2021年12月10日，由雷峰網(wǎng) & 新智駕主辦的第四屆「全球智能駕駛峰會(huì)」在深圳正式召開。

這一次，雷峰網(wǎng)新智駕以「智能駕駛鏖戰(zhàn)時(shí)刻 」為主題，將話筒遞給業(yè)內(nèi) 19 家標(biāo)桿企業(yè)，輻射 13 大技術(shù)/場景，覆蓋智能駕駛算法、芯片、感知、落地等多個(gè)維度，每個(gè)領(lǐng)域只篩選最具代表性的一家企業(yè)。

遵循“基礎(chǔ)理論技術(shù)創(chuàng)新”和“行業(yè)解決方案落地”兩項(xiàng)黃金標(biāo)準(zhǔn)，演講嘉賓向行業(yè)分享他們對過去經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)回顧、對未來趨勢的預(yù)測以及行之有效的模式的分享。

峰會(huì)之上，智加科技商務(wù)副總裁劉立博士帶來了題為《干線物流自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的“智加路徑”》的精彩演講。

作為主攻干線物流場景的智能駕駛企業(yè)，智加認(rèn)為，全自動(dòng)無人駕駛將會(huì)為物流運(yùn)輸帶來顛覆性的革命，借助無人駕駛技術(shù)，企業(yè)能提高自身的資產(chǎn)利用率、降低車隊(duì)運(yùn)營成本、節(jié)能減排以及提升駕駛安全，智能駕駛在干線物流行業(yè)的商業(yè)化前景潛力和社會(huì)效益都是巨大的。

但無人駕駛商業(yè)化的落地不會(huì)一蹴而就，而是漸進(jìn)的過程，這一方面需要幾十億里程數(shù)據(jù)積累的迭代優(yōu)化來不斷完善系統(tǒng)的可靠性和安全性，另一方面，則需要通過量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛車輛在實(shí)際道路的商業(yè)化應(yīng)用中，為終端客戶帶來價(jià)值。

那干線物流自動(dòng)駕駛車輛的商業(yè)化落地還有多遠(yuǎn)？劉立認(rèn)為，這一進(jìn)程已經(jīng)開始。截至目前，智加科技已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)PlusDrive的量產(chǎn)，搭載系統(tǒng)的一汽解放智能重卡也已經(jīng)在實(shí)際道路上開始進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營。

根據(jù)介紹，2021年底，由智加科技攜手摯途科技，助力一汽解放打造的智能重卡J7超級卡車已經(jīng)小批量量產(chǎn)，智加科技已經(jīng)完成了包括從蘇州到敦煌往返自動(dòng)駕駛長途測試的車輛驗(yàn)證，另外，智加科技還完成了全球首次高速公路上滿載重卡純無人駕駛展示。

“從技術(shù)角度講，我們預(yù)計(jì)在2024年后，智加科技就可以實(shí)現(xiàn)L4級無人駕駛車輛在限定條件下的干線物流領(lǐng)域的應(yīng)用?！眲⒘⒈硎?。

以下是劉立演講全文，雷峰網(wǎng)新智駕做了不改變原意的整理與編輯：

我今天和大家分享的內(nèi)容是自動(dòng)駕駛在干線物流的應(yīng)用，以及自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的“智加路徑”。

智加科技2016年創(chuàng)立于美國硅谷，目前在硅谷、上海、北京、蘇州都有研發(fā)中心。公司的愿景是讓交通更安全，讓運(yùn)輸更便利。自研基于L4的全棧自動(dòng)駕駛系統(tǒng)PlusDrive，我們致力于干線物流的自動(dòng)駕駛，并讓長途卡車運(yùn)輸更安全、更經(jīng)濟(jì)、更環(huán)保。關(guān)鍵詞有兩個(gè)：自動(dòng)駕駛、干線物流，這是我們的專注。

汽車已經(jīng)差不多有140年的歷史，整個(gè)發(fā)展過程有幾個(gè)革命性的變革。

如今，我們正在邁進(jìn)智能革命時(shí)代，對汽車來說主要體現(xiàn)在自動(dòng)駕駛上，機(jī)器將使人類的掌控能力進(jìn)一步延伸，更大大地?cái)U(kuò)展了人類的智能，甚至把人類解放出來。自動(dòng)駕駛是人工智能技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)業(yè)的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域，并且隨著人工智能技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈的不斷成熟和快速發(fā)展，客觀上也大大地推動(dòng)了自動(dòng)駕駛的快速發(fā)展。

智能駕駛的金三角是硬件、數(shù)據(jù)和軟件，硬件本身成本的降低、性能的不斷增強(qiáng)、計(jì)算單元更高算力的提升，無疑對自動(dòng)駕駛行業(yè)的快速發(fā)展和商業(yè)化落地有了極大的推動(dòng)作用。同時(shí)基于AI的軟件算法及海量里程數(shù)據(jù)的不斷迭代優(yōu)化讓車輛更安全更可靠。

我們考慮自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地時(shí)，有幾個(gè)要素需要考量：第一市場規(guī)模；第二技術(shù)的成熟度；第三政府法規(guī)的約束。同時(shí)也要看給終端客戶帶來哪些價(jià)值或能幫助解決哪些痛點(diǎn)。

從市場的規(guī)模上來看，不管是中國還是美國，公路運(yùn)輸市場規(guī)模是巨大的。在國內(nèi)，我們現(xiàn)在的重卡保有量大概800萬輛，高速公路的里程是16萬公里，其中重卡很大比例都在跑干線物流。我們可以看到，整個(gè)市場規(guī)模差不多三萬多億。

美國市場規(guī)模跟中國也差不多，美國大概是10萬公里的高速公路，重卡保有量350萬，市場規(guī)模也是萬億級的。所以從市場規(guī)模來看，干線物流的市場規(guī)模和潛在商業(yè)化的前景都是巨大的。這就是為什么智加科技要專注在干線物流自動(dòng)駕駛的原因之一。

除了市場規(guī)模之外，我們還要考慮到商業(yè)化，還有智能駕駛技術(shù)在商業(yè)化落地這塊能夠帶來什么樣的價(jià)值，也就是說給終端的物流車隊(duì)、物流公司帶來什么樣的價(jià)值，或者能幫助他們解決什么樣的痛點(diǎn)。

道路安全和運(yùn)營成本是長期以來一直困擾著物流車隊(duì)和物流公司很大的痛點(diǎn)。

交通安全層面，90%以上的交通事故是人為因素導(dǎo)致的。如果能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛，或者說自動(dòng)駕駛滲透率程度足夠高的話，它會(huì)對交通事故減少和甚至避免會(huì)有巨大的改善，這對終端客戶和整個(gè)社會(huì)來講價(jià)值是巨大的。

第二，燃油和人力成本在整個(gè)運(yùn)營成本上大體上占了三分之二的規(guī)模，就是60%以上，而智加科技目前通過在美國和中國的幾十萬公里的實(shí)際道路驗(yàn)測，已經(jīng)驗(yàn)證了自動(dòng)駕駛至少能提升燃油效率10%以上，這是立竿見影的效果。

隨著駕駛級別的不斷提升，雙駕可以變?yōu)閱务{，甚至沒有司機(jī)，效率整體上會(huì)實(shí)現(xiàn)38%的大提升，這將帶來巨大的商業(yè)價(jià)值和社會(huì)效益。

同時(shí)因?yàn)樽詣?dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)，我們整個(gè)重卡的運(yùn)營時(shí)間可以從大概平均每天11小時(shí)，發(fā)展到幾乎可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)每周7天的運(yùn)作方式，從運(yùn)營效率上、資產(chǎn)應(yīng)用上也有大的提升。

大家也在問：干線物流自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地還有多遠(yuǎn)？我們的回答是已經(jīng)不遠(yuǎn)了，甚至現(xiàn)在已經(jīng)開始了。

自動(dòng)駕駛商業(yè)化的落地不會(huì)一蹴而就的，我們認(rèn)為它是漸進(jìn)的過程，智加科技以無人駕駛作為最終目標(biāo)，但這是一個(gè)漸進(jìn)的過程。

一方面我們要通過幾十億里程數(shù)據(jù)積累的迭代優(yōu)化，來不斷地完善和改善系統(tǒng)的可靠性和安全性，另一方面，我們也希望能在漸進(jìn)的過程中，通過量產(chǎn)的車輛在實(shí)際道路的商業(yè)化應(yīng)用過程中給終端客戶和社會(huì)帶來價(jià)值。

智加科技到目前為止，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了智能駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)，也已經(jīng)在實(shí)際道路上開始了試運(yùn)營，并且在商業(yè)化運(yùn)作上邁出了重要的一步。

目前，因?yàn)榉ㄒ?guī)和政策的要求，我們還需要安全員坐在車子里監(jiān)督，但客觀上它帶來的價(jià)值至少有10%的燃油效率提升，還有提升了司機(jī)的利用率。另外對安全性和可靠性有大幅提升。

2021年，搭載PlusDrive自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一汽解放智能重卡J7超級卡車已經(jīng)小批量量產(chǎn)，總體的硬件配件方面，有攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、駕駛員的監(jiān)控系統(tǒng)等等，這是外部設(shè)置，內(nèi)部我們還有很多的計(jì)算單元、其它的軟件等。

總體來看，對重卡來講，車輛的主體結(jié)構(gòu)和車輛的外觀都沒有改變。另外所有的軟件和硬件都要達(dá)到車規(guī)級要求。相較于一般的消費(fèi)品，車規(guī)級的要求是非常苛刻的。

我舉個(gè)例子，在滿足車規(guī)級的硬件要求方面，在高低溫的要求情況下，車規(guī)級一般是-40到85度的要求，而一般的日常消費(fèi)品的要求可能在0到50度。

而要實(shí)現(xiàn)工程化，最后完成量產(chǎn)，這個(gè)過程是非常復(fù)雜的，任務(wù)也非常艱巨，因?yàn)樗@個(gè)過程要經(jīng)歷很復(fù)雜的測試驗(yàn)證，包括對高低溫、震動(dòng)和沖擊、耐久性和可靠性等方面的測試驗(yàn)證等，這對最終實(shí)現(xiàn)的量產(chǎn)車是非常不容易的。

這里想給大家展示一下，我們認(rèn)為引以為自豪的一段驗(yàn)證的經(jīng)歷，搭載我們PlusDrive并且滿載的一汽解放J7智能重卡，由安全員監(jiān)督，完成了從蘇州到敦煌往返的6500公里的自動(dòng)駕駛長途測試。其中我們經(jīng)歷了平原、高原、山地、戈壁等不同的地貌，其中最大溫差達(dá)到30度、海拔差達(dá)到3600米、最長的隧道達(dá)到10公里左右，也就是把幾乎所有極限的環(huán)境、地貌都經(jīng)歷過了，并且自動(dòng)駕駛比例達(dá)到了96%。

當(dāng)然我們還要和終端的客戶和物流車隊(duì)，一起實(shí)現(xiàn)在實(shí)際道路上的商業(yè)化運(yùn)營，才能真正地把自動(dòng)駕駛的價(jià)值體現(xiàn)出來。

為此，我們和榮慶聯(lián)合打造了中國首條量產(chǎn)智能重卡的運(yùn)營專線，連通長三角、京津冀和濟(jì)南商業(yè)圈等三大經(jīng)濟(jì)圈，我們核心的指標(biāo)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛比例達(dá)到90%以上，充分地把自動(dòng)駕駛的價(jià)值體現(xiàn)了出來。另外我們還實(shí)際驗(yàn)證到，自動(dòng)駕駛模式使得省油確實(shí)達(dá)到10%以上，同時(shí)在司機(jī)駕駛舒適性、道路安全方面，也得到了極大的改善和提升。

另外我們也完成了全球首次在高速公路上滿載重卡的無人駕駛展示。五峰山的過江道路是中國首條通車的未來智慧高速公路，全長35.8公里，位于長三角經(jīng)濟(jì)中心核心地段，其中有過道、彎道、橋梁。這段視頻展示了智加完成全球首次在高速公路上展示滿載重卡的純無人駕駛并且與社會(huì)車輛混行。

我們也經(jīng)常被問到，智加科技在自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線圖是什么。

今年我們已經(jīng)完成了PlusDrive的量產(chǎn)，它基本能實(shí)現(xiàn)在高速公路主路的自動(dòng)駕駛功能。當(dāng)然因?yàn)橛蟹ㄒ?guī)要求，我們現(xiàn)在還是有安全員坐在駕駛室里，但是它的功能現(xiàn)在是可以實(shí)現(xiàn)這樣的過程。

第二階段，在未來一兩年時(shí)間，我們計(jì)劃實(shí)現(xiàn)從收費(fèi)站到收費(fèi)站的過程，中間包括上下匝道等，這個(gè)過程中我們也會(huì)更新里邊的相應(yīng)感知系統(tǒng)硬件軟件及計(jì)算單元等。

從技術(shù)角度講，我們預(yù)計(jì)2024年后，如果政策法規(guī)或者其它環(huán)境的允許，智加科技就可以實(shí)現(xiàn)在限定條件下的L4無人駕駛。

最后，智加科技則計(jì)劃實(shí)現(xiàn)從倉到倉的無人駕駛運(yùn)輸，包括上下匝道、收費(fèi)站。這是智加科技在未來幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)高速公路或者干線物流無人駕駛的技術(shù)路線圖。

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