報名倒計時！大疆二度在 ICRA 舉辦 RoboMaster 挑戰(zhàn)賽，「AI+機器人」成最大亮點

本文作者： AI科技評論

編輯：郭奕欣

2017-12-27 22:10

專題：ICRA 2017：創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)和解決方法

導(dǎo)語：DJI RoboMaster 聯(lián)合 ICRA 舉辦 ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽。

報名倒計時！大疆二度在 ICRA 舉辦 RoboMaster 挑戰(zhàn)賽，「AI+機器人」成最大亮點

ICRA，全稱 IEEE International Conference on Robotics and Automation，即機器人與自動化會議，機器人技術(shù)領(lǐng)域最有影響力的國際學(xué)術(shù)會議之一。今年 12 月，DJI RoboMaster 聯(lián)合 ICRA 舉辦 ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽（ICRA 2018 DJI RoboMaster AI Challenge），并面向全球高校啟動報名。

ICRA 近年都會與業(yè)界企業(yè)進(jìn)行相關(guān)挑戰(zhàn)賽的合作，2015 年是與亞馬遜合作發(fā)起分揀機器人挑戰(zhàn)，要求參賽的機器人把特定的對象從架子上取下，然后放到一個容器中；2016 年則是與空中客車公司 Airbus 合作，要求參賽的機器人在 60 分鐘內(nèi)精準(zhǔn)地在一塊平面鋁板上鉆出數(shù)百個洞，參賽對象可以是由模塊化機械裝置組成的機器人系統(tǒng)。

2017 年，ICRA 與 DJI 大疆創(chuàng)新合作，舉辦了 ICRA DJI RoboMaster 機器人挑戰(zhàn)賽。比賽規(guī)則是在完全自動化條件下，讓機器人把箱子從一個地方搬到另一個地方，再把這些箱子壘起來。其中涉及的相關(guān)技術(shù)包括地面移動機器人定位、物體抓取、力控制、目標(biāo)識別技術(shù)并保持整體穩(wěn)定性等。

雷鋒網(wǎng) AI 科技評論參與了 ICRA 2017，并帶來了 ICRA 2017 DJI RoboMaster 機器人挑戰(zhàn)賽的精彩報道，詳情可參考：繼亞馬遜和空中客車，大疆在 ICRA 上舉辦了一場機器人挑戰(zhàn)賽｜ICRA 2017

ICRA 2017 DJI RoboMaster 機器人挑戰(zhàn)賽的前 6 名均來自國內(nèi)隊伍，東北大學(xué)奪得冠軍，西安交通大學(xué)、深圳大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究院、香港中文大學(xué)和武漢大學(xué)分獲第二至第六名。

而 2018 年的人工智能挑戰(zhàn)賽賽制與今年相比，又有哪些創(chuàng)新點呢？

據(jù)雷鋒網(wǎng) AI 科技評論了解，作為一場全智能機器人射擊對抗型比賽，ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽將在鋪設(shè)有不同功能機關(guān)道具的 5m*8m 場地中進(jìn)行，參賽隊需自主研發(fā) 1-2 臺人工智能機器人，讓其全自動發(fā)射彈丸與 DJI RoboMaster 人工智能機器人進(jìn)行對抗，擊敗官方機器人則獲得比賽勝利。

而與 2017 年的機器人挑戰(zhàn)賽相較，ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽的最大亮點在于，將「人工智能與機器人」融合在一起，需要考驗的是機器人學(xué)的前沿技術(shù)。

兩臺機器人如何組合為一個高效團(tuán)隊并獲得勝利，除了自身識別、追蹤和射擊的相關(guān)技術(shù)外，如何在賽場上根據(jù)實際情況做出即時策略考量及配合也同樣是一個巨大的挑戰(zhàn)。此外，實體機器人的對抗比起虛擬世界的模擬更具實踐性，未來在機器人上將有更廣闊的應(yīng)用性和落地可能性。

據(jù)雷鋒網(wǎng) AI 科技評論了解，兩年 ICRA 挑戰(zhàn)賽的比賽規(guī)則都是大疆自行設(shè)計的，而從 2017 年的賽事結(jié)果來看，不少隊伍的表現(xiàn)非常優(yōu)異，超出預(yù)期，因而今年的賽事難度與規(guī)則，比起去年要提升不少。

大疆也表示，在未來希望能留下比賽的全部數(shù)據(jù)放入標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)包，用于 RoboMaster AI 的訓(xùn)練，并進(jìn)行 AI 技術(shù)的相關(guān)研究。

目前比賽處于報名階段，面向全球高校學(xué)生報名，只要你熱愛機器人，熱愛人工智能，以學(xué)校為主體的隊伍均可報名參加。

即日起至 2017 年 12 月 31 日 24:00 止（北京時間），登陸 RoboMaster 官網(wǎng)報名系統(tǒng)（https://www.robomaster.com/zh-CN/user/login）提交報名信息即可完成報名。

參賽隊伍由 1-10 人組成，隊伍在完成報名后需要提交技術(shù)報告，技術(shù)報告審核通過即可獲得「ICRA 2018 DJI RoboMaster 人工智能挑戰(zhàn)賽」的參賽資格。