在3月22日舉辦的“智匯金陵·AI開源人才峰會(huì)暨魔搭社區(qū)開發(fā)者大會(huì)”上，魔搭社區(qū)聯(lián)合CCF智能機(jī)器人專委會(huì)、工信部裝備數(shù)字孿生技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等權(quán)威機(jī)構(gòu)，正式發(fā)布EAI-100（Embodied Artificial Intelligence 100）具身智能2025年度百項(xiàng)代表性成果與人物榜單。螞蟻靈波科技同時(shí)入選 “年度10大突破”與“先鋒人物20”兩大核心榜單。

EAI-100作為具身智能領(lǐng)域系統(tǒng)性年度綜合評選，以真實(shí)影響、長期價(jià)值與方向性貢獻(xiàn)為核心標(biāo)準(zhǔn)，重點(diǎn)關(guān)注相關(guān)人物與工作是否在研究范式、系統(tǒng)能力或產(chǎn)業(yè)實(shí)踐層面對具身智能發(fā)展形成實(shí)質(zhì)性推動(dòng)。本年度同期入選的還包括來自清華大學(xué)、北京大學(xué)、香港大學(xué)等高校，以及宇樹科技、銀河通用、星海圖、智元機(jī)器人等企業(yè)的代表性人物與成果。

 

（圖說：螞蟻靈波科技沈宇軍入選EAI-100先鋒人物榜單，一同入選的還有宇樹科技王興興、北大王鶴等）

LingBot-VLA：跨本體、跨任務(wù)的具身智能“通用大腦”

螞蟻靈波科技自研的具身基座模型LingBot-VLA入選“年度10大突破”。該模型面向真實(shí)機(jī)器人操作場景，實(shí)現(xiàn)了跨本體、跨任務(wù)的泛化能力，并大幅降低后訓(xùn)練成本，推動(dòng)“一腦多機(jī)”走向工程落地。

LingBot-VLA基于覆蓋9種主流雙臂機(jī)器人構(gòu)型、總計(jì)超20,000小時(shí)的真實(shí)世界操作數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，與自研高精度空間感知模型LingBot-Depth協(xié)同工作，進(jìn)一步提升操作精度。該模型僅需80條演示數(shù)據(jù)即可完成高質(zhì)量任務(wù)遷移，配合底層代碼庫深度優(yōu)化，訓(xùn)練吞吐量達(dá)到主流框架的1.5～2.8倍，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與算力成本的雙重降低。螞蟻靈波科技已將LingBot-VLA及相關(guān)后訓(xùn)練工具鏈開源，供開發(fā)者快速適配自有場景，大幅提升模型實(shí)用性。

首席科學(xué)家沈宇軍入選年度先鋒人物

螞蟻靈波科技首席科學(xué)家沈宇軍同步入選“具身智能·先鋒人物20”榜單。該榜單面向在具身智能領(lǐng)域產(chǎn)生持續(xù)深遠(yuǎn)影響的先鋒人物，重點(diǎn)表彰其在領(lǐng)域發(fā)展關(guān)鍵階段所發(fā)揮的“開路者”作用。

沈宇軍博士畢業(yè)于香港中文大學(xué)，長期深耕計(jì)算機(jī)視覺與生成模型研究，在CVPR、TPAMI等國際頂級會(huì)議和期刊發(fā)表論文百余篇，累計(jì)引用逾萬次。作為螞蟻靈波科技核心技術(shù)負(fù)責(zé)人，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)于今年1月相繼發(fā)布并開源了空間感知模型LingBot-Depth、基座模型LingBot-VLA、世界模型LingBot-World 及視頻-動(dòng)作模型LingBot-VA，構(gòu)建起從空間感知到智能決策，從基座能力到世界建模的完整技術(shù)矩陣，推動(dòng)具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)?；瘧?yīng)用。

據(jù)螞蟻靈波科技方面介紹，團(tuán)隊(duì)后續(xù)將持續(xù)投入具身智能核心技術(shù)研發(fā)，目標(biāo)是打造跨構(gòu)型的機(jī)器人通用大腦平臺(tái)，提供更強(qiáng)大的感知、理解與決策執(zhí)行能力。隨著EAI-100榜單的發(fā)布，從開源模型到硬件適配，從高校研究到企業(yè)工程化，中國具身智能正在形成自己的技術(shù)生態(tài)與產(chǎn)業(yè)節(jié)奏。

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