引擎比 EyeQ5 強(qiáng)悍得多。

林利集團(tuán)高級(jí)分析師 Mike Demler 同意這一說(shuō)法。“制程完全可以忽略，想要實(shí)現(xiàn) Level 4/5，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引擎和 CPU 的運(yùn)算能力必須強(qiáng)悍。這些問(wèn)題解決了才需要考慮功率，因?yàn)槿绻麤](méi)有性能，一切都沒(méi)有意義?！?/p>

不過(guò)，如果這話(huà)當(dāng)真，為什么兩大巨頭還要在 SoC 硬件規(guī)格問(wèn)題上錙銖必較？答案很簡(jiǎn)單，它們都處在自動(dòng)駕駛大戰(zhàn)的初級(jí)階段，性能和功耗等數(shù)字依然是宣傳上的利器，因此誰(shuí)也不愿被對(duì)方蓋過(guò)風(fēng)頭。

McGregor 指出，英特爾大力為自家產(chǎn)品搖旗吶喊也顯示出它對(duì)車(chē)載芯片市場(chǎng)的專(zhuān)注。

此外，McGregor 還表示，英特爾也曾經(jīng)是福特汽車(chē)微控制器的主供應(yīng)商。1983 到 1994 年間，英特爾的 8061 微控制器及其衍生產(chǎn)品幾乎成了所有福特產(chǎn)品的標(biāo)配。

隨后，福特改用摩托羅拉的微控制器，英特爾徹底從汽車(chē)市場(chǎng)銷(xiāo)聲匿跡。2005 年，英特爾正式宣布停產(chǎn)旗下所有微控制器芯片。

如今，重金投入 150 多億美元的英特爾又想借 Moblieye 重新殺回汽車(chē)市場(chǎng)。

Level4/5 自動(dòng)駕駛到底需要多強(qiáng)的計(jì)算能力？

英偉達(dá)堅(jiān)持認(rèn)為，如果真要對(duì)兩款芯片的能效進(jìn)行對(duì)比，那么兩者的計(jì)算能力必須都維持在 24 TOPS 的量級(jí)，同時(shí)制程均為 7nm。

Shapiro 經(jīng)過(guò)一番計(jì)算后表示：“如果基于 24 TOPS 這一參數(shù)，那么 Xavier 深度學(xué)習(xí)加速器（DLA）+GPU 功耗僅為 12W。如果能將制程從 16nm 提升到 7nm，那么功耗還能再降低 40%，也就是說(shuō) Xavier 功耗能低至 7W?！?/p>

“EyeQ5 的表現(xiàn)你也知道，同樣的參數(shù)下其功耗為 10W。”Shapiro 總結(jié)道。

不過(guò)，Demler 認(rèn)為這樣對(duì)比也有失公平。他認(rèn)為，這不是兩款 SoC 性能規(guī)格的對(duì)比，因?yàn)樗鼈兊恼嬲康氖菍?shí)現(xiàn) Level4/5 級(jí)別自動(dòng)駕駛。

一方面，“英特爾/Mobileye 聲稱(chēng) 24 TOPS 絕對(duì)夠用了”。另一方面，英偉達(dá)卻無(wú)所不用其極，準(zhǔn)備把 Pegasus 平臺(tái)的計(jì)算能力提升到 320 TOPS。因此，現(xiàn)在的問(wèn)題是，Level4/5 到底需要多少計(jì)算能力？

答案恐怕是沒(méi)人知道。

不斷變化的目標(biāo)

英偉達(dá)最初發(fā)布 Xavier 芯片時(shí)，其計(jì)算能力為 20 TOPS，功耗則維持在 20W。不過(guò)，現(xiàn)在 Xavier 卻搖身一變，性能提升 10 TOPS，功耗也增加了 10W。這中間到底發(fā)生了什么？

Shapiro 的解釋很簡(jiǎn)單，英偉達(dá)將其性能放大了。

英偉達(dá) Xavier 芯片

英特爾方面表示，EyeQ5 的性能指標(biāo)也發(fā)生了變化。

被英特爾收購(gòu)前，Mobileye 在發(fā)布會(huì)上將 EyeQ5 計(jì)算能力定在 12 TOPS，功耗還不到 5W。不過(guò)現(xiàn)在，EyeQ5 計(jì)算能力翻番，功耗也一同翻番（24 TOPS，10 W）。

在被問(wèn)到何時(shí)做出這一修改時(shí)，英特爾發(fā)言人話(huà)鋒一轉(zhuǎn)，稱(chēng)公司計(jì)劃未來(lái)推出多個(gè) EyeQ5 系列產(chǎn)品，“其中包括 12 TOPS 和 24 TOPS 的版本。”

去年 5 月剛發(fā)布時(shí) EyeQ5 的結(jié)構(gòu)圖

如果是這樣，那么 24 TOPS 的 EyeQ5 是不是集成了兩個(gè)核心？或者說(shuō)英特爾將兩顆芯片塞進(jìn)了一個(gè)系統(tǒng)里？

英特爾發(fā)言人不愿詳細(xì)解釋?zhuān)皇潜硎荆骸斑@個(gè)問(wèn)題我無(wú)法回答，具體的架構(gòu)和平臺(tái)細(xì)節(jié)將在明年的 CES 上見(jiàn)分曉?！?/p>

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值得一提的是，Mobileye 方面曾告訴 Demler，要實(shí)現(xiàn) Level4/5，前者準(zhǔn)備用兩顆 EyeQ5 芯片。

分析師們則普遍認(rèn)同這樣的觀(guān)點(diǎn)，那就是 Mobileye 的 EyeQ5 芯片性能目標(biāo)與 Xavier 相比實(shí)在太低。Demler 表示，兩顆 EyeQ5 和在一起也只不過(guò)算是系統(tǒng)的“眼睛”，難道英特爾新平臺(tái)的“大腦”要靠 Atom SoC 來(lái)支撐嗎？

 “與 Xavier 的定制版 ARMv8 CPU（共搭載 8 顆 ARMv8）相比，EyeQ 還用著相對(duì)較弱的 MIPS CPU?！盌emler 解釋?！坝ミ_(dá)的定制芯片能組成強(qiáng)悍的大腦，你不用再裝 Atom 或者至強(qiáng)處理器。因此，英特爾其實(shí)還是在吃 PC 時(shí)代的老本。”簡(jiǎn)而言之，英偉達(dá)用到了深度學(xué)習(xí)加速器和 GPU，而英特爾靠的則是“特別的計(jì)算視覺(jué)核心”。

如果說(shuō) Xavier 和 EyeQ5 作對(duì)比是關(guān)公戰(zhàn)秦瓊，那么怎樣才能完成更加精準(zhǔn)的比較？Demler 表示：“將英偉達(dá) Drive PX 和同等的英特爾 Go 系統(tǒng)作比較?！彼^的 Go 系統(tǒng)是英特爾的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

英特爾 Go 自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)平臺(tái)

“只需將英特爾平臺(tái)里的 FPGA 換成新的 EyeQ 芯片即可，這就是它們給寶馬打造的產(chǎn)品?！盌emler 猜測(cè)。“假設(shè)兩顆 EyeQ5 搭配 Atom 的功耗約等于 50W，那么其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算能力可達(dá) 40 TOPS，反觀(guān)英偉達(dá)的雙 Xavier 配置，則可達(dá) 60 TOPS，不過(guò)功耗也升到了 60 W。這才能算是公平的同類(lèi)比較?！彼忉尅?/p>

芯片效能

VSI 創(chuàng)始人兼首席咨詢(xún)師 Phil Magney 則認(rèn)為，英特爾和英偉達(dá)在效能上做瘋狂比拼其實(shí)沒(méi)什么必要。他表示：“在我看來(lái)，未來(lái) Level 4/5 的車(chē)輛都會(huì)改用電動(dòng)機(jī)，因此 SoC 的效能問(wèn)題是個(gè)有待商榷的點(diǎn)?！?/p>

特斯拉與 Mobileye 合作關(guān)系破裂后轉(zhuǎn)投了英偉達(dá)陣營(yíng)，但事實(shí)上其車(chē)輛續(xù)航里程并沒(méi)有發(fā)生變化，所以 SoC 那點(diǎn)功耗動(dòng)力系統(tǒng)應(yīng)付起來(lái)肯定沒(méi)問(wèn)題。

Magney 認(rèn)為，采用 48V 架構(gòu)的電動(dòng)車(chē)和混動(dòng)車(chē)型應(yīng)付這點(diǎn)功耗綽綽有余，不過(guò)那些采用傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)的車(chē)型可能會(huì)受到影響，其燃油經(jīng)濟(jì)性和排放都會(huì)變差。

不過(guò)，英偉達(dá)的 Shapiro 不同意這種看法，他認(rèn)為功耗非常重要?！叭绻惠v自動(dòng)駕駛汽車(chē)每天得工作 9 小時(shí)，那么它肯定越省電越好，否則車(chē)輛的續(xù)航能力還是會(huì)受到影響?！?/p>

 “當(dāng)然，全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的系統(tǒng)大部分區(qū)域都需要預(yù)留冗余，因此電動(dòng)系統(tǒng)還是會(huì)承受較大的壓力?！盡agney 推測(cè)道。不過(guò)，他對(duì)此還是持積極態(tài)度?！半姵丶夹g(shù)和電池管理能力在不斷提高，因此續(xù)航應(yīng)該不成問(wèn)題?！?/p>

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