雷鋒網(wǎng)「新智造」按：據(jù)Tractica預(yù)測(cè)，2021年全球倉(cāng)儲(chǔ)和物流機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到224億美元，無(wú)疑這期間是快速增長(zhǎng)的爆發(fā)期。相對(duì)于前端的物流機(jī)器人，留守倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人發(fā)展更為成熟。本文為雷鋒網(wǎng)「新智造」推出的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人專題的其中一篇報(bào)道，報(bào)道對(duì)象為“Fetch Robotics”。新智造作為雷鋒網(wǎng)旗下欄目，關(guān)注智能時(shí)代的創(chuàng)新與創(chuàng)造，目標(biāo)是找到值得創(chuàng)業(yè)和投資的機(jī)會(huì)。后續(xù)我們還將帶來(lái)行業(yè)玩家、資本、市場(chǎng)以及初創(chuàng)企業(yè)等更多關(guān)于倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的報(bào)道，敬請(qǐng)期待。

無(wú)論是電商還是物流，倉(cāng)儲(chǔ)管理都是其最重要且成本最高的環(huán)節(jié)之一，目前來(lái)說(shuō)，亞馬遜的Kiva自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)系統(tǒng)是電商倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸系統(tǒng)的代表，也正是Kiva帶動(dòng)了整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域的快速崛起和發(fā)展，其跟隨者、挑戰(zhàn)者不計(jì)其數(shù)，此前，雷鋒網(wǎng)新智造在倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人專題報(bào)道的其中一篇——《 [百億美元市場(chǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人都有哪些知名玩家（國(guó)外篇） | 雷鋒網(wǎng)] 》中，提到了一家名為Fetch Robotics的公司，該公司也是其中之一。

Fetch Robotics 成立于2014年，公司位于美國(guó)加利福尼亞州圣何塞，其創(chuàng)始人Melonee Wise在博士期間曾就讀于伊利諾斯大學(xué)，主修機(jī)械工程，從學(xué)校出來(lái)后，就進(jìn)入Willow Garage從實(shí)習(xí)生做起，一直做到了機(jī)器人研發(fā)經(jīng)理。

說(shuō)起Willow Garage這家公司，可以說(shuō)非常傳奇，酒店管家機(jī)器人Savioke、Suitable Technologies等知名公司創(chuàng)始人都在這家公司工作過(guò)。該公司由傳奇程序員Scott Hassan創(chuàng)立（他是Google最初代碼的編寫者），是一家機(jī)器人研發(fā)與孵化公司。它開發(fā)了機(jī)器人開源操作系統(tǒng)軟件ROS、標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人PR2和TurtleBot，為機(jī)器人行業(yè)做出了巨大的貢獻(xiàn)，直到2014年它關(guān)閉了所有業(yè)務(wù)。2013年，Melonee Wise離開了Willow Garage，并與其他三個(gè)Willow Garage的前同事創(chuàng)立了機(jī)器人公司Unbounded Robotics，主打開源機(jī)器人，該公司的第一款產(chǎn)品UBR-1出世時(shí)備受好評(píng)，被業(yè)界稱作是PR2的廉價(jià)版，而PR2則是Willow Garage在2006年研發(fā)的一款開源機(jī)器人，比UBR-1貴了20倍。但這款產(chǎn)品并沒(méi)有讓他們的新公司獲得成功，據(jù)當(dāng)時(shí)的媒體報(bào)道稱，Melonee在給員工的郵件中寫道：

“與Willow Garage的分拆協(xié)議阻止了我們募集A輪的融資。Unbounded機(jī)器人將不再出售UBR-1?！?/p>

由此可以看出，Unbounded的倒閉是因受到了Willow Garage版權(quán)方面的影響。

有了此前多年機(jī)器人相關(guān)的研究經(jīng)驗(yàn)，2014年，Melonee又東山再起，成立了Fetch Robotics。這一年，正值Kiva大熱，各個(gè)初創(chuàng)企業(yè)都開始研究相關(guān)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，然而像雷鋒網(wǎng)之前的報(bào)道中所說(shuō)，這些初創(chuàng)公司多數(shù)都是Kiva的追隨者，他們都開始從AGV智能車做起，有的甚至只專注做這類的產(chǎn)品。Fetch Robotics成立之初，就沒(méi)有想著光做“能運(yùn)貨的小車”，而是想做一整套的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。

Fetch Robotics在成立的第二年，也就是2015年4月，就推出了兩款倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，跟Kiva不同的是，這兩款倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人是成套出現(xiàn)的。

其中一款叫Fetch，該機(jī)器人有一個(gè)機(jī)械臂，可以利用機(jī)器視覺、圖像處理和導(dǎo)航等技術(shù)，按照訂單內(nèi)容，把商品從貨架上拿下來(lái)，并放入另一款機(jī)器人上。另一款機(jī)器人叫Freight，該機(jī)器人負(fù)責(zé)貨物的運(yùn)輸。這個(gè)套裝的“強(qiáng)調(diào)結(jié)合兩者在物流上「靈巧取物」與「快速運(yùn)送」的優(yōu)勢(shì)“迅速打破了業(yè)界對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人“就應(yīng)該是Kiva那樣的”的固有印象。

這兩款機(jī)器人不僅僅引起了業(yè)內(nèi)人士的關(guān)注，還迎來(lái)了資本拋來(lái)的橄欖枝。同年6月，F(xiàn)etch Robotics拿到了2300萬(wàn)美元的A輪融資，SoftBank （軟銀）領(lǐng)投、Shasta Ventures 和 O’Reilly AlphaTech Ventures 跟投。這個(gè)時(shí)候公司僅僅有18名員工，幾乎都是研發(fā)人員，而據(jù)當(dāng)時(shí)Melonee表示，這2300萬(wàn)將會(huì)用來(lái)組建銷售團(tuán)隊(duì)等用途。

隨后Fetch Robotics團(tuán)隊(duì)不斷壯大，至今，已經(jīng)有員工43人，除高管和后勤員工外，工程師團(tuán)隊(duì)有28人，營(yíng)銷團(tuán)隊(duì)7人，公司漸漸有了起色。

在過(guò)去一年之中，雖然Fetch Robotics的兩款抓取機(jī)器人在媒體和業(yè)界口中一致叫好，但實(shí)際應(yīng)用和銷售卻沒(méi)有想象中那么理想，2015年，F(xiàn)etch Robotics就與著名代理商Innovation Matrix締結(jié)了銷售合作關(guān)系,Innovation Matrix將在日本、臺(tái)灣、新加坡和澳大利亞銷售Fetch Robotics的商品，不過(guò)銷售成績(jī)卻不盡人意，至少離作Kiva的挑戰(zhàn)者還有一段距離。

在公司內(nèi)部Fetch Robotics把銷售不好的原因歸結(jié)為市場(chǎng)遠(yuǎn)未成熟，所以決定，在整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人市場(chǎng)爆發(fā)來(lái)臨之前完善產(chǎn)品線。

今年4月，就在雷鋒網(wǎng)新智造的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人專題剛開始啟動(dòng)的時(shí)候，IEEE的官網(wǎng)上出現(xiàn)了一條消息，F(xiàn)etch Robotics在美國(guó)ProMat大會(huì)上推出了兩款全新的大型物流載貨搬運(yùn)機(jī)器人。

其中一款 Freight 500 能夠搬運(yùn) 500 公斤的有效載荷，而且能夠處理“箱子”大小的貨物——可能也是物料搬運(yùn)、供應(yīng)鏈及物流解決方案領(lǐng)域里的標(biāo)準(zhǔn)箱尺寸。另一款機(jī)器人 Freight 1500 則設(shè)計(jì)用于搬運(yùn)托盤類的標(biāo)準(zhǔn)貨箱，尺寸也更大，能夠搬運(yùn) 1500 公斤的有效載荷。

兩款機(jī)器的前端和后端都裝配了激光雷達(dá)傳感器，以及一個(gè)前置 RGBD 攝像頭。只需要充電一個(gè)小時(shí)，機(jī)器人就能獲得 90% 的電量，并且支持連續(xù)工作九個(gè)小時(shí)。另外，為了防止意外落物砸人事故出現(xiàn)，這款機(jī)器人身上還安裝了大量 LED 提示燈。

隨著兩款大型機(jī)器人的出世，F(xiàn)etch Robotics在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的產(chǎn)品線又圓滿了一些。但是許多的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手也追趕了上來(lái)，加拿大機(jī)器人公司 Clearpath Robotics 和 OTTO Motors早就各自推出了千公斤級(jí)載重的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，而小型倉(cāng)儲(chǔ)分揀機(jī)器人公司也愈發(fā)多了起來(lái)。

面對(duì)這些競(jìng)爭(zhēng)者，Melonee表示，確實(shí)做機(jī)器人硬件的越來(lái)越多了，但是她對(duì)他們的技術(shù)更有信心。

機(jī)器人開發(fā)中真正棘手的問(wèn)題其實(shí)都集中在軟件，而不是硬件上，而軟件恰恰是Fetch Robotics的核心。

從海外媒體的評(píng)測(cè)來(lái)看，F(xiàn)etch Robotics新出的兩款大型機(jī)器確實(shí)要比OTTO的軟件性能好一些。

目前，F(xiàn)etch Robotics在雷鋒網(wǎng)新智造之前盤點(diǎn)的海外玩家中，可以算是排名靠前的，雖然其之前機(jī)器人銷售不佳，但其后來(lái)的大型機(jī)器人對(duì)整個(gè)產(chǎn)品線進(jìn)行彌補(bǔ)，是目前位數(shù)不多的“全產(chǎn)線”的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司之一。從此前的報(bào)道可以看出，國(guó)內(nèi)外倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人已經(jīng)有了井噴的趨勢(shì)，初創(chuàng)公司、電商巨頭、機(jī)器人大亨都開始涉獵這個(gè)領(lǐng)域，F(xiàn)etch Robotics未來(lái)遭遇的競(jìng)爭(zhēng)會(huì)更加激烈。不過(guò)，背靠軟銀這顆大樹，未來(lái)會(huì)有更多的資源支持，F(xiàn)etch Robotics的潛力未來(lái)還值得觀望一番。

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