上次Figure AI出現(xiàn)在大眾目光中，還是5月8日晚那段兩分鐘的家務(wù)視頻，在兩分鐘的時間里，F(xiàn)igure 03兩臺機器人，用同一個大腦協(xié)作完成了一整套房間整理流程。

 

幾天后，F(xiàn)igure AI又創(chuàng)造了一波新的話題度。

 

三臺名叫“Bob”、“Frank”和“Gary”的人形機器人，如今正在美國某個物流倉庫里晝夜不停地分揀包裹，并被24小時全天候直播，直播一出，在X和YouTube上圍觀人數(shù)迅速突破了200萬。

 

截至目前，F(xiàn)igure AI已經(jīng)直播40個小時，遠超最初的8小時挑戰(zhàn)，并且直播仍在繼續(xù)，或許這將成為全球最長的一次人形機器人全自主運行公開測試。

 

而這一切的起源還要追溯到一場來自線上的對決。

 

一條推文引發(fā)的“約架”

 

5月13日，機器人領(lǐng)域的專家和布道者Scott Walter在社媒公開質(zhì)疑，人形機器達到人類的速度才會具有有限的實用性，而機器人領(lǐng)域的領(lǐng)先者應(yīng)該能夠展示8小時的自主勞動，無需人工干預(yù)。

Figure AI創(chuàng)始人兼CEOBrett Adcock則第一時間回應(yīng)道：Figure已經(jīng)每天都這樣做。并在Scott Walter質(zhì)疑他空口無憑時公開聲稱第二天進行現(xiàn)場直播。

 

于是乎，這個被戲稱源于“口水仗”的直播空降社媒，迅速引爆了全網(wǎng)關(guān)注。

自主還是遙控？

 

對于旁觀者來說，這場直播無疑摻雜了太多擺拍的水分。

 

“機器人又沒有人類分揀快，真的有必要嗎？”

“是人工貴還是機器貴？”

 

 

也有不少人質(zhì)疑此次炫技一般的操作為遠程操控，不過這也不是Figure第一次陷入“完全自主”能力與人類遠程操控之間模糊界限的爭議。

 

早在3月份發(fā)布的demo中，機器人在做家務(wù)時不僅出現(xiàn)指令發(fā)出前的轉(zhuǎn)身預(yù)動作，還有握把動作延遲，那時就已經(jīng)被網(wǎng)友公開質(zhì)疑為全程“遙控”，甚至連馬斯克都曾在社交媒體上公開質(zhì)疑。

 

 

直播畫面中機器人展示的是分揀供包上件環(huán)節(jié)，此前這項工作內(nèi)容大部分都是人工處理?？爝f單下翻是為保障后續(xù)讀碼機器的識讀率，盡可能消除褶皺影響，由于快遞包裹規(guī)格的多樣性，供包是全自動分揀的最難實現(xiàn)自動化的環(huán)節(jié)，也是最考驗通用機器人能力的場景，存在幾方面的難點。

 

首先是包裹形態(tài)。直播中快件形態(tài)全為軟包，機器人必須具備極高的視覺感知能力和自適應(yīng)抓取能力——不是復(fù)制同一個動作，而是每抓一個包裹都可能需要重新調(diào)整策略。

 

第二，操作精度要求高。任務(wù)要求機器人檢測條形碼、抓取包裹、重新調(diào)整方向、把條碼朝下放到傳送帶上。

 

第三，異常需要及時處理。軟包起皺、條碼被遮擋、一個包裹可能推走的同時另一個已經(jīng)在手里——這些都是機器人完全憑借攝像頭像素進行推理完成的，沒有預(yù)設(shè)路徑，沒有人工干預(yù)。

 

而圍繞著此次直播，網(wǎng)上輿論主要集中在兩個點：一個是機器人撓頭，一個是騎摩托姿勢。

 

 

在直播過程中，F(xiàn)igure機器人偶爾會無預(yù)兆地出現(xiàn)撓頭這一動作，被網(wǎng)友被調(diào)侃“可能是VR眼鏡戴久了”，但Brett Adcock隨即回應(yīng)：在跨身體伸展時，這個行為會抬起手臂以避免撞到金屬斜槽。

 

摩托車手勢更是被網(wǎng)友調(diào)侃為“騎哈雷的小男孩”。

 

針對網(wǎng)友討論的焦點，業(yè)內(nèi)專業(yè)人士告訴雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))，“頭顯方面說不清，但所謂的騎摩托，可能只是機器卡住了，復(fù)位一下接著干，因為包裹很簡單，盒子就兩種，軟包除了顏色都是一模一樣，如果是遙操，為什么不展示更多不同的SKU？”

 

相比任務(wù)本身的難度，直播是否存在“遠程操控”更令人在意。面對眾多質(zhì)疑雖然Figure AI矢口否認，但并不足以完全打消大眾的疑慮。

 

三臺機器人的流水線“真人秀”

 

Figure 03在已經(jīng)過去的長達30多小時的直播中，展示了一套接近于完美的全自動閉環(huán)：識別包裹、精準(zhǔn)掃描，靈活調(diào)整軟包和硬箱的抓取姿態(tài)，翻面放置，一氣呵成，并且整體成功率很高。而當(dāng)電量耗盡時，它會自主請求隊友接替并前往維護區(qū)，完全無需人類插手。

 

在真實的倉儲環(huán)境里，偶爾會有項目人員進來查看，除此之外再無其他，直播似乎只是一場單純的展示。

 

據(jù)悉，F(xiàn)igure 03機器人大腦采用的是Figure最新自研的Helix 02，與第一代專注于上半身控制不同，Helix 02實現(xiàn)了全身端到端控制，擁有一套統(tǒng)一的視覺運動神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以讓機器人完成全身一體化控制，包括行走、操作和平衡。

 

同時，Helix采用隱式立體視覺技術(shù)，能融合多個時序圖像幀與傳感器反饋，無需外部校準(zhǔn)即可精準(zhǔn)理解三維空間，顯著提升了對軟包裝袋等非標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)的處理可靠性。它還配備視覺記憶模塊，能從系列視頻幀中組合特征形成短期視覺記憶，即使在初始圖像中沒有完全顯示標(biāo)簽，也能調(diào)用之前幀的信息尋找標(biāo)簽。

 

雖然效率數(shù)據(jù)算不上亮眼，但是三個機器人能夠在5小時內(nèi)處理6700件包裹，且中間并未停歇，平均下來，每個包裹處理時間約3秒，據(jù)亞馬遜類似任務(wù)的基準(zhǔn)測試顯示，人工分揀速度為每分鐘30到40個，F(xiàn)igure 03的作業(yè)能力已經(jīng)接近人類水平。

 

在直播中，機器人也貢獻了很多名場面。

 

不止Figure，國內(nèi)人形機器人廠商早已布局

 

此次直播并非是一次心血來潮的對戰(zhàn)或者說炫技，F(xiàn)igure 能取消原定的8小時直播直接開啟無限直播模式，更是想借助已有的話題度把機器人本體 Figure 03 和 Helix 02 模型協(xié)作的穩(wěn)定性，以及它們在工廠中能實際運用的價值展現(xiàn)在眾人面前，特別是今年以來，已經(jīng)有越來越多的機器人公司開始寫出商業(yè)化落地的真實案例。

 

其實在Figure AI引發(fā)熱潮之前，不少機器人公司已在探索雙足或輪式的人形機器人在工業(yè)場景的落地。

 

優(yōu)必選Walker S2其實已經(jīng)批量進入汽車制造、智慧物流等場景。早在2024年10月時就進入比亞迪汽車工廠，與L4級無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動機器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)。

 

 

在去年的機器人大會上，智元機器人在展臺1:1復(fù)刻德馬物流中心場景，智元精靈G1進行物流分揀供包作業(yè)，作業(yè)內(nèi)容為軟包，期間還要面對嘉賓時不時的“搗亂”。在今年4月中旬，智元精靈G2就已經(jīng)在龍旗科技南昌平板廠跑了一場8小時真實產(chǎn)線直播。

 

星動紀(jì)元自研人形機器人“星動M7”，不久前在中國郵政廣州郵區(qū)中心正式上崗，能分揀軟包、硬盒、不同規(guī)格包裹，還能翻轉(zhuǎn)包裹確保面單朝上，同時識別異常件。  

                                                                                   

 

就連曾經(jīng)的人形機器人“頂流”Agility Robotics也趕上這波熱度，稱旗下人形機器人 Digit 自2023年以來一直在物流領(lǐng)域持續(xù)運營，刷了一波存在感。

 

  

而截至發(fā)稿，直播仍在繼續(xù)，三臺機器人仍在不知疲倦地重復(fù)著抓取、掃描、翻面、放置的循環(huán)，屏幕上的觀看人數(shù)還在跳動……

 

 

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